工件加工生产线及工件的加工方法技术

本发明专利技术涉及机械加工技术领域，提供一种工件加工生产线及工件的加工方法，工件加工生产线包括至少一个加工中心

【技术实现步骤摘要】
工件加工生产线及工件的加工方法


[0001]本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及一种工件加工生产线及工件的加工方法
。

技术介绍

[0002]目前，大型工件镗铣加工流程为人工利用行车将工件吊至工作台，大型工件普遍尺寸大
、
重量大，上下线时需要人工操作行车吊运，耗时长且不安全；并且，在每次吊装时都需要人工根据工件的尺寸等来调节行车挂钩的位置，以使其可以适配工件的尺寸，费时费力，降低了工件的加工效率
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种工件加工生产线及工件的加工方法，用以解决现有技术中人工操作行车吊运工件，费时费力，安全性低，且每次吊装均需要根据工件的尺寸来调节行车挂钩的位置，降低了工件的加工效率的缺陷
。
[0004]本专利技术提供一种工件加工生产线，包括：
[0005]至少一个加工中心，用于加工工件；
[0006]转运装置，包括桁架和设置于所述桁架上的机械手，所述桁架设置于所述加工中心的上方，所述机械手能够沿所述桁架移动
、
以使所述机械手能够在工件上料位处和所述加工中心之间移动，所述机械手包括至少两个相对设置的抓手，所述抓手用于抓取所述工件；
[0007]工件识别装置，设置于所述上料位处，所述工件识别装置用于检测工件和识别所述工件的信息；
[0008]控制系统，与多个所述工件识别装置和所述转运装置通信连接，所述控制系统用于根据所述工件识别装置的识别信息控制所述机械手移动至所述上料位处，并调节所述机械手的至少两个相对抓手的间距
、
使其与所述工件的尺寸相适配后将所述工件抓取
。
[0009]根据本专利技术提供的一种工件加工生产线，所述加工中心包括：
[0010]轨道，设置于地面上；
[0011]工作台，用于固定所述工件，所述机械手能够将所述工件放置于所述工作台上，所述工作台转动设置于所述轨道上，以能够带动所述工件水平转动；
[0012]加工刀轴，设置在所述轨道的一侧，用于加工位于所述工作台上的工件；
[0013]换刀装置，设置在所述加工刀轴的一侧，用于为所述加工刀轴更换刀具；
[0014]刀具库，存储有多个刀具，所述刀具库设置于所述换刀装置的抓取空间内
。
[0015]根据本专利技术提供的一种工件加工生产线，所述加工中心还包括用于检测所述工作台上的工件坐标的坐标检测元件，所述坐标检测元件与所述控制系统通信连接，所述控制系统用于根据所述坐标检测元件的检测信息控制所述工作台转动，其中，
[0016]所述控制系统配置为：在所述坐标检测元件检测到的工件的坐标与预设坐标不一
致时，控制所述工作台转动，直至所述工件的坐标达到所述预设坐标
。
[0017]根据本专利技术提供的一种工件加工生产线，所述工作台上设置有用于固定所述工件的固定装置，所述固定装置包括：
[0018]底板，设置于所述工作台上，用于承载所述工件；
[0019]压紧装置，设置于所述底板上，所述压紧装置用于水平压紧和竖直压紧所述工件
。
[0020]根据本专利技术提供的一种工件加工生产线，所述压紧装置包括：
[0021]水平压紧装置，包括横向压紧装置和纵向压紧装置，所述横向压紧装置包括横向固定块
、
与所述横向固定块相对设置的横向移动块和横向驱动件，所述工件能够放置于所述横向固定块和所述横向移动块之间，所述横向驱动件用于驱动所述横向移动块靠近或远离所述横向固定块；所述纵向压紧装置包括纵向固定块
、
与所述纵向固定块相对设置的纵向移动块和纵向驱动件，所述工件能够放置于所述纵向固定块和所述纵向移动块之间，所述纵向驱动件用于驱动所述纵向移动块靠近或远离所述纵向固定块；
[0022]竖直压紧装置，包括第一竖直压紧装置和第二竖直压紧装置，所述第一竖直压紧装置和所述第二竖直压紧装置分别靠近所述工件的两个端部设置，并分别用于竖直压紧所述工件，所述第一竖直压紧装置和所述第二竖直压紧装置均包括竖直压紧块和用于驱动所述竖直压紧块竖直移动的竖直驱动件，所述竖直压紧块用于竖直压紧所述工件
。
[0023]根据本专利技术提供的一种工件加工生产线，所述加工中心还包括与所述控制系统通信连接的报警装置，且所述坐标检测元件能够用于检测所述工件的加工精度，所述控制系统用于根据所述坐标检测元件的检测信号控制所述报警装置报警
。
[0024]本专利技术还提供一种工件的加工方法，基于上述任意一项所述的工件加工生产线，包括：
[0025]检测工件移动至上料位处并识别所述工件的信息；
[0026]控制所述机械手移动至所述上料位处，并调节机械手的至少两个抓手的间距
