【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及园林机械设备领域，特别是涉及一种绿植弧形面修剪设备。
技术介绍
1、绿篱机用于茶叶修剪、公园、庭园、路旁树篱等园林绿化方面专业修剪；常见的小型绿篱机为人工手持，并由汽油机或电机驱动刀片进行修剪，中型和大型的绿篱机一般用于修剪绿植的平面，而对于外表需要修剪为弧形面的绿植，一般依靠人工手持小型绿篱机修剪，修剪弧形面的绿植难度较平面高，依靠人工修剪也比较费时费力。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供了一种绿植弧形面修剪设备，方便依靠机械设备代替人工进行弧形面绿植的修剪。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种绿植弧形面修剪设备，包括：
4、底板，其底部设有供底板移动的滚轮；
5、操作台，设于底板的顶部，所述操作台的顶部设有连接座；
6、机械臂，设于连接座的一侧；
7、绿篱设备，包括旋转件、连接件、角度调节件和连接角度调节件的设备主体，所述旋转件设于机械臂的末端，所述连接件连接旋转件和角度调节件；
8、所述操作台上分别设有操纵机械臂和绿篱设备的控制设备。
9、在进一步的技术方案中，所述角度调节件包括两条弧形的导轨和分别设于导轨上的滑块，所述滑块连接导轨的一面为凹面，所述设备主体包括驱动用的机头和设于机头一侧的刀片，所述机头与两个滑块连接。
10、在进一步的技术方案中，所述导轨的凹面开设有t形截面的导槽，所述滑块的截面为t形，且所述滑块连接导槽槽底一侧的厚度
11、在进一步的技术方案中，所述机械臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的两端分别铰接连接座和第二连接臂的一端，所述第二连接臂的另一端与旋转件铰接，所述第一连接臂和连接座的铰接处、第二连接臂和第一连接臂的铰接处以及旋转件与第二连接臂的铰接处分别设有驱动件。
12、在进一步的技术方案中，所述驱动件包括第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆，所述第一连接臂为中部向上凸起的弯曲臂，所述第一液压杆的两端分别铰接连接座和第一连接臂的中部且设于第一连接臂的底侧，所述第二连接臂铰接第一连接臂的一端为较高端；所述第二连接臂铰接旋转件的一端为较低端，所述第二液压杆的两端分别铰接第一连接臂的中部顶侧和第二连接臂的较高端；所述第二连接臂的较低端还设有第一连接杆和第二连接杆，所述第三液压杆的较高端与第二连接臂的较高端铰接，所述第一连接杆的两端分别铰接第三液压杆的较低端和第二连接臂的较低端，所述第二连接杆的两端分别铰接第三液压杆的较低端和旋转件，其中所述第三液压杆的较低端的同一处同时铰接第一连接杆和第二连接杆；所述第一液压杆和第二液压杆分别与第一连接臂的两端呈锐角设置，所述三液压杆与第二连接臂的较低端呈锐角设置。
13、在进一步的技术方案中，所述连接座与操作台之间为可旋转的连接。
14、在进一步的技术方案中，所述连接座与操作台之间设有可固定连接座的固定件。
15、在进一步的技术方案中，所述固定件包括设于连接座上的连接片和设于操作台侧壁上的卡槽，所述连接片上设有匹配卡槽的卡块。
16、在进一步的技术方案中，所述操作台的一侧设有推杆。
17、在进一步的技术方案中，所述推杆包括两根，两根所述推杆之间设有分别电连接控制设备的操作面板。
18、本专利技术的有益效果是：
19、1、该设备整体可依靠底板底部的滚轮进行移动，操作台上的连接座用与安装机械臂，操作台上可安装用于操纵机械臂活动的控制设备，在修剪绿植时，可依靠机械臂将绿篱设备送至绿植的附近，设备主体可对绿植进行修剪，修剪的过程中，旋转件可驱动设备主体进行旋转，方便环绕绿植进行修剪，配合角度调节件可时刻调整设备主体修剪的角度，有利于通过机械设备实现对弧形面绿植的修剪，省时省力；
20、2、设置弧形的导轨作为和滑块作为角度调节件，结构简单，角度变化流畅；
21、3、设置液压杆外加连接臂作为机械臂，液压杆便于控制，液压杆配合连接臂方便调整绿篱设备高度和修剪位置；
22、4、连接座和操作台可相对旋转，方便调节机械臂和绿篱设备的修剪方位。
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1.一种绿植弧形面修剪设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种绿植弧形面修剪设备，其特征在于，所述角度调节件包括两条弧形的导轨和分别设于导轨上的滑块，所述滑块连接导轨的一面为凹面，所述设备主体包括驱动用的机头和设于机头一侧的刀片，所述机头与两个滑块连接。
