一种提梁机大车运行转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种提梁机大车运行转向机构，涉及提梁机技术领域，具体为一种提梁机大车运行转向机构，包括横梁，横梁的底部安装有调节箱，横梁的底部和调节箱的内部均通过轴承转动连接有圆杆，圆杆的外表面安装有连杆，调节箱的内壁安装有框形板，框形板的外侧面安装有第一伺服电机

【技术实现步骤摘要】
一种提梁机大车运行转向机构


[0001]本技术涉及提梁机
，具体为一种提梁机大车运行转向机构
。

技术介绍

[0002]提梁机是一种为桥梁建设而专门设计的一种门式起重机
。
提梁机主要由拼装式主梁
、
支腿
、
天车等组成，构件间采用销轴及高强螺栓连接，易于拆装
、
运输；与普通门式起重机相比，安装方便快捷，经济实用
。
适用于经常流动的道路桥梁建设单位
。
提梁机既可两台配合抬吊预制梁，也可以单台起重机配双吊具起吊预制梁，两台同时起重的提梁机各自的起重量一般为
450
吨，单台起重的提梁机起重量通常可达
900
吨
。
它配置支腿行走
、
天车行走及天车起吊设备，可以实现全方位机械化动作
。
主要用于将预制梁从制梁台提吊至存梁台位，预制梁养护完成后将其从存梁台位吊运到运梁车上
。
作为起重设备完成架桥机的组装和拆卸
。
还用于架设墩身不高的旱桥
。
[0003]现有的专利
CN201825652U
，虽然该专利结构简单，但是该专利转向调节的稳定性差，操作麻烦，且该专利的支撑稳定性差，存在一定的安全隐患，现专利技术一种解决了上述问题
。

