一种充电器线材自动打端子套热缩管浸锡铆压热熔设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种充电器线材自动打端子套热缩管浸锡铆压热熔设备，包括沿转盘外侧逆时针依次设置的进壳流水线

【技术实现步骤摘要】
一种充电器线材自动打端子套热缩管浸锡铆压热熔设备


[0001]本技术属于自动化设备领域，尤其涉及一种充电器线材自动打端子套热缩管浸锡铆压热熔设备
。

技术介绍

[0002]现有设备采用人工铆压，操作复杂，不可实现线材长度控制，浸锡
、
打端子
、
套热缩管不可共用，生产速度慢，品质没有保障
。

技术实现思路

[0003]针对现有设备采用人工铆压，操作复杂，不可实现线材长度控制，浸锡
、
打端子两种功能不可共用，生产速度慢，品质没有保障的问题，本技术提供了一种充电器线材自动打端子套热缩管浸锡铆压热熔设备
。
[0004]本技术是这样实现的，一种充电器线材自动打端子套热缩管浸锡铆压热熔设备包括沿转盘外侧逆时针依次设置的进壳流水线
、
第一装线铆压装置
、
第二装线铆压装置
、
热熔装置
、CCD
检测装置
、
取不良品机械手
、
出壳流水线；
[0005]第一装线铆压装置和第二装线铆压装置之间设置打端子旋转机械手，该打端子旋转机械手两侧分别设置裁线扭线装置和套热缩管装置，该套热缩管装置设置有第一线材移载装置，套热缩管装置外侧对接设置热缩管盘固定架，裁线扭线装置外侧对接设置送线装置，第一装线铆压装置和裁线扭线装置之间设置铆压端浸锡装置，该铆压端浸锡装置设置有第二线材移载装置；
[0006]打端子旋转机械手上方对接设置端子机料盘固定架，进出壳机械手与进壳流水线和出壳流水线对接设置；
[0007]所述铆压端浸锡装置包括浸锡线材移载机械手和设置于该浸锡线材移载机械手下方的浸锡机械手，该浸锡机械手由机械手前后移动伺服马达驱动前后移动
、
由机械手旋转步进马达驱动旋转，浸锡机械手设置有助焊剂添加盒和锡炉；
[0008]所述裁线扭线装置包括并排设置的送线轮和设置于端部的切刀和搓刀，送线轮由底部的裁线伺服马达驱动，搓刀由搓刀气缸驱动；
[0009]打端子旋转机械手具有端子机和旋转机械手；
[0010]第一装线铆压装置和第二装线铆压装置结构相同，具有由铆头上下气缸驱动的铆头和由铆压气缸驱动的铆压杠杆，还包括装线夹子，弯线模组设置于该装线夹子底部，于该弯线模组侧方并排设置线材松夹气缸
、
线材折弯气缸，于铆压气缸侧方设置送线气缸和线材斜拉气缸；
[0011]热熔装置包括由热铆气缸驱动上下移动的热铆头，于热铆头下方设置热铆预压块，于热铆头下方设置产品固定模具；
[0012]套热缩管装置包括由转盘旋转步进马达驱动旋转的热缩管固定转盘和设置与该热缩管固定转盘上方的线材扶正装置
、
热缩装置
、
热缩线材移载机械手，热缩管裁剪气缸和
热缩送管轮设置于热缩管固定转盘侧方
。
[0013]本技术可实现线材长度可控制，设备可对线材两端浸锡，设备可对线材打端子，并对端子端套热缩，人工上料，自动下料，操作简单，减少了设备维护
、
误操作带来的安全隐患
。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例提供的充电器线材自动打端子套热缩管浸锡铆压热熔设备的结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例提供的充电器线材自动打端子套热缩管浸锡铆压热熔设备的另一视角的结构示意图；
[0016]图3是本技术实施例提供的充电器线材自动打端子套热缩管浸锡铆压热熔设备的俯视图；
[0017]图4是本技术实施例提供的裁线扭线装置的结构示意图；
[0018]图5是本技术实施例提供的打端子旋转机械手的结构示意图；
[0019]图6是本技术实施例提供的热熔装置的结构示意图；
[0020]图7是本技术实施例提供的装线铆压装置的结构示意图；
[0021]图8是本技术实施例提供的铆压端浸锡装置的结构示意图；
[0022]图9是本技术实施例提供的套热缩管装置的结构示意图；
[0023]图
10
是本技术实施例提供的套热缩管装置的另一视角的结构示意图；
[0024]图中：
1、
进壳流水线；
2、
进出壳机械手；
3、
转盘；
4、
铆压端浸锡装置；4‑
1、
浸锡线材移载机械手；4‑
2、
机械手前后移动伺服马达；4‑
3、
机械手旋转步进马达；4‑
4、
助焊剂添加盒；4‑
5、
锡炉；4‑
6、
浸锡机械手；
5、
第一装线铆压装置；
6、
送线装置；
7、
裁线扭线装置；7‑
1、
送线轮；7‑
2、
切刀；7‑
3、
搓刀；7‑
4、
裁线伺服马达；7‑
5、
搓刀气缸；
8、
端子机料盘固定架；
9、
第一线材移载装置；
10、
打端子旋转机械手；
10
‑
1、
端子机；
10
‑
2、
旋转机械手；
11、
第二装线铆压装置；
11
‑
1、
铆头上下气缸；
11
‑
2、
铆头；
11
‑
3、
弯线模组；
11
‑
4、
装线夹子；
11
‑
5、
线材松夹气缸；
11
‑
6、
线材折弯气缸；
11
‑
7、
送线气缸；
11
‑
8、
线材斜拉气缸；
11
‑
9、
铆压气缸；
11
‑
10、
铆压杠杆；
12、
热熔装置；
12
‑
1、
热铆气缸；
12
‑
2、
热铆头；
12
‑
3、
热铆预压块；
12
‑
4、
产品固定模具；
13、CCD
检测装置；
14、
取不良品机械手；
15、
出壳流水线；
16、
第二线材移载装置；
17、
热缩管盘固定架；
18、
套热缩管装置；
18
‑
1、
热缩线材移载机械手；
18
‑
2、
热缩管裁剪气缸；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种充电器线材自动打端子套热缩管浸锡铆压热熔设备，其特征在于，包括沿转盘外侧逆时针依次设置的进壳流水线
、
第一装线铆压装置
、
第二装线铆压装置
、
热熔装置
、CCD
检测装置
、
取不良品机械手
、
出壳流水线；第一装线铆压装置和第二装线铆压装置之间设置打端子旋转机械手，该打端子旋转机械手两侧分别设置裁线扭线装置和套热缩管装置，该套热缩管装置设置有第一线材移载装置，套热缩管装置外侧对接设置热缩管盘固定架，裁线扭线装置外侧对接设置送线装置，第一装线铆压装置和裁线扭线装置之间设置铆压端浸锡装置，该铆压端浸锡装置设置有第二线材移载装置；打端子旋转机械手上方对接设置端子机料盘固定架，进出壳机械手与进壳流水线和出壳流水线对接设置；所述裁线扭线装置包括并排设置的送线轮和设置于端部的切刀和搓刀，送线轮由底部的裁线伺服马达驱动，搓刀由搓刀气缸驱动；打端子旋转机械手具有端子机和旋转机械手
。2.
如权利要求1所述充电器线材自动打端子套热缩管浸锡铆压热熔设备，其特征在于，所述铆压端浸锡装置包括浸锡线材移载机械手和设置于该浸锡线材移载机...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪前柱，李剑波，宋玉良，
申请(专利权)人：东莞市创宏自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：