高速护栏板生产用上料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及高速护栏板的技术领域，特别是涉及高速护栏板生产用上料机械手，其能够覆盖多个直线排列和多排并列排列的板料码垛，能够将不同的板料上料至指定位置，局限性小，实用性好；包括立柱；还包括升降台、轨道架、轨道车、旋转座、多个臂板、抓取架、推缸和抓取组件，升降台可升降的安装在立柱上，轨道架水平安装在升降台上，轨道车沿着轨道架行走，旋转座可转动的安装在轨道车上，多个臂板分成左右两组，两组臂板平行布置，多个臂板的上端均与旋转座转动连接，多个臂板的下端均与抓取架转动连接，旋转座、多个臂板和抓取架构成平行四边形的连杆结构，抓取架的下端面安装有抓取组件，推缸的两端分别与一组臂板和旋转座转动连接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
高速护栏板生产用上料机械手


[0001]本技术涉及高速护栏板的
，特别是涉及高速护栏板生产用上料机械手。

技术介绍

[0002]高速护栏板利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，恢复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失。
[0003]高速护栏板生产过程中一般需要进行裁剪、冲孔和焊接等工序，在上述工序中，都需要用到上料机械手，代替人工上料和下料，从而降低工作人员的劳动强度，并提高工作效率。现有技术公开了多种上料装置，例如专利号为“ZL202022811536.5”的中国技术专利提出的一种护栏板生产用自动上料装置，该装置能够在生产车间一次性放置多块护栏板，然后利用第一伺服电机带动支撑板上升，逐个进行上料。但是该装置只能将板料进行上下方向的上料，而且覆盖范围有限，当高速护栏板由多块不同板料拼装焊接而成时，上述装置并不能覆盖多个不同板料的上料位，导致使用的局限性较大。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种能够覆盖多个直线排列和多排并列排列的板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高速护栏板生产用上料机械手，包括立柱(1)；其特征在于，还包括升降台(2)、轨道架(3)、轨道车(4)、旋转座(5)、多个臂板(6)、抓取架(7)、推缸(8)和抓取组件，升降台(2)可升降的安装在立柱(1)上，轨道架(3)水平安装在升降台(2)上，轨道车(4)沿着轨道架(3)行走，旋转座(5)可转动的安装在轨道车(4)上，多个臂板(6)分成左右两组，两组臂板(6)平行布置，多个臂板(6)的上端均与旋转座(5)的水平下端面转动连接，多个臂板(6)的下端均与抓取架(7)转动连接，旋转座(5)、多个臂板(6)和抓取架(7)构成平行四边形的连杆结构，抓取架(7)的下端面安装有抓取组件，推缸(8)的固定端转动安装在一组臂板(6)上，推缸(8)的活塞杆的一端与旋转座(5)转动连接。2.如权利要求1所述的高速护栏板生产用上料机械手，其特征在于，抓取组件为夹板一(10)，夹板一(10)设置多个，多个夹板一(10)安装在抓取架(7)的下端面，多个夹板一(10)的位置可调整。3.如权利要求1所述的高速护栏板生产用上料机械手，其特征在于，抓取组件包括夹板一(10)、夹板二(11)和推缸二(12)，夹板一(10)和夹板二(11)均滑动装在抓取架(7)的下端面，推缸二(12)的固定端安装在夹板一(10)上，推缸二(12)的活塞杆的一端与夹板二(11)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淑娟，张桂玲，
申请(专利权)人：冠县北达交通设施有限公司，
类型：新型
国别省市：