一种混动车辆的发动机起机控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混动车辆的发动机起机控制方法和装置，该起机控制方法包括：获取发动机起机指令；在发动机转速小于设定转速门限值时，控制混动车辆处于离合器充油阶段；在确定离合器充油阶段结束，且发动机转速小于起动转速门限值时，控制混动车辆处于发动机起动阶段；在确定发动机起动阶段结束，发动机转速大于起动转速门限值且发动机转速与电机转速差大于同步转速差门限值时，控制混动车辆处于转速同步阶段；在确定转速同步阶段结束，发动机转速大于起动转速门限值且发动机转速与电机转速差小于同步转速差门限值时，控制混动车辆处于离合器结合阶段

【技术实现步骤摘要】
一种混动车辆的发动机起机控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种混动车辆的发动机起机控制方法和装置
。

技术介绍

[0002]混合动力汽车具有良好的动力性和经济性，为满足国家政策和油耗法规的要求，越来越多的汽车产商开发和推广混合动力汽车
。
混合动力汽车主要是从电机和发动机中获得动力传输的，基于电机和发动机的协同控制，不仅能实现较大的车辆驱动扭矩输出，还可以优化发动机的工作区域，最终降低油耗和排放，达到节能减排的目标
。
[0003]经查询，现有技术在进行发动机起机控制中，发动机起机的判断依据主要是发动机
、
电机和电池的工作状态以及其他车辆相关信息，没有考虑在不同工况下触发起机功能对车辆行驶的影响
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种混动车辆的发动机起机控制方法和装置，可以提升混动车辆的发动机起机的平顺性，保证混动车辆运行过程中的稳定性和可靠性
。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种混动车辆的发动机起机控制方法，发动机起机控制方法包括：
[0006]获取发动机起机指令；
[0007]在所述发动机转速小于设定转速门限值时，控制所述混动车辆处于离合器充油阶段，在所述离合器充油阶段，控制所述离合器充油并在所述离合器充油完成时控制离合器扭矩请求为离合器实际参数规定值；
[0008]在确定离合器充油阶段结束，且所述发动机转速小于起动转速门限值时，控制所述混动车辆处于发动机起动阶段，在所述发动机起动阶段，控制所述离合器充油，并控制离合器扭矩请求为发动机目标转速
PI
调节扭矩与修正扭矩之和，其中，所述修正扭矩根据发动机水温确定；
[0009]在确定发动机起动阶段结束，发动机转速大于所述起动转速门限值且发动机转速与电机转速差大于同步转速差门限值时，控制所述混动车辆处于转速同步阶段，在所述转速同步阶段，控制所述离合器充油，并控制所述离合器带动所述发动机和所述电机同时转动；
[0010]在确定转速同步阶段结束，发动机转速大于所述起动转速门限值且发动机转速与电机转速差小于同步转速差门限值时，控制所述混动车辆处于离合器结合阶段，在所述离合器结合阶段，控制离合器充油，并控制离合器扭矩请求值为设定扭矩值与离合器扭矩请求偏移量之和，其中，所述设定扭矩值为发动机扭矩分配值与离合器最小扭矩门限中的最大值；
[0011]在确定离合器结合阶段结束时，发动机起机完成
。
[0012]可选的，在所述混动车辆处于离合器充油阶段时，保持所述混动车辆的当前档位不变，并控制变速器滑磨，若电机转速大于离合器充油门限转速，则控制离合器充油，若离合器充油未完成，则控制离合器扭矩请求为0；若混动车辆的档位为
P
档或
N
档，则根据第一电机特性表得到电机的第一转速目标值，并控制电机的转速为第一转速目标值；若混动车辆档位不为
P
档或
N
档，则根据第二电机特性表得到电机的第二转速目标值，并控制电机的转速为第二转速目标值
。
[0013]可选的，在所述混动车辆处于发动机起动阶段时，保持所述混动车辆的当前档位不变，并控制变速器滑磨，若混动车辆的档位为
P
档或
N
档，则根据第一电机特性表得到电机的第一转速目标值，并控制电机的转速为第一转速目标值；若混动车辆档位不为
P
档或
N
档，则根据第二电机特性表得到电机的第二转速目标值，并控制电机的转速为第二转速目标值
。
[0014]可选的，在所述混动车辆处于转速同步阶段时，保持所述混动车辆的当前档位不变，且不触发变速器滑磨请求，若发动机与电机转速同步完成，则控制离合器扭矩请求目标值为0；若混动车辆的档位为
P
档或
N
档，则根据第一电机特性表得到电机的第一转速目标值，并控制电机的转速为第一转速目标值；若混动车辆档位不为
P
档或
N
档，则根据第二电机特性表得到电机的第二转速目标值，并控制电机的转速为第二转速目标值
。
[0015]可选的，在所述混动车辆处于离合器结合阶段，保持所述混动车辆的当前档位不变，且不触发变速器滑磨请求，若混动车辆的档位为
P
档或
N
档，则根据第一电机特性表得到电机的第一转速目标值，并控制电机的转速为第一转速目标值；若混动车辆档位不为
P
档或
N
档，则根据第二电机特性表得到电机的第二转速目标值，并控制电机的转速为第二转速目标值
。
