【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于侧窗玻璃预处理，具体涉及一种地铁侧窗玻璃预处理涂覆集成装置及使用方法。
技术介绍
1、地铁的侧窗一般采用大块的钢化玻璃以满足乘客的视野需求，玻璃与地铁车身以粘接作为主要的连接方式。地铁侧窗玻璃涂玻璃胶前，需要对玻璃涂胶底面进行预处理以提高玻璃胶的粘接强度。成熟的预处理工艺包括清洁—活化—底涂三道工序，主要施工方法为人工操作。但人工操作存在无法保证要求、一致性不好等问题。
2、采用机器人自动化的技术方案可解决上述问题，但目前使用自动化预处理需要针对清洁—活化—底涂三道工序提供三套独立的供液系统及独立的涂覆机构，实际应用中多为三套涂覆机构分别安装在不同的工位。这种方式占地面积大，需要反复对侧窗玻璃进行装夹工作效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种地铁侧窗玻璃预处理涂覆集成装置及使用方法，依次对侧窗玻璃进行清洁、活化和底涂三道工序，提高了对侧窗玻璃预处理的自动化。
2、为达到上述目的，第一方面本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种地铁侧窗玻璃预处理涂覆集成装置，包括固定底座；所述固定底座设置有所述清洁剂涂覆机构、活化剂涂覆机构和底涂液涂覆机构；所述底涂液涂覆机构设置于所述清洁剂涂覆机构和活化剂涂覆机构之间；
4、所述清洁剂涂覆机构包括二维移动平台a、清洁剂涂覆毛毡和清洁剂涂覆枪阀；所述二维移动平台a设置于所述固定底座上，二维移动平台a驱动所述清洁剂涂覆枪阀移动；所述清洁剂涂覆毛毡设置于清洁剂涂覆枪阀上；所述
5、所述活化剂涂覆机构包括二维移动平台b、活化剂涂覆枪阀和活化剂涂覆毛毡；所述二维移动平台b设置于所述固定底座上，二维移动平台b驱动所述活化剂涂覆枪阀移动；所述活化剂涂覆毛毡设置于活化剂涂覆枪阀上；所述活化剂涂覆枪阀外接活化剂提供系统。
6、优选的，所述二维移动平台a的二维移动平面和二维移动平台b的二维移动平面相互平行。
7、优选的，所述清洁剂涂覆机构还包括与清洁剂涂覆枪阀匹配的清洁剂涂覆密封罐；所述清洁剂涂覆密封罐通过清洁剂涂覆缓冲机构安装于所述固定底座上；所述清洁剂涂覆密封罐底部设置有用于容纳清洁剂涂覆毛毡的清洁剂残液杯。
8、优选的，所述二维移动平台a包括第一滑台；所述第一滑台通过清洁剂涂覆平移导轨滑动连接于所述固定底座上；清洁剂枪阀平移气缸驱动所述第一滑台滑动，所述清洁剂涂覆平移导轨一侧设有限制第一滑台滑动范围的清洁剂涂覆平移限位器；所述清洁剂涂覆枪阀通过清洁剂涂覆升降导轨滑动连接于所述第一滑台；所述清洁剂枪阀升降气缸驱动清洁剂涂覆枪阀升降；所述第一滑台上设有用于限制清洁剂涂覆枪阀滑动范围的清洁剂涂覆升降限位器。
9、优选的，所述活化剂涂覆机构还包括与活化剂涂覆枪阀匹配的活化剂涂覆密封罐；所述活化剂涂覆密封罐通过活化剂涂覆密封缓冲机构安装于所述固定底座上；所述活化剂涂覆密封罐底部设置有用于容纳活化剂涂覆毛毡的活化剂残液杯。
