【技术实现步骤摘要】
一种阀体自动上下料翻转装置
[0001]本技术涉及阀体加工设备
,尤其涉及一种阀体自动上下料翻转装置
。
技术介绍
[0002]阀体在加工过程中,常需要将半成品加工件抓取输送至相关的机加工设备进行加工
。
在目前行业当中,输送运转主要通过人工手动将阀体置于机床加工位,完成单面加工后再由人工手动调整加工位进行后续加工动作,最终完成阀体制作,对于多工位机床加工阀体,存在人工成本高
、
劳动强度大
、
技术效率低的缺陷
。
[0003]基于此,本案由此提出
。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种阀体自动上下料翻转装置,以提升工作效率,降低加工成本,保证作业安全性
。
[0005]为了实现上述目的,本技术的技术方案如下:
[0006]一种阀体自动上下料翻转装置,包括位于中心的机械臂,机械臂的周向上设有上料机构
、
输送机构
、
机加工机床及翻转机构;
[0007]所述翻转机构包括具有高低两个台面的机架,所述机架的高台面上设有第一旋转部,第一旋转部的旋转端设有第一夹取部,所述机架的低台面上设有第一升降部,第一升降部的升降端固定有托板,所述第一夹取部的夹取端位于托板的升降路线上
。
[0008]进一步的,所述机械臂的端部设有安装座,安装座上固定有多个第二升降部,所述第二升降部的升降端设有第二夹取部
。
[0009]进一步的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种阀体自动上下料翻转装置,其特征在于,包括位于中心的机械臂,机械臂的周向上设有上料机构
、
输送机构
、
机加工机床及翻转机构;所述翻转机构包括具有高低两个台面的机架,所述机架的高台面上设有第一旋转部,第一旋转部的旋转端设有第一夹取部,所述机架的低台面上设有第一升降部,第一升降部的升降端固定有托板,所述第一夹取部的夹取端位于托板的升降路线上
。2.
如权利要求1所述的一种阀体自动上下料翻转装置,其特征在于,所述机械臂的端部设有安装座,安装座上固定有多个第二升降部,所述第二升降部的升降端设有第二夹取部
。3.
如权利要求2所述的一种阀体自动上下料翻转装置,其特征在于,所述第一夹取部的夹取端和第二夹取部的夹取端均包括夹爪,所述夹爪为
T
型夹爪或
L
型夹爪
。4.
如权利要求3所述的一种阀体自动上下料翻转装置,其特征在于,所述夹爪用于夹取的部位设有柔性垫层
。5.
如权利要求4所述的一种阀体自动上下料翻转...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆丹华,唐永,徐家辉,
申请(专利权)人:哈工大机器人集团杭州湾国际创新研究院,
类型:新型
国别省市:
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