[0016]可选的，确定离合器充油阶段结束具体包括：
[0017]若离合器充油完成且电机转速大于怠速起机电机转速门限，则确定离合器充油阶段结束
。
[0018]可选的，确定发动机起动阶段结束具体包括：
[0019]若发动机转速大于发动机怠速目标转速减去发动机起动完成后的转速标定量，则确定发动机起动阶段结束
。
[0020]可选的，确定转速同步阶段结束具体包括：
[0021]若发动机转速大于转速同步完成门限值且发动机转速和电机转速的差的绝对值小于设定转速差值，则确定转速同步阶段结束
。
[0022]可选的，确定离合器结合阶段结束具体包括：
[0023]若发动机转速与电机转速的差小于规定门限值且变速箱识别到离合器完成闭合，则确定离合器结合阶段结束
。
[0024]根据本专利技术的另一方面，提供了一种混动车辆的发动机起机控制装置，该发动机起机控制装置包括：指令获取模块
、
充油控制模块
、
启动控制模块
、
同步控制模块
、
结合控制模块以及起机完成确定模块；
[0025]所述指令获取模块用于获取发动机起机指令；
[0026]所述充油控制模块用于在所述发动机转速小于设定转速门限值时，控制所述混动车辆处于离合器充油阶段，在所述离合器充油阶段，控制所述离合器充油并在所述离合器
充油完成时控制离合器扭矩请求为离合器实际参数规定值；
[0027]所述启动控制模块用于在确定离合器充油阶段结束，且所述发动机转速小于起动转速门限值时，控制所述混动车辆处于发动机起动阶段，在所述发动机起动阶段，控制所述离合器充油，并控制离合器扭矩请求为发动机目标转速
PI
调节扭矩与修正扭矩之和，其中，所述修正扭矩根据发动机水温确定；
[0028]所述同步控制模块用于在确定发动机起动阶段结束，发动机转速大于所述起动转速门限值且发动机转速与电机转速差大于同步转速差门限值时，控制所述混动车辆处于转速同步阶段，在所述转速同步阶段，控制所述离合器充油，并控制所述离合器带动所述发动机和所述电机同时转动；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种混动车辆的发动机起机控制方法，其特征在于，包括：获取发动机起机指令；在所述发动机转速小于设定转速门限值时，控制所述混动车辆处于离合器充油阶段，在所述离合器充油阶段，控制所述离合器充油并在所述离合器充油完成时控制离合器扭矩请求为离合器实际参数规定值；在确定离合器充油阶段结束，且所述发动机转速小于起动转速门限值时，控制所述混动车辆处于发动机起动阶段，在所述发动机起动阶段，控制所述离合器充油，并控制离合器扭矩请求为发动机目标转速
PI
调节扭矩与修正扭矩之和，其中，所述修正扭矩根据发动机水温确定；在确定发动机起动阶段结束，发动机转速大于所述起动转速门限值且发动机转速与电机转速差大于同步转速差门限值时，控制所述混动车辆处于转速同步阶段，在所述转速同步阶段，控制所述离合器充油，并控制所述离合器带动所述发动机和所述电机同时转动；在确定转速同步阶段结束，发动机转速大于所述起动转速门限值且发动机转速与电机转速差小于同步转速差门限值时，控制所述混动车辆处于离合器结合阶段，在所述离合器结合阶段，控制离合器充油，并控制离合器扭矩请求值为设定扭矩值与离合器扭矩请求偏移量之和，其中，所述设定扭矩值为发动机扭矩分配值与离合器最小扭矩门限中的最大值；在确定离合器结合阶段结束时，发动机起机完成
。2.
根据权利要求1所述的发动机起机控制方法，其特征在于，在所述混动车辆处于离合器充油阶段时，保持所述混动车辆的当前档位不变，并控制变速器滑磨，若电机转速大于离合器充油门限转速，则控制离合器充油，若离合器充油未完成，则控制离合器扭矩请求为0；若混动车辆的档位为
P
档或
N
档，则根据第一电机特性表得到电机的第一转速目标值，并控制电机的转速为第一转速目标值；若混动车辆档位不为
P
档或
N
档，则根据第二电机特性表得到电机的第二转速目标值，并控制电机的转速为第二转速目标值
。3.
根据权利要求1所述的发动机起机控制方法，其特征在于，在所述混动车辆处于发动机起动阶段时，保持所述混动车辆的当前档位不变，并控制变速器滑磨，若混动车辆的档位为
P
档或
N
档，则根据第一电机特性表得到电机的第一转速目标值，并控制电机的转速为第一转速目标值；若混动车辆档位不为
P
档或
N
档，则根据第二电机特性表得到电机的第二转速目标值，并控制电机的转速为第二转速目标值
。4.
根据权利要求1所述的发动机起机控制方法，其特征在于，在所述混动车辆处于转速同步阶段时，保持所述混动车辆的当前档位不变，且不触发变速器滑磨请求，若发动机与电机转速同步完成，则控制离合器扭矩请求目标值为0；若混动车辆的档位为
P
档或
N
档，则根据第一电机特性表得到电机的第一转速目标值，并控制电机的转速为第一转速目标值；若混动车辆档位不为
P
档或
N
档，则根据第二电机特性表得到电机的第二转速目标值，并控制电机的转速为第二转速目标值
。5.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍庆龙，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：