10、优选的，所述二维移动平台b包括第二滑台；所述第二滑台通过活化剂涂覆平移导轨滑动连接于所述固定底座上；活化剂涂覆枪阀平移气缸驱动所述第二滑台滑动；所述活化剂涂覆平移导轨一侧设置有限制第二滑台滑动范围的活化剂涂覆平移限位器；所述活化剂涂覆枪阀与第二滑台通过活化剂涂覆升降导轨滑动连接；活化剂涂覆枪阀升降气缸驱动所述活化剂涂覆枪阀升降；所述第二滑台设有用于限制活化剂涂覆枪阀滑动范围的活化剂涂覆升降限位器。
11、优选的，所述底涂液涂覆机构包括二维移动平台c、底涂液涂覆枪阀、底涂液涂覆毛毡和底涂液涂覆密封罐；所述底涂液涂覆毛毡设置于所述底涂液涂覆枪阀；所述底涂液涂覆枪阀外接底涂液提供系统；
12、所述二维移动平台c设置于所述固定底座上；所述底涂液涂覆枪阀设置有底涂液密封工位和底涂液涂覆工位；所述二维移动平台c驱动底涂液涂覆枪阀在底涂液密封工位和底涂液涂覆工位之间转换；当底涂液涂覆枪阀处于所述底涂液密封工位时所述底涂液涂覆枪阀设于底涂液涂覆密封罐内；所述底涂液涂覆密封罐底部设有容纳底涂液涂覆毛毡的底涂液涂覆残液杯。
13、优选的，所述二维移动平台c包括第三滑台；所述第三滑台与所述固定底座通过底涂液涂覆水平导轨滑动连接；所述底涂液涂覆密封罐平移气缸驱动所述第三滑台滑动；所述底涂液涂覆密封罐通过底涂液涂覆密封缓冲机构安装于第三滑台上；所述底涂液涂覆枪阀与所述固定底座通过底涂液涂覆升降导轨滑动连接；所述底涂液枪阀升降气缸驱动所述底涂液涂覆枪阀升降。
14、优选的，所述第三滑台上设有底涂液涂覆密封限位器，底涂液涂覆密封罐平移气缸驱动所述第三滑台运动至底涂液密封工位，所述底涂液枪阀升降气缸驱动所述底涂液涂覆枪阀运动至底涂液密封工位，所述底涂液涂覆枪阀与所述第三滑台上的底涂液涂覆密封限位器贴合，所述底涂液涂覆枪阀设于底涂液涂覆密封罐内；
15、所述固定底座上设有底涂液涂覆限位器，所述底涂液枪阀升降气缸驱动所述底涂液涂覆枪阀运动至底涂液涂覆工位，所述底涂液涂覆枪阀与所述底涂液涂覆限位器贴合。
16、第二方面本专利技术提供了一种地铁侧窗玻璃预处理涂覆集成装置的使用方法，包括：
17、控制二维移动平台a带动清洁剂涂覆枪阀与清洁剂涂覆密封罐脱离，并移动至清洁工位使清洁剂涂覆毛毡与所述侧窗玻璃贴合；打开清洁剂涂覆枪阀，通过机械臂带动侧窗玻璃进行清洗作业；清洗完成后控制二维移动平台a带动清洁剂涂覆枪阀退回至清洁剂涂覆密封罐内；
18、控制二维移动平台b带动活化剂涂覆枪阀与活化剂涂覆密封罐脱离，并移动至活化工位使活化剂涂覆毛毡与所述侧窗玻璃贴合；打开活化剂涂覆枪阀，通过机械臂带动侧窗玻璃进行活化作业；活化完成后控制二维移动平台b带动活化剂涂覆枪阀退回至活化剂涂覆密封罐内；
19、控制二维移动平台c带动底涂液涂覆枪阀与底涂液涂覆密封罐脱离，并移动至底涂液涂覆工位使底涂液涂覆毛毡与所述侧窗玻璃贴合；打开底涂液涂覆枪阀，通过机械臂带动侧窗玻璃进行底涂作业；底涂完成后控制二维移动平台c带动清洁剂底涂液涂覆枪阀退回至底涂液涂覆密封罐内。
20、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
