一种机器人带电综合检修方法技术

本发明专利技术公开了一种机器人带电综合检修方法，通过带电作业机器人

【技术实现步骤摘要】
一种机器人带电综合检修方法


[0001]本专利技术涉及一种机器人带电综合检修方法，适用于带电作业中，可通过带电作业机器人实现带电综合检修，属于电力领域
。

技术介绍

[0002]随着电力事业的发展和电力用户的增长，人民用电的要求越来越高，电力设备安全稳定运行越来越被广大民众
、
企业
、
甚至政府的关注，减少线路停电非常重要
。
同时电力线路供电客户涉及政府
、
商业
、
居民
、
工业等领域
。
电力线路的安全稳定运行显得尤为重要，当发生电力线路停电检修时，会造成一定区域的用电客户停电，带电作业在线路检修中尤为重要
。
[0003]目前电网检修改造作业中，带电作业仍为人员直接操作方式，作业强度大
、
存在一定的安全风险，研发一种机器人带电综合检修流程方法迫在眉睫，弥补在此领域的空缺，这也成为一个重要的研究课题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种机器人带电综合检修方法，通过带电作业机器人
、
智能电路展放车
、
智能旁路开关布置车综合使用，实现带电作业综合检修，实现机械化替人，提升作业效率，降低作业风险
。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0006]一种机器人带电综合检修方法，其特征在于，包含如下步骤：
[0007]步骤
(1)
：
[0008]通过智能电缆展放车将旁路电缆展放到位，通过智能旁路开关布置车将旁路开关布置到位；
[0009]步骤
(2)
：
[0010]通过带电作业机器人的机械操作臂搭接旁路系统；通过旁路开关检测旁路系统电流情况，合格后对带电作业机器人传递信号，旁路开关闭锁；
[0011]步骤
(3)
：
[0012]带电作业机器人接收到旁路系统电流正常的信息后，由带电作业机器人对两侧耐张杆引线依次解开并固定引线；
[0013]步骤
(4)
：
[0014]由带电作业机器人对耐张杆悬接地线，线路转为检修状态；
[0015]步骤
(5)
：
[0016]线路转检修后，满足综合检修作业要求，作业人员对无电部分检修施工；
[0017]步骤
(6)
：
[0018]作业人员对无电部分检修施工完毕后，拆除接地线；
[0019]步骤
(7)
：
[0020]带电作业机器人将耐张杆引流线段开处连接；
[0021]步骤
(8)
：
[0022]由旁路开关检测旁路电缆电流是否正常，如检测正常，则将信号传递至带电作业机器人；
[0023]步骤
(9)
：
[0024]带电作业机器人接收到通流正常的信号后，由带电作业机器人拆除旁路系统；
[0025]步骤
(10)
：
[0026]由智能电缆展放车将旁路电缆收回，由智能旁路开关布置车将旁路开关收回，线路恢复正常状态
。
[0027]作为本专利技术的一种优选实施方式：
[0028]所述步骤
(4)
中，机械操作臂将剪断的引线和绝缘子脱离线路
。
[0029]作为本专利技术的一种优选实施方式：
[0030]所述步骤
(8)
中，如检测异常则将信号传递至带电作业机器人并报警
。
[0031]作为本专利技术的一种优选实施方式：
[0032]所述步骤
(7)
中，带电作业机器人将耐张杆引流线段开处连接是指带电作业机器人按照新的引线装置
。
[0033]本专利技术有益效果是：
[0034]本本装置结构简单，安全可靠，安装方便，可广泛应用于线路检修施工中；具体的：
[0035]1.
本专利技术通过带电作业机器人
、
智能电路展放车
、
智能旁路开关布置车综合使用实现带电综合检修为行业内首创
[0036]2.
本专利技术的作业流程全过程为机器人
、
智能电路展放车
、
智能旁路开关布置车综合操作，实现机械化替人
[0037]3.
本专利技术适用于带电作业
、
停电检修
。
附图说明
[0038]图1为计划检修段线路正常状态示意图；
[0039]图2为本专利技术的一种具体实施方式的步骤
(1)
的示意图；
[0040]图3为本专利技术的一种具体实施方式的步骤
(2)
的示意图；
[0041]图4为本专利技术的一种具体实施方式的步骤
(3)
的示意图；
[0042]图5为本专利技术的一种具体实施方式的步骤
(4)
的示意图；
[0043]图6为本专利技术的一种具体实施方式的步骤
(5)
的示意图；
[0044]图7为本专利技术的一种具体实施方式的步骤
(6)
的示意图；
[0045]图8为本专利技术的一种具体实施方式的步骤
(7)
的示意图；
[0046]图9为本专利技术的一种具体实施方式的步骤
(8)
的示意图；
[0047]图
10
为本专利技术的一种具体实施方式的步骤
(9)
的示意图；
[0048]图
11
为本专利技术的一种具体实施方式的步骤
(10)
的示意图；
[0049]附图标记说明：
[0050]1‑
计划检修段；2‑
智能电缆展放车；3‑
智能旁路开关布置车；4‑
带电作业机器人；5‑
机械操作臂；6‑
旁路开关；7‑
旁路系统；8‑
剪断处；9‑
耐张杆；
10
‑
接地线Ⅰ；
11
‑
接地线Ⅱ。
具体实施方式
[0051]下面结合附图及实施例描述本专利技术具体实施方式：
[0052]如图1～
11
所示，其示出了本专利技术的具体实施方式，如图所示，本专利技术一种机器人带电综合检修流程方法设计的目的在于设计专利技术出通过带电作业机器人
、
智能电路展放车
、
智能旁路开关布置车综合使用，实现带电作业综合检修，实现机械化替人，提升作业效率，降低作业风险
。
[0053]本装置的目的是这样实现的：由总体图和各附图可知本装置的主要特征；本装置结构简单，安全可靠，安装方便，可广泛应用于线路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人带电综合检修方法，其特征在于，包含如下步骤：步骤
(1)
：通过智能电缆展放车将旁路电缆展放到位，通过智能旁路开关布置车将旁路开关布置到位；步骤
(2)
：通过带电作业机器人的机械操作臂搭接旁路系统；通过旁路开关检测旁路系统电流情况，合格后对带电作业机器人传递信号，旁路开关闭锁；步骤
(3)
：带电作业机器人接收到旁路系统电流正常的信息后，由带电作业机器人对两侧耐张杆引线依次解开并固定引线；步骤
(4)
：由带电作业机器人对耐张杆悬接地线，线路转为检修状态；步骤
(5)
：线路转检修后，满足综合检修作业要求，作业人员对无电部分检修施工；步骤
(6)
：作业人员对无电部分检修施工完毕后，拆除接地线；步骤
(7)
：带电作业机器人将耐张杆引流线段开处连接；步骤
(8)
：由旁路...

【专利技术属性】
技术研发人员：代兵，陈进，安运志，程恭，邹跃峰，孔令明，薛警卫，夏海，孔龙，
申请(专利权)人：国网新疆电力有限公司奎屯供电公司，
类型：发明
国别省市：