一种充电器成品自动包膜设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种充电器成品自动包膜设备，包括转盘装置和设置于转盘装置周边的取膜装置、膜定位装置、上压膜装置；于取膜装置下方设置边带剥离机，于上压膜装置侧方设置取壳机械手，该取壳机械手下方设置出壳流水线；转盘装置包括转盘和沿该转盘圆周阵列设置的包膜治具；转盘装置下方与上压膜装置对应位置设置有下压膜装置；上压膜装置包括竖直升降的压膜机械手和设置于压膜机械手上方的上压膜固定气缸；膜定位装置包括由膜定位气缸驱动的膜定位机械手。本实用新型专利技术大大提高了工作效率，产品不良率低。产品不良率低。产品不良率低。

【技术实现步骤摘要】
一种充电器成品自动包膜设备


[0001]本技术属于自动化设备领域，尤其涉及一种充电器成品自动包膜设备。

技术介绍

[0002]传统贴膜方式需手动取膜，然后将膜固定在模具内，再将产品固定在模具内，手动将膜包裹好，效率低，产品不良率高。

技术实现思路

[0003]针对传统贴膜方式效率低，产品不良率高的问题，本技术提供了一种充电器成品自动包膜设备。
[0004]本技术是这样实现的，一种充电器成品自动包膜设备包括转盘装置和设置于转盘装置周边的取膜装置、膜定位装置、上压膜装置；
[0005]于取膜装置下方设置边带剥离机，于上压膜装置侧方设置取壳机械手，该取壳机械手下方设置出壳流水线，于取壳机械手和取膜装置之间设置边带剥离机；
[0006]所述转盘装置包括转盘和沿该转盘圆周阵列设置的包膜治具；
[0007]所述转盘装置下方与上压膜装置对应位置设置有下压膜装置；
[0008]所述上压膜装置包括竖直升降的压膜机械手和设置于压膜机械手上方的上压膜固定气缸；
[0009]所述膜定位装置包括由膜定位气缸驱动的膜定位机械手。
[0010]进一步，所述压膜机械手包括于上压膜座底部左右对称设置的上压膜第一机械手和上压膜第二机械手，上压膜第一机械手和上压膜第二机械手由上压膜机械手气缸驱动水平移动，上压膜固定气缸设置于上压膜座上方，上压膜座竖直滑动设置于上压膜竖直滑轨并由上压膜电机通过丝杠驱动。
[0011]进一步，所述边带剥离机包括设置于前方的取膜吸嘴和设置于后方的压膜气缸，压膜气缸侧方设置膜翻转装置，取膜吸嘴下方设置收边带步进马达，膜翻转装置由设置于一侧的推送气缸驱动前后移动。
[0012]进一步，所述下压膜装置包括由下压膜气缸驱动竖直移动的下压膜机械手，该下压膜机械手左右对称设置两个机械手，于每个机械手顶部安装下压膜滚子。
[0013]进一步，所述取膜装置包括沿模组水平滑动的升降气缸和由该升降气缸驱动的吸膜嘴。
[0014]本技术与传统的人工贴膜取膜方式相比，大大提高了工作效率，产品不良率低。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例提供的充电器成品自动包膜设备的结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例提供的充电器成品自动包膜设备的侧视图；
[0017]图3是本技术实施例提供的转盘机构的结构示意图；
[0018]图4是本技术实施例提供的取膜装置的结构示意图；
[0019]图5是本技术实施例提供的膜定位装置的结构示意图；
[0020]图6是本技术实施例提供的边带剥离机的结构示意图；
[0021]图7是本技术实施例提供的边带剥离机的右视图；
[0022]图8是本技术实施例提供的边带剥离机的左视图；
[0023]图9是本技术实施例提供的下压膜机构的结构示意图；
[0024]图10是本技术实施例提供的上压膜机构的结构示意图；
[0025]图11是本技术实施例提供的上压膜机构的另一视角的结构示意图；
[0026]图中：1、出壳流水线；2、上压膜装置；2
‑
1、上压膜电机；2
‑
2、上压膜竖直滑轨；2
‑
