一种便于灵活控制的制造技术

本实用新型专利技术涉及

【技术实现步骤摘要】
一种便于灵活控制的PCB板电子元件自动焊接设备


[0001]本技术涉及
PCB
板焊接设备
，具体是涉及一种便于灵活控制的
PCB
板电子元件自动焊接设备
。

技术介绍

[0002]PCB
板即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一
。
几乎每种电子设备，小到电子手表
、
计算器，大到计算机
、
通信电子设备
、
军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板
。
[0003]PCB
板在焊接电子元器件时经常出现焊接处被电子元件挡住的情况，往往需要操作人员手动调整
PCB
板的角度，生产效率低
。
[0004]目前，需要一种效率更高的
PCB
板电子元件自动焊接装置
。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，提供一种便于灵活控制的
PCB
板电子元件自动焊接设备
。
[0006]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种便于灵活控制的
PCB
板电子元件自动焊接设备，包括有机架
、
产品夹具
、
直线驱动装置和焊接装置，
[0008]还包括有旋转控制装置，旋转控制装置用以对产品夹具进行旋转，旋转控制装置包括安装座
、
主轴
>、
齿圈
、
传动皮带和皮带控制组件，
[0009]安装座安装在直线驱动装置工作端上；主轴与安装座转动连接，主轴沿产品夹具中心位置与其固定连接；齿圈套接在主轴上；传动皮带包括第一有齿区
、
第二有齿区和无齿区，当产品夹具运动到第二工位时，齿圈与第二有齿区传动连接，在产品夹具从第一工位到第二工位运动过程中，齿圈处于传动皮带的无齿区，齿圈不会转动；皮带控制组件包括同步轮和第一旋转驱动器，第一旋转驱动器安装在机架上，同步轮安装在第一旋转驱动器的旋转输出轴上，同步轮与传动皮带的第一有齿区传动连接
。
[0010]优选的，旋转控制装置还包括限位装置，限位装置包括抵紧块和第二驱动装置，抵紧块与第二驱动装置的驱动端固定连接，第二驱动装置与安装座固定连接，第二驱动装置的驱动方向指向产品夹具，当第二驱动装置处于工作状态时，抵紧块与产品夹具一侧抵紧，产品夹具处于对正状态
。
[0011]优选的，自动焊接装置还包括用以确认产品夹具位置的定位装置
。
[0012]优选的，直线驱动装置包括有底座，底座固定安装在机架上，底座上可活动的安装有一滑块，直线驱动装置还包括有螺杆，螺杆两端与底座转动连接，底座与滑块螺纹连接，底座上固定安装有导向杆，导向杆两端与底座固定连接，导向杆轴线与螺杆平行，导向杆至少设置一个，底座固定连接有第二旋转驱动器，第二旋转驱动器的旋转输出轴与螺杆固定连接且轴线共线
。
[0013]优选的，所述自动焊接装置还包括移料装置，移料装置包括升降装置
、
真空吸盘和
第一驱动装置；真空吸盘上方固定连接升降装置，真空吸盘水平方向上连接第一驱动装置
。
[0014]优选的，所述自动焊接装置还包括通风装置，通风装置包括连接管
、
吸气口和过滤器，吸气口安装在焊接装置上，吸气口通过连接管连接过滤器
。
[0015]优选的，产品夹具包括侧向夹紧装置和产品放置板，侧向夹紧装置安装于安装座上，侧向夹紧装置有一对关于安装座的中心线对称水平设置的工作端，放置板跨设在侧向夹紧装置的一对工作端之间，放置板与安装座固定连接，侧向夹紧装置的一对工作端运动方向相向设置
。
[0016]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0017]1.
本技术通过机架
、
旋转控制装置
、
产品夹具
、
直线驱动装置和焊接装置组成的自动焊接装置解决了
PCB
板电子元件焊接由于
PCB
板夹具不灵活导致焊接效率低的技术问题
。
[0018]2.
本技术通过抵紧块和第二驱动装置组成的限位装置解决了产品夹具向焊接区域运动过程中可能发生旋转导致焊接精度不良的技术问题
。