、
使其与所述工件的尺寸相适配后将所述工件抓取；
[0027]控制所述机械手沿桁架移动至所述加工中心处，并将所述工件放置于所述加工中心内；
[0028]控制所述加工中心对所述工件进行加工
。
[0029]根据本专利技术提供的一种工件的加工方法，在所述控制所述加工中心对所述工件进行加工之前，还包括：
[0030]压紧固定所述工件；
[0031]检测压紧固定后的所述工件的实际坐标；
[0032]根据所述实际坐标控制工作台转动，直至所述工件的坐标达到预设坐标
。
[0033]根据本专利技术提供的一种工件的加工方法，所述控制加工中心对所述工件进行加工，包括：
[0034]控制加工刀轴加工所述工件的第一加工面；
[0035]在所述第一加工面加工完成后，控制工作台旋转，使所述工件的第二加工面与所述加工刀轴相对；
[0036]检测所述工件的实际坐标，并根据所述工件的实际坐标控制所述工作台转动，直至所述工件的坐标达到预设坐标；
[0037]控制所述加工刀轴加工所述工件的第二加工面
。
[0038]本专利技术提供的工件的加工生产线及工件的加工方法，工件的加工生产线包括至少一个加工中心
、
转运装置
、
工件识别装置和控制系统，加工中心用于加工工件，转运装置包括桁架和机械手，桁架设置于加工中心的上方，机械手设置于桁架上，并且机械手能够沿桁架移动，以使机械手能够在工件上料位处和加工中心之间移动；并且，机械手包括至少两个相对设置的抓手，抓手用于抓取工件，以使机械手将上料位处的工件移动至加工中心内；工件识别装置设置于上料位处，工件识别装置用于检测工件和识别工件的信息，以确定工件是否移动到了上料位处，并对上料位处的工件进行信息识别；控制系统分别与工件识别装置和转运装置通信连接，控制系统用于根据工件识别装置的识别信息控制机械手移动至上料位处，并调节机械手的至少两个相对抓手的间距，使其与工件的尺寸相适配后将工件抓取
。
[0039]如此设置，通过桁架和机械手自动上下料取代人工行车吊运上下料，可以降低人工参与程度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工件加工生产线，其特征在于，包括：至少一个加工中心，用于加工工件；转运装置，包括桁架和设置于所述桁架上的机械手，所述桁架设置于所述加工中心的上方，所述机械手能够沿所述桁架移动
、
以使所述机械手能够在工件上料位处和所述加工中心之间移动，所述机械手包括至少两个相对设置的抓手，所述抓手用于抓取所述工件；工件识别装置，设置于所述上料位处，所述工件识别装置用于检测工件和识别所述工件的信息；控制系统，与多个所述工件识别装置和所述转运装置通信连接，所述控制系统用于根据所述工件识别装置的识别信息控制所述机械手移动至所述上料位处，并调节所述机械手的至少两个相对抓手的间距
、
使其与所述工件的尺寸相适配后将所述工件抓取
。2.
根据权利要求1所述的工件加工生产线，其特征在于，所述加工中心包括：轨道，设置于地面上；工作台，用于固定所述工件，所述机械手能够将所述工件放置于所述工作台上，所述工作台转动设置于所述轨道上，以能够带动所述工件水平转动；加工刀轴，设置在所述轨道的一侧，用于加工位于所述工作台上的工件；换刀装置，设置在所述加工刀轴的一侧，用于为所述加工刀轴更换刀具；刀具库，存储有多个刀具，所述刀具库设置于所述换刀装置的抓取空间内
。3.
根据权利要求2所述的工件加工生产线，其特征在于，所述加工中心还包括用于检测所述工作台上的工件坐标的坐标检测元件，所述坐标检测元件与所述控制系统通信连接，所述控制系统用于根据所述坐标检测元件的检测信息控制所述工作台转动，其中，所述控制系统配置为：在所述坐标检测元件检测到的工件的坐标与预设坐标不一致时，控制所述工作台转动，直至所述工件的坐标达到所述预设坐标
。4.
根据权利要求2所述的工件加工生产线，其特征在于，所述工作台上设置有用于固定所述工件的固定装置，所述固定装置包括：底板，设置于所述工作台上，用于承载所述工件；压紧装置，设置于所述底板上，所述压紧装置用于水平压紧和竖直压紧所述工件
。5.
根据权利要求4所述的工件加工生产线，其特征在于，所述压紧装置包括：水平压紧装置，包括横向压紧装置和纵向压紧装置，所述横向压紧装置包括横向固定块
、
与所述横向固定块相对设置的横向移动块和横向驱动件，所述工件能够放置于所述横向固定块和所述横向移动块之间，所述横向驱动件用于驱动所述横向移动块靠近或远离所述横向固定块；所述纵向压紧装置包括纵向固定块
、
与所述纵向固定块相...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟作新，张骠，张聪洋，肖廷，彭光裕，
申请(专利权)人：常德市三一机械有限公司，
类型：发明
国别省市：