一种铝合金地铁车体底架智能化测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铝合金地铁车体底架智能化测量装置，所述装置包括机械结构子系统

【技术实现步骤摘要】
一种铝合金地铁车体底架智能化测量装置


[0001]本技术涉及一种铝合金地铁车体底架智能化测量装置，属于地铁底架生产组装与质量评价

。

技术介绍

[0002]底架是铝合金车体结构中的主要核心部件，由地板
、
边梁
、
牵引梁
、
枕梁
、
端梁等部件组对焊接而成，制造工艺极其复杂
。
底架是车辆其他部件和设备的安装基础，如吊装各类电器设备和布线，连接枕梁与转向架，传递动力，连接车钩缓冲装置等
。
车辆各关键部件的装配接口均是在底架组焊合成后整体加工而成，因此，如何保证各种接口尺寸以满足技术要求是底架加工工艺的难点所在，如何规范底架加工标准化作业是解决生产瓶颈和提高产能的的关键所在
。
[0003]目前铝合金底架组成的测量都通过人加测量工具完成各检测尺寸的测量，测量一个底架最终尺寸至少需要两三个人同时配合完成测量，所用的工具有钢卷尺
、
手持式莱卡仪，伸缩尺
、
平尺及各种辅助设施，每个底架最终测量需要一天左右，并且所有的尺寸最终确认都需要通过目视来完成
。
传统的大尺寸测量技术操作复杂
、
测量效率低，有时还必须借助于昂贵的机械夹具，车底架测量是一个重复性较强的工作，对于操作工人而言的枯燥乏味的重复性劳动，且测量误差大
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种铝合金地铁车体底架智能化测量装置，可以对车体底架关键部位进行快速
、
精确测量，降低员工的劳动强度，提高车辆测量交检效率，同时可将数据反馈给相关人员进行研究，为优化车体结构，提高产品质量，降耗增效打下基础
。
[0005]为达到上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：
[0006]第一方面，本技术提供了一种铝合金地铁车体底架智能化测量装置，包括：机械结构子系统
、
视觉测量子系统
、
控制子系统
、
软件计算子系统；
[0007]所述机械结构子系统包括齿轮齿条直线运动导轨以及设置于齿轮齿条直线运动导轨上的龙门架机构；
[0008]所述视觉测量子系统包括视觉测量单元
、
光电测距传感系统
、
基准靶标，所述光电测距传感系统
、
视觉测量单元均安装于龙门架机构上，所述基准靶标对称布置于相邻齿轮齿条直线运动导轨的地面上；
[0009]所述控制子系统与机械结构子系统
、
视觉测量子系统相连接，用于控制机械结构子系统与视觉测量子系统进行车体底架测量，获取测量结果；
[0010]所述软件计算子系统与控制子系统相连接，用于对测量结果进行计算并输出电子检测报告
。
[0011]进一步的，所述龙门架机构的主体均采用矩形截面，龙门架两侧立柱采用齿轮齿
条驱动，每侧铺两条轨道，行走采用直线导轨结构
。
[0012]进一步的，所述视觉测量单元包括相机和结构光生成设备，所述结构光生成设备用于在车体底架表面投射结构光，所述相机用于对投射的结构光影像进行拍照
。
[0013]进一步的，所述视觉测量单元包括顶端视觉测量单元
、
侧面视觉测量单元
、
下侧视觉测量单元
、
上侧视觉测量单元以及空簧面视觉测量单元，所述顶端视觉测量单元和上侧视觉测量单元用于检测车底架表面，所述
、
侧面视觉测量单元用于测量车底架侧面，所述下侧视觉测量单元
、
空簧面视觉测量单元分别用于测量底架的挠度以及空簧面平面度
。
[0014]进一步的，所述光电测距传感系统包括光电传感器和摄影测量相机，用于测量定位视觉测量单元随龙门结构运动时的空间位置
。
[0015]进一步的，所述下侧视觉测量单元
、
空簧面视觉测量单元通过伸缩机构安装于龙门架机构上
。
[0016]进一步的，所述控制子系统包括控制器
、
电动执行器
、
视觉检测系统
、