21、本专利技术所述固定底座设置有所述清洁剂涂覆机构、活化剂涂覆机构和底涂液涂覆机构；清洁剂涂覆机构、活化剂涂覆机构和底涂液涂覆机构单独工序作业时互不干涉，机械臂带动侧窗玻璃在一个工位完成三序预处理作业，提高了对侧窗玻璃预处理的自动化。
22、本专利技术中清洗完成后控制二维移动平台a带动清洁剂涂覆枪阀退回至清洁剂涂覆密封罐内；活化完成后控制二维移动平台b带动活化剂涂覆枪阀退回至活化剂涂覆密封罐内；底涂完成后控制二维移动平台c带动清洁剂底涂液涂覆枪阀退回至底涂液涂覆密封罐内；能够防止清洁剂涂覆毛毡、活化剂涂覆毛毡和底涂液涂覆毛毡硬化。
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1.一种地铁侧窗玻璃预处理涂覆集成装置，其特征在于，包括固定底座；所述固定底座设置有所述清洁剂涂覆机构、活化剂涂覆机构和底涂液涂覆机构；所述底涂液涂覆机构设置于所述清洁剂涂覆机构和活化剂涂覆机构之间；
2.根据权利要求1所述的一种地铁侧窗玻璃的装配机构，其特征在于，所述二维移动平台A的二维移动平面和二维移动平台B的二维移动平面相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种地铁侧窗玻璃的装配机构，其特征在于，所述清洁剂涂覆机构还包括与清洁剂涂覆枪阀匹配的清洁剂涂覆密封罐；所述清洁剂涂覆密封罐通过清洁剂涂覆缓冲机构安装于所述固定底座上；所述清洁剂涂覆密封罐底部设置有用于容纳清洁剂涂覆毛毡的清洁剂残液杯。
4.根据权利要求1或3所述的一种地铁侧窗玻璃的装配机构，其特征在于，所述二维移动平台A包括第一滑台；所述第一滑台通过清洁剂涂覆平移导轨滑动连接于所述固定底座上；清洁剂枪阀平移气缸驱动所述第一滑台滑动，所述清洁剂涂覆平移导轨一侧设有限制第一滑台滑动范围的清洁剂涂覆平移限位器；所述清洁剂涂覆枪阀通过清洁剂涂覆升降导轨滑动连接于所述第一滑台；所述清洁剂枪阀升降
5.根据权利要求3所述的一种地铁侧窗玻璃的装配机构，其特征在于，所述活化剂涂覆机构还包括与活化剂涂覆枪阀匹配的活化剂涂覆密封罐；所述活化剂涂覆密封罐通过活化剂涂覆密封缓冲机构安装于所述固定底座上；所述活化剂涂覆密封罐底部设置有用于容纳活化剂涂覆毛毡的活化剂残液杯。
6.根据权利要求1或5所述的一种地铁侧窗玻璃的装配机构，其特征在于，所述二维移动平台B包括第二滑台；所述第二滑台通过活化剂涂覆平移导轨滑动连接于所述固定底座上；活化剂涂覆枪阀平移气缸驱动所述第二滑台滑动；所述活化剂涂覆平移导轨一侧设置有限制第二滑台滑动范围的活化剂涂覆平移限位器；所述活化剂涂覆枪阀与第二滑台通过活化剂涂覆升降导轨滑动连接；活化剂涂覆枪阀升降气缸驱动所述活化剂涂覆枪阀升降；所述第二滑台设有用于限制活化剂涂覆枪阀滑动范围的活化剂涂覆升降限位器。
7.根据权利要求5所述的一种地铁侧窗玻璃的装配机构，其特征在于，所述底涂液涂覆机构包括二维移动平台C、底涂液涂覆枪阀、底涂液涂覆毛毡和底涂液涂覆密封罐；所述底涂液涂覆毛毡设置于所述底涂液涂覆枪阀；所述底涂液涂覆枪阀外接底涂液提供系统；
