料包吸盘及料包投放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料包吸盘及料包投放机构，其中料包吸盘包括底座及吸盘主体，底座设置有负压腔及抽气接口，抽气接口与负压腔连通，底座设置有与负压腔连通的安装孔；吸盘主体包括安装部及大小与对应的料包匹配的吸附部，安装部螺接于安装孔的内壁，安装部内设置有与负压腔连通的连通孔，吸附部设置有与连通孔连通的吸附孔。本实用新型专利技术提供的料包吸盘，更换吸盘主体简单、方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
料包吸盘及料包投放机构


[0001]本技术涉及粉料产品生产线，特别涉及一种料包吸盘及料包投放机构。

技术介绍

[0002]在粉料生产的过程中，需要在罐子里添加干燥剂、脱氧剂等料包来防止食品氧化、发霉，保证产品质量。现有的粉料产品生产线通常采用配置有吸盘的机械臂进行料包的抓取及投放，机械臂利用吸盘吸附料包，然后将料包运送至罐子上方进行投料。粉料产品生产线生产不同产品时，其所需的料包大小可能不同，机械臂需要更换上与料包尺寸匹配的吸盘，以避免吸盘与料包尺寸不匹配导致吸盘与料包之间贴合不良的情况，进而减少料包从吸盘上脱落的情况。现有技术中，吸盘通常包括底座及吸盘主体，底座安装在机械臂上，吸盘主体设置有法兰，法兰通过多个沿法兰周向布置的螺栓连接在底座上，吸盘主体上的吸附孔与底座内的负压腔连通，机械臂更换与料包尺寸匹配的吸盘主体时，需要拆装多个螺钉，更换不够方便。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种料包吸盘，便于更换吸盘主体。
[0004]本技术还提出一种具有上述料包吸盘的料包投放机构。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的料包吸盘，包括底座及吸盘主体，所述底座设置有负压腔及抽气接口，所述抽气接口与所述负压腔连通，所述底座设置有与所述负压腔连通的安装孔；所述吸盘主体包括安装部及吸附部，所述安装部螺接于所述安装孔的内壁，所述安装部内设置有与所述负压腔连通的连通孔，所述吸附部设置有与所述连通孔连通的吸附孔。
[0006]根据本技术实施例的料包吸盘，至少具有如下有益效果：通过上述设置，更换吸盘主体过程中，只需将吸盘主体从底座上转动旋出即可将吸盘主体取下，安装与料包尺寸匹配的吸盘主体时，只需将吸盘主体转动旋入底座即可，如此，更换过程中无需拆装多个螺栓，更换吸盘主体简单、方便。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述吸附部设置有多个所述吸附孔。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述安装部一端外周设置有台阶，所述台阶与所述底座相互贴合抵接。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述底座设置有与所述负压腔连通的进气孔，所述进气孔安装有进气接口及用于控制所述进气孔通断的控制阀。
[0010]根据本技术的第二方面实施例的料包投放机构，包括上述的料包吸盘。
[0011]根据本技术的一些实施例，上述的料包投放机构包括罐子输送线、料包输送线及移动装置，所述罐子输送线上方设置有投料工位，所述料包输送线位于所述罐子输送线宽度方向上的一侧，所述料包输送线设置有靠近所述投料工位的取料工位，所述底座安
装在所述移动装置上，所述移动装置能够带动所述料包吸盘在所述取料工位与所述投料工位之间移动。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述料包输送线设置有两条，两条所述料包输送线一一对应地设置于所述罐子输送线宽度方向上的两侧，所述罐子输送线沿长度方向布置有与所述取料工位数量相同的所述投料工位，所有的所述投料工位与所有的所述取料工位一一对应。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述料包输送线沿所述罐子输送线的长度方向延伸设置，所述料包输送线沿长度方向设置有至少一个所述取料工位。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述投料工位可拆卸地设置有投料斗，所述投料斗的进料口大于罐子的入口，所述投料斗下端的出料口小于所述罐子的入口。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述投料斗可拆卸地设置于所述投料工位。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述投料斗具有四个倾斜设置的引导板，四个所述引导板的下端围合形成所述出料口，四个所述引导板的上端围合形成所述进料口。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为本技术实施例的料包吸盘的内部示意图；
[0020]图2为图1示出的料包吸盘的示意图；
[0021]图3为本技术实施例的料包投放机构的示意图。
[0022]附图标记：
[0023]底座110、负压腔111、抽气接口120、安装孔112、进气孔113、吸盘主体130、安装部131、连通孔1311、吸附部132、吸附孔1321、台阶133、进气接口140、罐子输送线200、料包输送线300、取料工位310、投料斗400、引导板410、料包500、罐子600。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指
明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0027]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0028]参照图1及图2，本技术的实施例提供的料包吸盘，包括底座110及吸盘主体130，底座110设置有负压腔111及抽气接口120，抽气接口120与负压腔111连通，底座110设置有与负压腔111连通的安装孔112；吸盘主体130包括安装部131及吸附部132，安装部131螺接于安装孔112的内壁，安装部131内设置有与负压腔111连通的连通孔1311，吸附部132设置有与连通孔1311连通的吸附孔1321。
[0029]通过上述设置，更换吸盘主体130过程中，只需将吸盘主体130从底座110上转动旋出即可将吸盘主体130取下，安装与料包500尺寸匹配的吸盘主体130时，只需将吸盘主体130转动旋入底座110即可，更换过程中无需拆装多个螺栓，更换吸盘主体130简单、方便。
[0030]在生产的过程中，可以根据料包500的大小及料包500在吸盘上吸附时的脱落情况，通过更换吸盘主体130实现吸附部132直径大小的优化调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料包吸盘，其特征在于，包括：底座(110)，设置有负压腔(111)及抽气接口(120)，所述抽气接口(120)与所述负压腔(111)连通，所述底座(110)设置有与所述负压腔(111)连通的安装孔(112)；吸盘主体(130)，包括安装部(131)及吸附部(132)，所述安装部(131)螺接于所述安装孔(112)的内壁，所述安装部(131)内设置有与所述负压腔(111)连通的连通孔(1311)，所述吸附部(132)设置有与所述连通孔(1311)连通的吸附孔(1321)。2.根据权利要求1所述的料包吸盘，其特征在于，所述吸附部(132)设置有多个所述吸附孔(1321)。3.根据权利要求1所述的料包吸盘，其特征在于，所述安装部(131)一端外周设置有台阶(133)，所述台阶(133)与所述底座(110)相互贴合抵接。4.根据权利要求1所述的料包吸盘，其特征在于，所述底座(110)设置有与所述负压腔(111)连通的进气孔(113)，所述进气孔(113)安装有进气接口(140)及用于控制所述进气孔(113)通断的控制阀。5.一种料包投放机构，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的料包吸盘。6.根据权利要求5所述的料包投放机构，其特征在于，包括罐子输送线(200)、料包输送线(300)及移动装置，所述罐子输送线(200)上方设置有投料工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张桥宾，王琪，孙玉宏，孙静，
申请(专利权)人：完美广东日用品有限公司，
类型：新型
国别省市：