一种用于保险杠取件的仿形抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于保险杠取件的仿形抓手，用于抓取弧形的保险杠，包括支撑横杆、分别设于支撑横杆两端并向外倾斜的支撑斜杆、设于支撑斜杆外端的吸盘组件，以及角度调节连接件；其中角度调节连接件包括连接杆，以及分别能够转动并套设于连接杆上的正交连接件，正交连接件包括2个正交连接的套环；支撑横杆与支撑斜杆，或支撑斜杆与吸盘组件分别与相应的套环相连接；保险杠沿宽度方向的两侧吸附于吸盘组件，从而实现对保险杠的夹持吸附抓取。与现有技术相比，本实用新型专利技术提高保险杠与抓手取件的匹配性、稳定性、安全性，减少注塑机开合模行程，从而实现取件时间上的节约，同时降低机器人抓手取件故障率。器人抓手取件故障率。器人抓手取件故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于保险杠取件的仿形抓手


[0001]本技术属于仿形抓手
，涉及一种用于保险杠取件的仿形抓手。

技术介绍

[0002]目前，为了确保汽车保险杠注塑成型后，能够实现机器人全自动取件，通常会在机器人手臂端安装一个抓手工装，通过抓手与机器人信号动作匹配将产品取出；完成自动火焰、切割、放件等动作，但是，由于原始抓手结构单一、单薄、尺寸过大，经常造成掉件、火焰、料头切割不稳定等故障发生，同时也影响到生产注塑周期和产品质量，因此，如何确保机器人抓手在满足取件功能的同时，实现火焰、自动切割稳定性以及注塑节拍提升是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是提供一种用于保险杠取件的仿形抓手，用于注塑保险杠机器人取件。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0005]一种用于保险杠取件的仿形抓手，用于抓取弧形的保险杠，包括支撑横杆、分别设于支撑横杆两端并向外倾斜的支撑斜杆、设于支撑斜杆外端的吸盘组件，以及角度调节连接件；
[0006]所述的角度调节连接件包括连接杆，以及分别能够转动并套设于连接杆上的正交连接件，所述的正交连接件包括2个正交连接的套环；所述的支撑横杆与支撑斜杆，或支撑斜杆与吸盘组件分别与相应的套环相连接；
[0007]所述的保险杠沿宽度方向的两侧吸附于吸盘组件，从而实现对保险杠的夹持吸附抓取。
[0008]本技术的仿形抓手的结构得到了明显改善，使得机器人取件稳定性增强，同时缩短了开合模距离、抓手动作时间等情况，提升了注塑整个产品生产周期；由于仿形抓手通用性强，可以在任何保险杠上使用推广。
[0009]进一步地，所述的支撑横杆的端部一前一后套设有2个角度调节连接件，所述的支撑斜杆的一端分别从这2个角度调节连接件的套环中穿过，并且这2个套环分别位于支撑横杆的上下两侧，以使得支撑斜杆相对于支撑横杆倾斜设置。
[0010]进一步地，所述的支撑横杆、支撑斜杆、吸盘组件分别设有多个且相互平行设置，以保证对保险杠的吸附稳定性。
[0011]进一步地，多个支撑横杆、支撑斜杆上，相对设置的角度调节连接件共用同一连接杆。该连接杆作为纵向连接件，以使得支撑横杆对、支撑斜杆对之间保持稳定的整体结构。
[0012]进一步地，所述的支撑横杆之间所共用的同一连接杆上，还设有中部吸盘；所述的中部吸盘与该连接杆之间通过角度调节连接件相连接。
[0013]进一步地，多个支撑横杆之间还设有用于与外部移动驱动件相连接的连接基座。
[0014]进一步地，所述的吸盘组件包括依次连接的吸盘连接杆、位移气缸、吸盘，所述的吸盘连接杆与相应角度调节连接件上的套环相连接。
[0015]进一步地，所述的位移气缸与吸盘之间还设有防转固定杆。
[0016]进一步地，所述的吸盘组件包括依次连接的吸盘连接杆、位移气缸、吸盘，所述的吸盘连接杆上垂直连接有第一斜向延长臂，所述的第一斜向延长臂与支撑斜杆之间还设有第二斜向延长臂，
[0017]所述的第一斜向延长臂与第二斜向延长臂之间、第二斜向延长臂与支撑斜杆之间分别通过相应的角度调节连接件相连接。
[0018]进一步地，所述的支撑横杆、支撑斜杆、连接杆均为铝管。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下特点：
[0020]1)本技术提供了一种八字型仿形抓手，相比于如图1～3所示的非仿形平直型抓手，整个抓手结构设计更合理，型材之间的固定结构更加紧凑，型材之间的连接更加牢固可靠；这样，解决了因抓手晃动造成取件、火焰、切割不稳定现象发生；
