【技术实现步骤摘要】
一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具
[0001]本专利技术涉及拆卸工具
，特别是涉及一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具
。
技术介绍
[0002]自主水下航行器是一种能够在水下进行自主航行并执行各种任务的机器人
。
在水下任务中，自主水下航行器干舱与湿舱中的传感器需要通过水密缆的连接进行通讯和控制，因此水密缆线的拆卸是一项关键操作
。
但由于水密缆的工作特性使得拆卸水密缆时可能会遇到以下问题：（1）拆卸困难：有时水密缆由于长时间在水下工作，水密缆连接处会形成负压，需要用较大的力量进行拆卸，直接用手拆卸水密缆不好用力，容易滑动，可能会导致拆卸困难；（2）物理阻碍：在进行拆卸操作时，由于需要使用比较大的力量去拆卸水密缆，操作人员容易撞到自主水下航行器舱体内的其他接口或者拆卸现场的一些其他障碍物，因此要确保操作人员有足够的操作空间
。
为了解决这些问题，需要仔细规划拆卸过程，确保合适的工具和装备
。
因此，研发出一种适用于自主水下航行器的水密缆插拔工具是
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具，其特征在于：包括左右对称设置的夹持部件，夹持部件的顶部均设有固定机构，夹持部件的中部均设有凸起的弧形连接部，左右两个弧形连接部通过销轴转动连接，夹持部件的底部均为手柄，其中固定机构包括固定框
、
连接杆
、
弧形夹持板
、
中间杆和调节组件，固定框固定连接在夹持部件的上侧，调节组件设置在固定框内，连接杆对称设置有两个，连接杆为一体成型的弯折结构，两个连接杆的底部分别与调节组件转动连接，连接杆的顶部连接有弧形夹持板，弧形夹持板的中心轴线与弧形连接部的中心轴线相互垂直，中间杆的顶部与连接杆的弯折处转动连接，中间杆的底部与固定框的内壁顶部转动连接
。2.
根据权利要求1所述的一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具，其特征在于：调节组件包括蜗杆
、
调节半齿
、
转动杆
、
技术研发人员：张桐瑞，李鑫，王东，赵晓宇，忻加成，武建国，白涛，
申请(专利权)人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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