一种自动排列仿真圣诞树树枝的设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动排列仿真圣诞树树枝的设备，包括接料机构、排料机构、取料机构。接料机构的接料仓接住生产过来的树枝。传感器感应到树枝后打开第一仓门，然后树枝落在输送带。树枝在限位杆的作用下整齐排布，并被第一挡板挡止。取料机构的取料爪夹取被第一挡板所挡止的树枝，然后放入到存料仓。当存料仓积攒了足够的树枝后，压料爪下压存料仓之中的树枝，然后第二仓门打开，随之树枝自动落入到绑枝机，实现树枝自动上料，无需人工干预，提高了生产效率。了生产效率。了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动排列仿真圣诞树树枝的设备


[0001]本技术涉及仿真圣诞树制造
，尤其是指一种自动排列仿真圣诞树树枝的设备。

技术介绍

[0002]西方国家在过圣诞节的时候通常都会选择仿真圣诞树作为节日的装扮。仿真圣诞树通常包括树干、树枝。每一根树干上的树枝数量是根据设计而定的，不同的树干上的树枝数量可能不一样。
[0003]目前市面已有仿真圣诞树的绑枝设备。但是，在绑树枝之前大都是需要先通过人工筛选出所需要树枝的数量，然后再将树枝放到绑枝设备来完成绑枝动作，并不能实现绑枝的自动化上料