电气控制系统以及气动控制系统，所述控制器用于实现多个视觉测量单元的同步触发，所述电动执行器用于实现在宽度一定范围内的所有车体底架精确测量；所述视觉检测系统控制相机拍摄，所述电气控制系统用于进行测量装置电气连接，所述气动控制系统用于控制空簧面的伸缩机构运动
。
[0017]进一步的，还包括警示电铃
、
紧急停机按钮
、
工作限位开关
、
极限限位开关以及接地
、
相序
、
短路
、
缺相
、
欠压
、
过压
、
过热
、
超速
、
限位
、
过流和过载保护装置，所述警示电铃用于在底架智能化测量装置发生故障时报警
、
前后移动超过设定值时报警，所述紧急停机按钮用于在按钮按下时，停止底架智能化测量装置动作
。
[0018]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：
[0019]本技术提供一种铝合金地铁车体底架智能化测量装置，利用视觉测量单元对铝合金地铁及动车组车体底架关键部位进行快速
、
精确测量，后续并可推广到铁路客车
、
动车组项目中实施应用，车体底架智能化检测系统经创新改造后，还可应用到轨道车辆其它部件的相关尺寸的测量
。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例提供的一种铝合金地铁车体底架智能化测量装置的结构示意图
。
[0021]图中：
1、
龙门架机构；
2、
龙门运动基座；
3、
齿轮齿条直线运动导轨；
4、
伸缩机构；
5、
龙门运动基座安装座；
6、
顶端视觉测量单元；
7、
侧面视觉测量单元；
8、
下侧视觉测量单元；
9、
上侧视觉测量单元；
10、
空簧面视觉测量单元；
11、
光电测距传感器；
12、
基准靶标；
13、
操作台；
14、
控制器；
15、
配电箱
。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术作进一步描述
。
以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围
。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种铝合金地铁车体底架智能化测量装置，其特征在于，包括：机械结构子系统
、
视觉测量子系统
、
控制子系统
、
软件计算子系统；所述机械结构子系统包括齿轮齿条直线运动导轨以及设置于齿轮齿条直线运动导轨上的龙门架机构；所述视觉测量子系统包括视觉测量单元
、
光电测距传感系统
、
基准靶标，所述光电测距传感系统
、
视觉测量单元均安装于龙门架机构上，所述基准靶标对称布置于相邻齿轮齿条直线运动导轨的地面上；所述控制子系统与机械结构子系统
、
视觉测量子系统相连接，用于控制机械结构子系统与视觉测量子系统进行车体底架测量，获取测量结果；所述软件计算子系统与控制子系统相连接，用于对测量结果进行计算并输出电子检测报告
。2.
根据权利要求1所述的铝合金地铁车体底架智能化测量装置，其特征在于，所述龙门架机构的主体均采用矩形截面，龙门架两侧立柱采用齿轮齿条驱动，每侧铺两条轨道，行走采用直线导轨结构
。3.
根据权利要求1所述的铝合金地铁车体底架智能化测量装置，其特征在于，所述视觉测量单元包括相机和结构光生成设备，所述结构光生成设备用于在车体底架表面投射结构光，所述相机用于对投射的结构光影像进行拍照
。4.
根据权利要求1所述的铝合金地铁车体底架智能化测量装置，其特征在于，所述视觉测量单元包括顶端视觉测量单元
、
侧面视觉测量单元
、
下侧视觉测量单元
、
上侧视觉测量单元以及空簧面视觉测量单元，所述顶端视觉测量单元和上侧视觉测量单元用于检测车底架表面，所述
、
侧面视觉测量单元用于测量车底架侧面，所述下侧视觉测量单元
、
空...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈超，周禄军，魏文静，竺星星，刘晨，陆安进，
申请(专利权)人：南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司，
类型：新型
国别省市：