高速护栏板用搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及护栏板生产的技术领域，特别是涉及高速护栏板用搬运机械手，其可以吸附固定不同宽度，不同形状的护栏板，使用方便，局限性低，实用性高；包括连接框和安装板，安装板固定安装在连接框上端；还包括两组连接板

【技术实现步骤摘要】
高速护栏板用搬运机械手


[0001]本技术涉及护栏板生产的
，特别是涉及高速护栏板用搬运机械手
。

技术介绍

[0002]高速护栏板搬运机械手是一种用于对护栏板固定的装置，其在对护栏板搬运转移的过程中有着重要的作用
。
由于高速护栏板需要具有良好的韧性和屈服强度，所以高速护栏板的材质一般采用
Q235
碳素结构钢，高速护栏板在生产加工的过程中需要经过打磨
、
抛光和清洗等多个工序，高速护栏板在多个工序之间转运的过程需要借助多轴机器人上的机械手对护栏板夹持固定，之后多轴机器人通过对机械手的移动实现对护栏板的转移搬运即可
。
[0003]现有技术中，专利申请号为“201820847147.8”的一种平板料柔性吸盘机械手，其主要包括安装板
、
安装方管和多个吸盘，安装方管安装在安装板的下方，多个吸盘均固定安装在安装方管的下方
。
在使用其对护栏板搬运转移时，首先将安装板安装在外部的多轴机器人上，之后通过多个吸盘对护栏板的端面吸附固定，之后通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
高速护栏板用搬运机械手，包括连接框
(1)
和安装板
(2)
，安装板
(2)
固定安装在连接框
(1)
上端；其特征在于，还包括两组连接板
(3)、
多组电磁吸盘
(4)、
多组高度调节装置和距离调节装置，两组连接板
(3)
通过距离调节装置安装在连接框
(1)
下端，距离调节装置用于调节两组连接板
(3)
之间的距离，两组连接板
(3)
的下端均安装有多组高度调节装置，多组高度调节装置的下端均安装有多组电磁吸盘
(4)
，高度调节装置用于调节电磁吸盘
(4)
的高度
。2.
如权利要求1所述的高速护栏板用搬运机械手，其特征在于，所述高度调节装置包括基板
(5)、
滑动板
(6)、
两组螺栓
(7)
和转动装置，基板
(5)
固定安装在连接板
(3)
下端，基板
(5)
内设置有滑槽，滑动板
(6)
的上部上下滑动安装在基板
(5)
的滑槽内，两组螺栓
(7)
均与基板
(5)
的侧壁螺装，两组螺栓
(7)
的另一端均与滑动板
(6)
顶紧接触，电磁吸盘
(4)
通过转动装置安装在滑动板
(6)
下端，转动装置具有旋转的功能
。3.
如权利要求2所述的高速护栏板用搬运机械手，其特征在于，所述转动装置包括两组立板
(8)、
转轴
(9)
和连接杆
(10)
，两组立板
(8)
均固定安装在滑动板
(6)
下端，转轴
(9)
转动安装在两组立板
(8)
上，连接杆
(10)
的上部固定安装在转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊杰，候志洲，赵金龙，
申请(专利权)人：冠县北达交通设施有限公司，
类型：新型
国别省市：