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动排列仿真圣诞树树枝的设备，其能根据需要自动提供相应数量的圣诞树枝，实现自动化上料，从而克服现有技术的不足。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]本申请提供一种自动排列仿真圣诞树树枝的设备，包括接料机构；所述接料机构具有接料仓，所述接料仓的底部设置有第一仓门；所述接料仓内设置有传感器；
[0007]所述排料机构包括输送带、设置在所述输送带输出端的第一挡板、以及间隔跨在所述输送带的限位杆；所述限位杆之间形成物料通道，所述物料通道连接所述接料仓出口；
[0008]取料机构包括存料仓、取料爪、压料爪；所述存料仓设置在所述输送带输出端侧；所述取料爪可向所述输送带的输出端运动；所述存料仓的底部设置有第二仓门；所述压料爪可伸入所述存料仓之中。
[0009]优选的，所述接料仓出口位置间隔有调整板；所述调整板之间的下游侧设置有第二挡板。
[0010]优选的，所述接料仓出口位置设置有推料板，所述推料板可贴着所述输送带来回运动。
[0011]优选的，所述接料仓有两个，所述物料通道连接两个所述接料仓的出口。
[0012]优选的，所述接料机构高于所述取料机构，所述输送带倾斜设置。
[0013]优选的，所述输送带的输出端位置设置有可转动的毛刷；所述第一挡板位于所述毛刷的侧旁。
[0014]优选的，所述存料仓的内部呈漏斗状，所述压料爪呈分叉状。
[0015]优选的，所述第二仓门铰接在所述存料仓的底部，且所述第二仓门和存料仓的铰接位置设置有弹簧。
[0016]优选的，所述第一仓门连接在第一仓门气缸的输出端；所述第二挡板连接在第二
挡板气缸的输出端；调整板连接在调整板气缸的输出端；推料板连接在推料板气缸的输出端。
[0017]优选的，所述取料爪连接在取料爪气缸的输出端，所述取料爪气缸驱动所述取料爪远离或接近所述输送带的输出端。
[0018]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述一种自动排列仿真圣诞树树枝的设备，包括接料机构、排料机构、取料机构。接料机构的接料仓接住生产过来的树枝。传感器感应到树枝后打开第一仓门，然后树枝落在输送带。树枝在限位杆的作用下整齐排布，并被第一挡板挡止。取料机构的取料爪夹取被第一挡板挡止的树枝，然后放入到存料仓。当存料仓积攒了足够的树枝后，压料爪下压存料仓之中的树枝，然后第二仓门打开，随之树枝自动落入到绑枝机，实现树枝自动上料，无需人工干预，提高了生产效率。
附图说明
[0019]图1是本技术之实施例的结构示意图。
[0020]图2是本技术之实施例的接料机构示意图。
[0021]图3是本技术之实施例的接料机构仰视示意图。
[0022]图4是本技术之实施例的排料机构示意图。
[0023]图5是本技术之实施例的图4局部放大示意图。
[0024]图6是本技术之实施例的取料机构示意图。
[0025]图7是本技术之实施例的取料机构仰视示意图。
[0026]附图标识说明：
[0027]10、接料机构11、传感器
[0028]110、接料仓111、第一仓门
[0029]112、第一仓门气缸120、调整板
[0030]121、调整板气缸122、第二挡板
[0031]123、第二挡板气缸124、推料板
[0032]125、推料板气缸20、排料机构
[0033]21、输送带22、第一挡板
[0034]23、限位杆24、毛刷
[0035]30、取料机构31、存料仓
[0036]32、第二仓门33、弹簧
[0037]34、取料爪35、取料爪气缸
[0038]36、压料爪37、压料爪气缸。
具体实施方式
[0039]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0040]请参照图1至图7所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，是一种
自动排列仿真圣诞树树枝的设备。
[0041]其中，接料机构10接住树枝，排料机构20将树枝整齐排布，取料机构30则将排布好的树枝进行上料，实现了树枝的自动基数和上料，无须人工干预，有利于提高生产的效率。
[0042]请参照图1至图7所示,所述一种自动排列仿真圣诞树树枝的设备，包括接料机构10；所述接料机构10具有接料仓110，所述接料仓110的底部设置有第一仓门111；所述接料仓110内设置有传感器11；所述排料机构20包括输送带21、设置在所述输送带21输出端的第一挡板22、以及间隔跨在所述输送带21的限位杆23；所述限位杆23之间形成物料通道，所述物料通道连接所述接料仓110出口；取料机构30包括存料仓31、取料爪34、压料爪36；所述存料仓31设置在所述输送带21输出端侧；所述取料爪34可向所述输送带21的输出端运动；所述存料仓31的底部设置有第二仓门32；所述压料爪36可伸入所述存料仓31之中。接料仓110的数量可以根据需要而设置，可以是一个，两个或者多个。接料仓110连接生产仿真圣诞树树枝的设备，当仿真圣诞树树枝生产完成时，会有树枝落入到接料仓110。优选的工作逻辑：1、树枝落入到存料仓31，传感器11感应到树枝，第一仓门111打开，树枝落到输送带21。2、树枝落到输送带21时，调整板120之间的间距变小，使得树枝居中在输送带21。3、树枝在限位杆23的约束下会整齐排布在物料通道。4、输送带21上的树枝被第一挡板22挡止。取料爪34向第一挡板22挡运动，并抓取树枝，然后放入到存料仓31。5、当存料仓31存够了设计所需的数量后，压料爪气缸37驱动压料爪36下压存料仓31之中的树枝，随之第二仓门32打开，然后树枝自然而然地就到了绑枝机，完成自动上料动作，无需人工干预，提高了生产效率。其中，传感器11优选为光电传感器或对射光纤传感器。
[0043]请参照图2
‑
3所示，优选的，所述接料仓110出口位置间隔有调整板120；所述调整板120之间的下游侧设置有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动排列仿真圣诞树树枝的设备，其特征在于：包括接料机构；所述接料机构具有接料仓，所述接料仓的底部设置有第一仓门；所述接料仓内还设置有传感器；排料机构包括输送带、设置在所述输送带输出端的第一挡板、以及间隔跨在所述输送带的限位杆；所述限位杆之间形成物料通道，所述物料通道连接所述接料仓出口；取料机构包括存料仓、取料爪、压料爪；所述存料仓设置在所述输送带输出端侧；所述取料爪可向所述输送带的输出端运动；所述存料仓的底部设置有第二仓门；所述压料爪可伸入所述存料仓之中。2.根据权利要求1所述的一种自动排列仿真圣诞树树枝的设备，其特征在于：所述接料仓出口位置间隔有调整板；所述调整板之间的下游侧设置有第二挡板。3.根据权利要求2所述的一种自动排列仿真圣诞树树枝的设备，其特征在于：所述接料仓出口位置设置有推料板，所述推料板可贴着所述输送带来回运动。4.根据权利要求3所述的一种自动排列仿真圣诞树树枝的设备，其特征在于：所述接料仓有两个，所述物料通道连接两个所述接料仓的出口。5.根据权利要求1所述的一种自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣泳，罗小辉，
申请(专利权)人：东莞市飞越达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：