[0019]3.
本技术通过定位装置解决了产品夹具到达指定焊接区域时位置不精确导致焊接精度不良的技术问题
。
[0020]4.
本技术通过第二旋转驱动器
、
螺杆
、
导向杆，底座和滑块组成的直线驱动装置解决了如何对产品夹具进行直线方向驱动的技术问题
。
[0021]5.
本技术通过升降装置
、
真空吸盘和真空吸盘组成的移料装置解决了如何将料运送到产品夹具上的技术问题
。
[0022]6.
本技术通过连接管
、
吸气口和过滤器组成的通风装置解决了焊接过程产生的有害气体会被工作人员吸入，影响身体健康的技术问题
。
附图说明
[0023]图1为本技术的立体示意图；
[0024]图2为本技术的正视图；
[0025]图3为图2中
E
‑
E
截面剖视图；
[0026]图4为本技术的侧视图；
[0027]图5为本技术传送带的俯视图；
[0028]图6为图5中
B
的局部放大图；
[0029]图7为图4中
F
‑
F
截面剖视图；
[0030]图8为图7中
C
的局部放大图
。
[0031]图中标号为：
[0032]1‑
机架；
[0033]2‑
旋转控制装置；
2a
‑
安装座；
2b
‑
主轴；
2c
‑
齿圈；
2d
‑
传动皮带；
2d1
‑
第一有齿区；
2d2
‑
第二有齿区；
2d3
‑
无齿区；
2e
‑
皮带控制组件；
2e1
‑
转轮；
2e2
‑
第一旋转驱动器；
2f
‑
限位装置；
2f1
‑
抵紧块；
2f2
‑
第二驱动装置；
[0034]3‑
产品夹具；
3a
‑
侧向夹紧装置；
3b
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种便于灵活控制的
PCB
板电子元件自动焊接设备，包括有机架
(1)、
产品夹具
(3)、
直线驱动装置
(5)
和焊接装置
(6)
；其特征在于，还包括有旋转控制装置
(2)
，旋转控制装置
(2)
用以对产品夹具
(3)
进行旋转，旋转控制装置
(2)
包括安装座
(2a)、
主轴
(2b)、
齿圈
(2c)、
传动皮带
(2d)
和皮带控制组件
(2e)
，安装座
(2a)
安装在直线驱动装置
(5)
工作端上；主轴
(2b)
与安装座
(2a)
转动连接，主轴
(2b)
沿产品夹具
(3)
中心位置与其固定连接；齿圈
(2c)
套接在主轴
(2b)
上；传动皮带
(2d)
包括第一有齿区
(2d1)、
第二有齿区
(2d2)
和无齿区
(2d3)
，当产品夹具
(3)
运动到第二工位时，齿圈
(2c)
与第二有齿区
(2d2)
传动连接，在产品夹具
(3)
从第一工位到第二工位运动过程中，齿圈
(2c)
处于传动皮带
(2d)
的无齿区
(2d3)
，齿圈
(2c)
不会转动；皮带控制组件
(2e)
包括同步轮
(2e1)
和第一旋转驱动器
(2e2)
，第一旋转驱动器
(2e2)
安装在机架
(1)
上，同步轮
(2e1)
安装在第一旋转驱动器
(2e2)
的旋转输出轴上，同步轮
(2e1)
与传动皮带
(2d)
的第一有齿区
(2d1)
传动连接
。2.
根据权利要求1所述的一种便于灵活控制的
PCB
板电子元件自动焊接设备，其特征在于，旋转控制装置
(2)
还包括限位装置
(2f)
，限位装置
(2f)
包括抵紧块
(2f1)
和第二驱动装置
(2f2)
，抵紧块
(2f1)
与第二驱动装置
(2f2)
的驱动端固定连接，第二驱动装置
(2f2)
与安装座
(2a)
固定连接，第二驱动装置
(2f2)
的驱动方向指向产品夹具
(3)
，当第二驱动装置
(2f2)
处于工作状态时，抵紧块
(2f1)
与产品夹具
(3)
一侧抵紧，产品夹具
(3)
处于对正状态
。3.
根据权利要求1所述的一种便于灵活控制的
PCB
板电子元件自动焊接设备，其特征在于，自动焊接装置还包括用以确...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛燕青，
申请(专利权)人：浙江传媒学院桐乡研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：