3、上压膜座；2
‑
4、上压膜机械手气缸；2
‑
5、上压膜第一机械手；2
‑
6、上压膜第二机械手；2
‑
7、上压膜固定气缸；3、取壳机械手；4、边带剥离机；4
‑
1、压膜气缸；4
‑
2、膜翻转装置；4
‑
3、取膜吸嘴；4
‑
4、边带步进马达；4
‑
5、推送气缸；5、取膜装置；5
‑
1、模组；5
‑
2、升降气缸；5
‑
3、吸膜嘴；6、膜定位装置；6
‑
1、膜定位气缸；6
‑
2、膜定位机械手；7、转盘装置；7
‑
1、转盘；7
‑
2、包膜治具；8、下压膜装置；8
‑
1、下压膜气缸；8
‑
2、下压膜机械手；8
‑
3、下压膜滚子。
具体实施方式
[0027]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0028]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0029]本技术是这样实现的，一种充电器成品自动包膜设备包括转盘装置7和设置于转盘装置7周边的取膜装置5、膜定位装置6、上压膜装置2；
[0030]于取膜装置5下方设置边带剥离机，于上压膜装置2侧方设置取壳机械手3，该取壳机械手3下方设置出壳流水线1，于取壳机械手3和取膜装置5之间设置边带剥离机4；
[0031]所述转盘装置7包括转盘7
‑
1和沿该转盘7
‑
1圆周阵列设置的包膜治具7
‑
2；
[0032]所述转盘装置7下方与上压膜装置2对应位置设置有下压膜装置8；
[0033]所述上压膜装置2包括竖直升降的压膜机械手和设置于压膜机械手上方的上压膜固定气缸2
‑
7；
[0034]所述膜定位装置6包括由膜定位气缸6
‑
1驱动的膜定位机械手6
‑
2。
[0035]进一步，所述压膜机械手包括于上压膜座2
‑
3底部左右对称设置的上压膜第一机械手2
‑
5和上压膜第二机械手2
‑
6，上压膜第一机械手2
‑
5和上压膜第二机械手2
‑
6由上压膜机械手气缸2
‑
4驱动水平移动，上压膜固定气缸2
‑
7设置于上压膜座2
‑
3上方，上压膜座2
‑
3竖直滑动设置于上压膜竖直滑轨2
‑
2并由上压膜电机2
‑
1通过丝杠驱动。
[0036]进一步，所述边带剥离机4包括设置于前方的取膜吸嘴4
‑
3和设置于后方的压膜气缸4
‑
1，压膜气缸4
‑
1侧方设置膜翻转装置4
‑
2，取膜吸嘴4
‑
3下方设置收边带步进马达4
‑
4，膜翻转装置4
‑
2由设置于一侧的推送气缸4
‑
5驱动前后移动。
[0037]推送气缸4
‑
5推送边带到膜剥离位置，膜翻转装置4
‑
2的吸嘴吸住膜，推送气缸4
‑
5后退，压膜气缸4
‑
1压住膜，边带步进马达4
‑
4收固定膜边带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电器成品自动包膜设备，其特征在于，包括转盘装置和设置于转盘装置周边的取膜装置、膜定位装置、上压膜装置；于取膜装置下方设置边带剥离机，于上压膜装置侧方设置取壳机械手，该取壳机械手下方设置出壳流水线，于取壳机械手和取膜装置之间设置边带剥离机；所述转盘装置包括转盘和沿该转盘圆周阵列设置的包膜治具；所述转盘装置下方与上压膜装置对应设置有下压膜装置；所述上压膜装置包括竖直升降的压膜机械手和设置于压膜机械手上方的上压膜固定气缸；所述膜定位装置包括由膜定位气缸驱动的膜定位机械手。2.如权利要求1所述充电器成品自动包膜设备，其特征在于，所述压膜机械手包括于上压膜座底部左右对称设置的上压膜第一机械手和上压膜第二机械手，上压膜第一机械手和上压膜第二机械手由上压膜机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪前柱，李剑波，宋玉良，
申请(专利权)人：东莞市创宏自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：