[0021]2)本技术以支撑横杆、支撑斜杆、吸盘组件构成仿形抓手，并通过角度调节连接件进行连接，该角度调节连接件一方面可通过具有转动连接关系的连接杆与正交连接件，调节两个被连接部件之间的倾斜角度，另一方面则可通过控制2个正交连接件在连接杆上的间距，调节两个被连接部件之间的距离。通过倾角与间距的可控调节，使得仿形抓手的尺寸与形状可根据被抓取部件进行适应性调控，具有较为广泛的应用范围；
[0022]3)本技术中的仿形抓手与弧形保险杠的结构匹配性较高，对整个产品的包袱面上有明显提升，同时整个抓手的尺寸与产品基本一致，从而减少了开合模具距离，使得机器人在模具型腔内的取件时间提升了3
‑
5秒钟左右；
[0023]4)本技术中的吸盘组件包括两侧气缸、吸盘以及防转固定杆，由于仿形，抓手与A面成水平行状态，可以任意调节吸盘位置、角度、距离等，缩短了机器人抓手调试时间；
[0024]5)本技术中的吸盘为无行程吸盘减少了抓手与产品之间的距离以及机器人气缸动作时间，从而缩短开模距离和取件时间。
附图说明
[0025]图1为一种非仿形抓手的主视结构示意图；
[0026]图2为一种非仿形抓手的俯视结构示意图；
[0027]图3为抓取状态下一种非仿形抓手的结构示意图；
[0028]图4为一种用于保险杠取件的仿形抓手的主视结构示意图；
[0029]图5为一种用于保险杠取件的仿形抓手的俯视结构示意图；
[0030]图6为抓取状态下一种用于保险杠取件的仿形抓手的俯视结构示意图；
[0031]图7为抓取状态下一种用于保险杠取件的仿形抓手的立体结构示意图；
[0032]图8为抓取状态下吸盘组件的结构示意图；
[0033]图9为抓取状态下中间吸盘的结构示意图；
[0034]图中标记说明：
[0035]1‑
保险杠、2
‑
支撑横杆、3
‑
支撑斜杆、4
‑
角度调节连接件、401
‑
连接杆、402
‑
正交连接件、5
‑
、6
‑
中部吸盘、7
‑
连接基座、8
‑
位移气缸、9
‑
吸盘连接杆、10
‑
吸盘、11
‑
防转固定杆、
12
‑
第一斜向延长臂。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例以本技术上述技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0037]实施例：
[0038]如图4～7所示的一种用于保险杠取件的仿形抓手，用于抓取弧形的保险杠1，包括支撑横杆2、分别设于支撑横杆2两端并向外倾斜的支撑斜杆3、设于支撑斜杆3外端的吸盘组件，以及多个角度调节连接件4。
[0039]其中，角度调节连接件4包括连接杆401，以及分别能够转动并套设于连接杆401上的正交连接件402，具体的，正交连接件402包括2个正交连接的套环；支撑横杆2与支撑斜杆3，或支撑斜杆3与吸盘组件分别与相应的套环相连接；保险杠1沿宽度方向的两侧吸附于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于保险杠取件的仿形抓手，用于抓取弧形的保险杠(1)，其特征在于，包括支撑横杆(2)、分别设于支撑横杆(2)两端并向外倾斜的支撑斜杆(3)、设于支撑斜杆(3)外端的吸盘组件，以及角度调节连接件(4)；所述的角度调节连接件(4)包括连接杆(401)，以及分别能够转动并套设于连接杆(401)上的正交连接件(402)，所述的正交连接件(402)包括2个正交连接的套环；所述的支撑横杆(2)与支撑斜杆(3)，或支撑斜杆(3)与吸盘组件分别与相应的套环相连接；所述的保险杠(1)沿宽度方向的两侧吸附于吸盘组件，从而实现对保险杠(1)的夹持吸附抓取。2.根据权利要求1所述的用于保险杠取件的仿形抓手，其特征在于，所述的支撑横杆(2)的端部一前一后套设有2个角度调节连接件(4)，所述的支撑斜杆(3)的一端分别从这2个角度调节连接件(4)的套环中穿过，并且这2个套环分别位于支撑横杆(2)的上下两侧，以使得支撑斜杆(3)相对于支撑横杆(2)倾斜设置。3.根据权利要求1所述的用于保险杠取件的仿形抓手，其特征在于，所述的支撑横杆(2)、支撑斜杆(3)、吸盘组件分别设有多个且相互平行设置。4.根据权利要求3所述的用于保险杠取件的仿形抓手，其特征在于，多个支撑横杆(2)、支撑斜杆(3)上，相对设置的角度调节连接件(4)共用同一连接杆(401)。5.根据权利要求4所述的用于保险杠取件的仿形抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄春华，顾海明，张恒龙，
申请(专利权)人：延锋彼欧上海汽车外饰系统有限公司，
类型：新型
国别省市：