3.根据权利要求2所述的一种绿植弧形面修剪设备，其特征在于，所述导轨的凹面开设有T形截面的导槽，所述滑块的截面为T形，且所述滑块连接导槽槽底一侧的厚度和宽度均小于导槽槽底的厚度和宽度，所述滑块对应导槽槽底的一侧设有齿轮，所述滑块内设有驱动齿轮的伺服电机，所述导槽的槽底设有啮合齿轮的齿条；所述伺服电机的机轴上还设有两个棘齿相反的棘轮，与所述电机机轴垂直的一侧设有气缸，所述气缸的末端设有带两个棘爪的安装架，两个所述棘爪分别与两个棘轮匹配。
4.根据权利要求1所述的一种绿植弧形面修剪设备，其特征在于，所述机械臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的两端分别铰接连接座和第二连接臂的一端，所述第二连接臂的另一端与旋转件铰接，所述第一连接臂和连接座的铰接处、第二连接臂和第一连接臂的铰接
5.根据权利要求4所述的一种绿植弧形面修剪设备，其特征在于，所述驱动件包括第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆，所述第一连接臂为中部向上凸起的弯曲臂，所述第一液压杆的两端分别铰接连接座和第一连接臂的中部且设于第一连接臂的底侧，所述第二连接臂铰接第一连接臂的一端为较高端；所述第二连接臂铰接旋转件的一端为较低端，所述第二液压杆的两端分别铰接第一连接臂的中部顶侧和第二连接臂的较高端；所述第二连接臂的较低端还设有第一连接杆和第二连接杆，所述第三液压杆的较高端与第二连接臂的较高端铰接，所述第一连接杆的两端分别铰接第三液压杆的较低端和第二连接臂的较低端，所述第二连接杆的两端分别铰接第三液压杆的较低端和旋转件，其中所述第三液压杆的较低端的同一处同时铰接第一连接杆和第二连接杆；所述第一液压杆和第二液压杆分别与第一连接臂的两端呈锐角设置，所述三液压杆与第二连接臂的较低端呈锐角设置。
6.根据权利要求1所述的一种绿植弧形面修剪设备，其特征在于，所述连接座与操作台之间为可旋转的连接。
7.根据权利要求6所述的一种绿植弧形面修剪设备，其特征在于，所述连接座与操作台之间设有可固定连接座的固定件。
8.根据权利要求7所述的一种绿植弧形面修剪设备，其特征在于，所述固定件包括设于连接座上的连接片和设于操作台侧壁上的卡槽，所述连接片上设有匹配卡槽的卡块。
9.根据权利要求1所述的一种绿植弧形面修剪设备，其特征在于，所述操作台的一侧设有推杆。
10.根据权利要求9所述的一种绿植弧形面修剪设备，其特征在于，所述推杆包括两根，两根所述推杆之间设有分别电连接控制设备的操作面板。
...【技术特征摘要】
1.一种绿植弧形面修剪设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种绿植弧形面修剪设备，其特征在于，所述角度调节件包括两条弧形的导轨和分别设于导轨上的滑块，所述滑块连接导轨的一面为凹面，所述设备主体包括驱动用的机头和设于机头一侧的刀片，所述机头与两个滑块连接。
3.根据权利要求2所述的一种绿植弧形面修剪设备，其特征在于，所述导轨的凹面开设有t形截面的导槽，所述滑块的截面为t形，且所述滑块连接导槽槽底一侧的厚度和宽度均小于导槽槽底的厚度和宽度，所述滑块对应导槽槽底的一侧设有齿轮，所述滑块内设有驱动齿轮的伺服电机，所述导槽的槽底设有啮合齿轮的齿条；所述伺服电机的机轴上还设有两个棘齿相反的棘轮，与所述电机机轴垂直的一侧设有气缸，所述气缸的末端设有带两个棘爪的安装架，两个所述棘爪分别与两个棘轮匹配。
4.根据权利要求1所述的一种绿植弧形面修剪设备，其特征在于，所述机械臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的两端分别铰接连接座和第二连接臂的一端，所述第二连接臂的另一端与旋转件铰接，所述第一连接臂和连接座的铰接处、第二连接臂和第一连接臂的铰接处以及旋转件与第二连接臂的铰接处分别设有驱动件。
5.根据权利要求4所述的一种绿植弧形面修剪设备，其特征在于，所述驱动件包括第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆，所述第一连接臂为中部向上凸起的弯曲臂，所述第一液压杆的两端分别铰接连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洁，苟国泉，张杰，王甸斌，
申请(专利权)人：四川中飞创新智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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