一种在线自动超声波设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种在线自动超声波设备，包括设置于进壳流水线和出壳流水线之间的超声固定模具，于该超声固定模具侧方设置壳件移载机械手，在超声固定模具上方设置自动卷膜机，自动卷膜机上方设置超声波装置所述自动卷膜机包括由驱动机驱动的收料辊和膜料盘及设置于两者之间的张紧辊，所述超声固定模具包括滑动对向设置的第一活动夹具和第二活动夹具及固定设置于两者之间的固定治具

【技术实现步骤摘要】
一种在线自动超声波设备


[0001]本技术属于自动化设备领域，尤其涉及一种在线自动超声波设备
。

技术介绍

[0002]现有技术采用人工手动超声焊接的方式，同样产能需要两台超声波设备来完成，既浪费设备资源又浪费人力资源，工作效率低且产品不良率高
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术工作效率低
、
产品不良率高的问题，本技术提供了一种在线自动超声波设备
。
[0004]本技术是这样实现的，一种在线自动超声波设备包括设置于进壳流水线和出壳流水线之间的超声固定模具，于该超声固定模具侧方设置壳件移载机械手，在超声固定模具上方设置自动卷膜机，自动卷膜机上方设置超声波装置
。
[0005]进一步，所述自动卷膜机包括由驱动机驱动的收料辊和膜料盘及设置于两者之间的张紧辊
。
[0006]进一步，所述超声固定模具包括滑动对向设置的第一活动夹具和第二活动夹具及固定设置于两者之间的固定治具；
[0007]所述固定治具安装于转动设置的固定治具转轴，该固定治具转轴安装有归位卷簧；
[0008]所述第一活动夹具和第二活动夹具对接面为平面倾斜设置的半个矩形面
。
[0009]本技术提高了工作效率高，降低了产品不良率
。
附图说明
[0010]图1是本技术实施例提供的在线自动超声波设备的结构示意图；
[0011]图2是本技术实施例提供的在线自动超声波设备的另一视角的结构示意图；
[0012]图3是本技术实施例提供的自动卷膜机的结构示意图；
[0013]图4是本技术实施例提供的自动卷膜机的另一视角的结构示意图；
[0014]图5是本技术实施例提供的超声固定模具的结构示意图；
[0015]图6是本技术实施例提供的超声固定模具的另一视角的结构示意图；
[0016]图中：
1、
进壳流水线；
2、
超声波装置；
3、
自动卷膜机；3‑
1、
膜料盘；3‑
2、
张紧辊；3‑
3、
收料辊；
4、
出壳流水线；
5、
超声固定模具；5‑
1、
第一活动夹具；5‑
2、
固定治具；5‑
3、
第二活动夹具；5‑
4、
固定治具转轴；
6、
壳件移载机械手；
7、
超声头
。
具体实施方式
[0017]为能进一步了解本技术的
技术实现思路

、
特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下
。
[0018]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述
。
[0019]本技术是这样实现的，一种在线自动超声波设备包括设置于进壳流水线1和出壳流水线4之间的超声固定模具5，于该超声固定模具5侧方设置壳件移载机械手，在超声固定模具5上方设置自动卷膜机3，自动卷膜机3上方设置超声波装置
2。
[0020]进一步，所述自动卷膜机3包括由驱动机驱动的收料辊3‑3和膜料盘3‑1及设置于两者之间的张紧辊3‑
2。(
收放膜技术为现有技术，在此不做赘述
)
[0021]进一步，所述超声固定模具5包括滑动对向设置的第一活动夹具5‑1和第二活动夹具5‑3及固定设置于两者之间的固定治具5‑2；
[0022]所述固定治具5‑2安装于转动设置的固定治具转轴5‑4，该固定治具转轴5‑4安装有归位卷簧；
[0023]所述第一活动夹具5‑1和第二活动夹具5‑3对接面为平面倾斜设置的半个矩形面
。
[0024]本技术的工作原理为：手动将壳件放置进壳流水线1，感应到壳件后流水线向前输送，壳件移载机械手6处的的感应器感应到壳件后机械手夹取壳件至超声固定模具5，第一活动夹具5‑1和第二活动夹具5‑3夹紧壳件，因为对接面为平面倾斜设置的半个矩形面，使得壳件水平旋转，同时带动固定治具转轴5‑4转动，因为归位卷簧的预紧力作用第一活动夹具5‑1和第二活动夹具5‑3将壳件夹得更紧；超声头7下压焊接面盖，焊接完成超声波设备上升，壳件移载机械手6夹取壳件移载到出壳流水线4，在归位卷簧的作用下固定治具5‑2归位，作业员从流水线上取出产品到下一工位
。
[0025]本技术提高了工作效率高，降低了产品不良率
。
[0026]以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种在线自动超声波设备，其特征在于，包括设置于进壳流水线和出壳流水线之间的超声固定模具，于该超声固定模具侧方设置壳件移载机械手，在超声固定模具上方设置自动卷膜机，自动卷膜机上方设置超声波装置；所述超声固定模具包括滑动对向设置的第一活动夹具和第二活动夹具及固定设置于两者之间的固定治具；所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪前柱，李剑波，宋玉良，
申请(专利权)人：东莞市创宏自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：