技术实现思路

[0004](
一
)
解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种提梁机大车运行转向机构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006](
二
)
技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种提梁机大车运行转向机构，包括横梁，横梁的底部安装有调节箱，横梁的底部和调节箱的内部均通过轴承转动连接有圆杆，圆杆的外表面安装有连杆，调节箱的内壁安装有框形板，框形板的外侧面安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有与第一伺服电机输出端轴心为同一圆心的第一螺杆，第一螺杆的外表面传动连接有第一螺纹环块，第一螺纹环块的一侧面安装有第一滑块，第一螺纹环块的另一侧面安装有配合块，配合块的顶部安装有定位滑块，横梁的顶部安装有空腔箱，空腔箱的内底壁安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端安装有与第二伺服电机输出端轴心为同一圆心的第二螺杆，第二螺杆的外表面传动连接有第二螺纹环块，第二螺纹环块的一侧面安装有第二滑块，第二螺纹环块的另一侧面安装有支撑杆，圆杆的底部安装有
U
形板，
U
形板的内顶壁安装有电机箱，电机箱的内壁安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有主动齿轮，
U
形板的内壁设置有可转动的支杆，支杆的外表面分别安装有与支杆为同一圆心的从动齿轮和滚轮
。
[0008]可选的，框形板的一侧面开设有以左右方向为深度
、
前后方向为长度的第一滑槽，第一滑块的端部位于第一滑槽的内部，第一滑块可沿第一滑槽的长度方向滑动，空腔箱的内壁开设有以左右方向为深度
、
上下方向为长度的第二滑槽，第二滑块的端部位于第二滑
[0026]请参阅图1至图5，本技术提供技术方案：一种提梁机大车运行转向机构，包括横梁1，横梁1的内部和空腔箱
12
的底部均开设有通孔，支撑杆
17
贯穿于通孔，且支撑杆
17
的最低位置低于横梁1的位置，横梁1的底部安装有调节箱2，横梁1的底部和调节箱2的内部均通过轴承转动连接有圆杆3，圆杆3的外表面安装有连杆4，连杆4的内部开设有以上下方向为深度
、
左右方向为长度的定位滑槽，定位滑块
11
的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块
11
可沿定位滑槽的长度方向滑动，调节箱2的内壁安装有框形板5，框形板5的一侧面开设有以左右方向为深度
、
前后方向为长度的第一滑槽，第一滑块9的端部位于第一滑槽的内部，第一滑块9可沿第一滑槽的长度方向滑动，空腔箱
12
的内壁开设有以左右方向为深度
、
上下方向为长度的第二滑槽，第二滑块
16
的端部位于第二滑槽的内部，第二滑块
16
可沿第二滑槽的长度方向滑动，框形板5和第一螺纹环块8的位置均低于连杆4的位置，调节箱2的位置高于
U
形板
18
的位置，框形板5的外侧面安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出端安装有与第一伺服电机6输出端轴心为同一圆心的第一螺杆7，第一螺杆7通过轴承与框形板5的内壁转动连接，第二螺杆
14
通过轴承与空腔箱
12
的内顶壁转动连接，第一伺服电机
6、
第二伺服电机
13
和驱动电机
20
均通过导线与外部电源电性连接，第一螺杆7的外表面传动连接有第一螺纹环块8，第一螺纹环块8的一侧面安装有第一滑块9，第一螺纹环块8的另一侧面安装有配合块
10
，配合块
10
的顶部安装有定位滑块
11。
[0027]使用时，移动时，驱动电机
20
带动主动齿轮
21
转动，主动齿轮
21
与从动齿轮
23
啮合，使支杆
22
带动滚轮
24
转动，方便进行移动，调节转向时，第一伺服电机6带动第一螺杆7正转或者反转，第一螺杆7与第一螺纹环块8之间传动连接，且第一滑块9的端部位于第一滑槽的内部，使第一螺纹环块8带动第一滑块9和配合块
10
移动，配合块
10
带动定位滑块
11
移动，定位滑块
11
的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块
11
移动带动连杆4在一定范围内移动，方便圆杆3带动
U
形板
18
和滚轮
24
转向调节，转动稳定，提高实用性
。
[0028]实施例2[0029]请参阅图1至图4，本技术提供技术方案：一种提梁机大车运行转向机构，横梁1的顶部安装有空腔箱
12
，空腔箱
12
的内底壁安装有第二伺服电机
13
，第二伺服电机
13
的输出端安装有与第二伺服电机
13
输出端轴心为同一圆心的第二螺杆
14
，第二螺杆
14
的外表面传动连接有第二螺纹环块
15
，第二螺纹环块
15
的一侧面安装有第二滑块
16
，第二螺纹环块
15
的另一侧面安装有支撑杆
17
，圆杆3的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种提梁机大车运行转向机构，包括横梁，其特征在于：横梁的底部安装有调节箱，横梁的底部和调节箱的内部均通过轴承转动连接有圆杆，圆杆的外表面安装有连杆，调节箱的内壁安装有框形板，框形板的外侧面安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有与第一伺服电机输出端轴心为同一圆心的第一螺杆，第一螺杆的外表面传动连接有第一螺纹环块，第一螺纹环块的一侧面安装有第一滑块，第一螺纹环块的另一侧面安装有配合块，配合块的顶部安装有定位滑块，横梁的顶部安装有空腔箱，空腔箱的内底壁安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端安装有与第二伺服电机输出端轴心为同一圆心的第二螺杆，第二螺杆的外表面传动连接有第二螺纹环块，第二螺纹环块的一侧面安装有第二滑块，第二螺纹环块的另一侧面安装有支撑杆，圆杆的底部安装有
U
形板，
U
形板的内顶壁安装有电机箱，电机箱的内壁安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有主动齿轮，
U
形板的内壁设置有可转动的支杆，支杆的外表面分别安装有与支杆为同一圆心的从动齿轮和滚轮
。2.
根据权利要求1所述的一种提梁机大车运行转向机构，其特征在于：框形板的一侧面开设有以左右方向为深度
、
前后方向为长度的第一滑槽，第一滑块的端部位于第一滑槽的内部，第一滑块可沿第一滑槽的长度方向滑动，空腔箱的内壁开...

【专利技术属性】
技术研发人员：高留套，刘琴，吕景锋，樊红丽，
申请(专利权)人：河南赛港建筑工程有限公司，
类型：新型
国别省市：