【技术实现步骤摘要】
一种机械加工手臂
[0001]本专利技术涉及机械加工设备
,具体为一种机械加工手臂
。
技术介绍
[0002]机械臂是一种能够模仿人手臂的动作,按照固定的程序抓取
、
搬运物体的自动化操作装置,现阶段国内大多数中小型企业在上下料操作中仍然采用传统人工方式,虽然上下料的操作较为简单,但长期造作会造成运动量冗余,工作强度大,使得操作效率下降,容易出现操作失误,存在安全生产隐患,因此通过机械臂代替人工作业以降低安全生产隐患越来越得到广泛的应用;
[0003]虽然目前机械臂在机械加工过程中得到广泛的应用,但是目前在锻造过程中专用的机械臂较少,机械臂的关键部件在高温
、
粉尘
、
腐蚀和震动等恶劣环境下容易出现机械故障,同时,现有的锻造用机械臂往往体积庞大,结构笨重,不但需要较高的能耗,同时还会影响机械臂的运动性能
。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种通过散热风扇强制散热将显示面板内部热量散发出去,降低显示面板内部温度,延长使用寿命,通过散热格栅与拼接结构可拆卸式连接,维护方便的机械加工手臂
,
以解决了上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种机械加工手臂,包括基座,设在基座顶端并依次连接的第一手臂
、
第二手臂和抓手,所述第一手臂包括螺接在基座顶端的升降模块;第二手臂设在升降模块顶端,第二手臂包括伸缩模块, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种机械加工手臂,包括基座,设在基座顶端并依次连接的第一手臂
、
第二手臂和抓手,其特征在于:所述第一手臂包括螺接在基座顶端的升降模块;第二手臂设在升降模块顶端,第二手臂包括伸缩模块,伸缩模块输出端设有抓手
。2.
根据权利要求1所述机械加工手臂,其特征在于:所述第一手臂包括螺接在基座顶端的旋转基座;旋转基座包括电机壳,电机壳呈圆筒状,电机壳所围区域内设有旋转电机,旋转电机螺接在基座顶端,还包括安装板,在安装板底端设有轴承,轴承设在电机壳内部,轴承与电机壳转动配合,在安装板中部设有上下连通的通孔,旋转电机的输出端穿过通孔并安装按销轴配合
。3.
根据权利要求2所述机械加工手臂,其特征在于:所述升降模块包括螺接在安装板顶端的主升降柱,在主升降柱外侧设有多个环形布置的辅升降柱,在主升降柱顶端中部开设有通孔
。4.
根据权利要求1所述机械加工手臂,其特征在于:所述第二手臂从左到右依次为配重模块
、
连接模块和伸缩模块,连接模块包括方形安装框,安装框呈中空状,在安装框上下两端均开设有连通内外的通孔,在安装框顶端设有副转动电机,副转动电机输出轴穿过安装框上下两端通孔直至主升降柱中部通孔内,在副转动电机的输出轴外侧面设有减速器,在减速器上下两端分别设有上伞型齿轮和下伞型齿轮,安装框侧面设有左伞型齿轮,左伞型齿轮与上伞型齿轮啮合配合,安装框侧面设有右伞型齿轮,右伞型齿轮与下伞型齿轮啮合配合
。5.
根据权利要求4所述机械加工手臂,其特征在于:所述配重模块包括密封板,密封板螺接在安装框侧面,在密封板中部开设有通孔并与左伞型齿轮配合,在密封板四角设有伸缩杆;还包括配重块,在配重块四角开设有与伸缩杆滑动配合...
【专利技术属性】
技术研发人员:李华锋,朱艳伟,李亚伟,李华芳,李华敏,
申请(专利权)人:河南星誉建设工程有限公司,
类型:发明
国别省市:
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