电动葫芦行走小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动葫芦行走小车，包含有左支架板和右支架板，所述左支架板的内侧面上安装有两个左行走轮，所述右支架板的内侧面上安装有右行走轮，左支架板和右支架板的内侧面上均设置有限位导向滚轮，且左行走轮和右行走轮的滚动平面与限位导向滚轮的滚动平面相垂直

【技术实现步骤摘要】
电动葫芦行走小车


[0001]本技术涉及一种行走小车，尤其是涉及一种应用于电动葫芦上的行走小车，属于电动葫芦

。

技术介绍

[0002]目前，电动葫芦通过行走小车实现水平移动，如本集团公司申报的
2020232543163“悬挂起重机的小车自动张紧装置
ꢀ”
以及
201330010445.4“行走小车”，小车的四个轮子均分为左右两组，轮子的轮面与工字梁导轨的轨道面相接触，驱动机构驱动某一轮子后
、
实现驱动小车行走在工字梁导轨上
。
[0003]但是，在实际应用中发现，四轮结构对于四轮定位要求极高，需要四个轮子与轨道接触面位于同一水平面上，因此对于加工和装配精度的要求极高，否则容易因不平衡而发生颠簸，尤其是在对稳定性要求较高的应用场合，上述四轮结构的使用效果无法达到客户需求
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种运行平稳的电动葫芦行走小车
。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种电动葫芦行走小车，支架板的底部通过起吊连接杆吊装电动葫芦安装于支架板上的三个行走轮分布于工字梁导轨的两侧，驱动机构与任一行走轮驱动相连，且行走轮的轮面与工字梁导轨的轨道面相滚动接触
。
[0007]一种电动葫芦行走小车，包含有左支架板和右支架板，所述左支架板的内侧面上安装有两个左行走轮，所述右支架板的内侧面上安装有右行走轮，左支架板和右支架板的内侧面上均设置有限位导向滚轮，且左行走轮和右行走轮的滚动平面与限位导向滚轮的滚动平面相垂直
。
[0008]优选的，所述左支架板的前后端向内翻折形成有左挡板，所述右支架板的前后端朝内翻折形成有右挡板
。
[0009]优选的，所述左挡板和右挡板上均设置有凹槽
。
[0010]优选的，所述左支架板的上下两端朝内翻折形成水平挡板，所述右支架板的上下两端朝内翻折形成水平挡板
。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过三轮结构取代四轮结构，三轮结构与四轮结构相比能够实现与工字梁导轨的轨道面平稳接触的功能；同时通过设置限位导向滚轮与轨道面的侧面滚动接触，从而实现对其限位和导向，防止起吊重物的过程中发生抖动影响其运行平稳性
。
[0013]最后，通过设置的左右挡板起到防尘作用，防止运行过程中一些杂质等迎面吹入
、
粘附在行走轮上引发运行困难和颠簸，从而进一步确保了其运行的平稳性
。
附图说明
[0014]图1为本技术一种电动葫芦行走小车的结构示意图
。
[0015]图2为本技术一种电动葫芦行走小车的另一视角的结构示意图
。
[0016]图3为本技术图1的后视图
。
[0017]图4为本技术一种电动葫芦行走小车去除工字梁导轨和起吊连接杆后的俯视示意图
。
[0018]图5为本技术图4的立体效果图
。
[0019]其中：
[0020]工字梁导轨
101
；
[0021]左支架板
11、
左行走轮
12、
左挡板
13
；
[0022]右支架板
21、
右行走轮
22、
右挡板
23、
驱动固定板
24
；
[0023]起吊连接杆3；
[0024]限位导向滚轮
4。
具体实施方式实施例一
[0025]本技术涉及的一种电动葫芦行走小车，包含有安装于支架板上的三个行走轮，三个行走轮排布于工字梁导轨的两侧，驱动电机驱动某一行走轮，且行走轮的轮面与工字梁导轨的轨道面相滚动接触，支架板的底部通过起吊连接杆吊装电动葫芦
。
[0026]通过将三个行走轮分布于工字梁导轨的两侧，从而使得三个行走轮形成三角稳定接触结构，与四轮结构相比，与工字梁导轨的接触面更为平稳，保证了运行时的稳定性
。
实施例二
[0027]参见图
1~5
，本技术涉及的一种电动葫芦行走小车，包含有左支架板
11
和右支架板
21
，所述左支架板
11
的内侧面上安装有两个左行走轮
12
，所述右支架板
21
的内侧面上安装有右行走轮
22
，且左行走轮
12
和右行走轮
22
均在垂直面内旋转，从而使得左行走轮
12
和右行走轮
22
的轮面与工字梁导轨
101
的轨道面相滚动接触；同时，左支架板
11
和右支架板
21
的相对面上均设置有限位导向滚轮4，限位导向滚轮4在水平面内滚动，从而使得限位导向滚轮4与工字梁导轨
101
的轨道面的侧面相滚动接触；与常规的滚动轮设置轮缘限位相比，滚动摩擦更为平稳，且摩擦力更小，磨损也更小，有利于延长其使用寿命
。
[0028]同时，在左支架板
11
的前后端朝向工字梁导轨
101
翻折
90
°
形成有左挡板
13
，且左挡板
13
上设置有供工字梁导轨
101
的轨道面嵌入的凹槽；同样的，在右支架板
21
的前后端朝向工字梁导轨
101
翻折
90
°
形成有右挡板
23
，且右挡板2上设置有供工字梁导轨
101
的轨道面嵌入的凹槽
。
通过左挡板
13
和右挡板
23
的存在对运行过程中的杂质起到阻挡作用，从而避免其粘附到左行走轮
12
或右行走轮
22
上影响运行平衡性
。
[0029]进一步的，还可在左支架板
11
的上下两端朝向工字梁导轨
101
翻折
90
°
形成水平挡板，在右支架板
21
的上下两端朝向工字梁导轨
101
翻折
90
°
形成水平挡板，通过水平挡板可进一步降低进入左行走轮
12
或右行走轮
22
之间的杂质（当然，运行过程中上下端进入的杂
质较长，主要水平面上的杂质迎面粘附现象较多，因此出于成本考量可根据实际情况进行选装）
。
[0030]进一步的，所述左行走轮
12
和右行走轮
22
的轮面为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电动葫芦行走小车，支架板的底部通过起吊连接杆吊装电动葫芦其特征在于：安装于支架板上的三个行走轮分布于工字梁导轨的两侧，驱动机构与任一行走轮驱动相连，且行走轮的轮面与工字梁导轨的轨道面相滚动接触
。2.
一种电动葫芦行走小车，其特征在于：包含有左支架板（
11
）和右支架板（
21
），所述左支架板（
11
）的内侧面上安装有两个左行走轮（
12
），所述右支架板（
21
）的内侧面上安装有右行走轮（
22
），左支架板（
11
）和右支架板（
21
）的内侧面上均设置有限位导向滚轮（4），且左行走轮（
12
）和右行走轮（
22
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周其忠，
申请(专利权)人：江苏鼎力重工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：