8.根据权利要求7所述的一种地铁侧窗玻璃的装配机构，其特征在于，所述二维移动平台C包括第三滑台；所述第三滑台与所述固定底座通过底涂液涂覆水平导轨滑动连接；所述底涂液涂覆密封罐平移气缸驱动所述第三滑台滑动；所述底涂液涂覆密封罐通过底涂液涂覆密封缓冲机构安装于第三滑台上；所述底涂液涂覆枪阀与所述固定底座通过底涂液涂覆升降导轨滑动连接；所述底涂液枪阀升降气缸驱动所述底涂液涂覆枪阀升降。
9.根据权利要求8所述的一种地铁侧窗玻璃的装配机构，其特征在于，所述第三滑台上设有底涂液涂覆密封限位器，底涂液涂覆密封罐平移气缸驱动所述第三滑台运动至底涂液密封工位，所述底涂液枪阀升降气缸驱动所述底涂液涂覆枪阀运动至底涂液密封工位，所述底涂液涂覆枪阀与所述第三滑台上的底涂液涂覆密封限位器贴合，所述底涂液涂覆枪阀设于底涂液涂覆密封罐内；
10.根据权利要求7至9任一项所述的一种地铁侧窗玻璃预处理涂覆集成装置的使用方法，其特征在于，包括:
...【技术特征摘要】
1.一种地铁侧窗玻璃预处理涂覆集成装置，其特征在于，包括固定底座；所述固定底座设置有所述清洁剂涂覆机构、活化剂涂覆机构和底涂液涂覆机构；所述底涂液涂覆机构设置于所述清洁剂涂覆机构和活化剂涂覆机构之间；
2.根据权利要求1所述的一种地铁侧窗玻璃的装配机构，其特征在于，所述二维移动平台a的二维移动平面和二维移动平台b的二维移动平面相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种地铁侧窗玻璃的装配机构，其特征在于，所述清洁剂涂覆机构还包括与清洁剂涂覆枪阀匹配的清洁剂涂覆密封罐；所述清洁剂涂覆密封罐通过清洁剂涂覆缓冲机构安装于所述固定底座上；所述清洁剂涂覆密封罐底部设置有用于容纳清洁剂涂覆毛毡的清洁剂残液杯。
4.根据权利要求1或3所述的一种地铁侧窗玻璃的装配机构，其特征在于，所述二维移动平台a包括第一滑台；所述第一滑台通过清洁剂涂覆平移导轨滑动连接于所述固定底座上；清洁剂枪阀平移气缸驱动所述第一滑台滑动，所述清洁剂涂覆平移导轨一侧设有限制第一滑台滑动范围的清洁剂涂覆平移限位器；所述清洁剂涂覆枪阀通过清洁剂涂覆升降导轨滑动连接于所述第一滑台；所述清洁剂枪阀升降气缸驱动清洁剂涂覆枪阀升降；所述第一滑台上设有用于限制清洁剂涂覆枪阀滑动范围的清洁剂涂覆升降限位器。
5.根据权利要求3所述的一种地铁侧窗玻璃的装配机构，其特征在于，所述活化剂涂覆机构还包括与活化剂涂覆枪阀匹配的活化剂涂覆密封罐；所述活化剂涂覆密封罐通过活化剂涂覆密封缓冲机构安装于所述固定底座上；所述活化剂涂覆密封罐底部设置有用于容纳活化剂涂覆毛毡的活化剂残液杯。
6.根据权利要求1或5所述的一种地铁侧窗玻璃的装配机构，其特征在于，所述二维移动平台b包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑云昊，梁雯雯，霍佳敏，敖平，陈飞，吴金洋，魏国丽，汤泽熙，黄宏威，谢磊，杨腾，
申请(专利权)人：南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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