一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具制造技术

本发明专利技术涉及拆卸工具技术领域，特别是涉及一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具，包括左右对称设置的夹持部件，夹持部件的顶部均设有固定机构，夹持部件的中部均设有凸起的弧形连接部，左右两个弧形连接部通过销轴转动连接，其中固定机构包括固定框

【技术实现步骤摘要】
一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具


[0001]本专利技术涉及拆卸工具
，特别是涉及一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具
。

技术介绍

[0002]自主水下航行器是一种能够在水下进行自主航行并执行各种任务的机器人
。
在水下任务中，自主水下航行器干舱与湿舱中的传感器需要通过水密缆的连接进行通讯和控制，因此水密缆线的拆卸是一项关键操作
。
但由于水密缆的工作特性使得拆卸水密缆时可能会遇到以下问题：（1）拆卸困难：有时水密缆由于长时间在水下工作，水密缆连接处会形成负压，需要用较大的力量进行拆卸，直接用手拆卸水密缆不好用力，容易滑动，可能会导致拆卸困难；（2）物理阻碍：在进行拆卸操作时，由于需要使用比较大的力量去拆卸水密缆，操作人员容易撞到自主水下航行器舱体内的其他接口或者拆卸现场的一些其他障碍物，因此要确保操作人员有足够的操作空间
。
为了解决这些问题，需要仔细规划拆卸过程，确保合适的工具和装备
。
因此，研发出一种适用于自主水下航行器的水密缆插拔工具是非常有必要的
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具，结构简单合理，适用于自主水下航行器舱体内水密缆的拆卸工作，安全可靠，高效快捷
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具，包括左右对称设置的夹持部件，夹持部件的顶部均设有固定机构，夹持部件的中部均设有凸起的弧形连接部，左右两个弧形连接部通过销轴转动连接，夹持部件的底部均为手柄，其中固定机构包括固定框
、
连接杆
、
弧形夹持板
、
中间杆和调节组件，固定框固定连接在夹持部件的上侧，调节组件设置在固定框内，连接杆对称设置有两个，连接杆为一体成型的弯折结构，两个连接杆的底部分别与调节组件转动连接，连接杆的顶部连接有弧形夹持板，弧形夹持板的中心轴线与弧形连接部的中心轴线相互垂直，中间杆的顶部与连接杆的弯折处转动连接，中间杆的底部与固定框的内壁顶部转动连接
。
[0005]优选的，调节组件包括蜗杆
、
调节半齿
、
转动杆
、
锥形齿轮一
、
锥形齿轮二
、
驱动螺纹杆和固定块，其中蜗杆设置在固定框的中部，蜗杆的两侧对称设置有与蜗杆啮合连接的调节半齿，调节半齿的上侧与转动杆的底部固定连接，转动杆的顶部贯穿出固定框与连接杆的底部转动连接，蜗杆的底部设有锥形齿轮一，锥形齿轮一的一侧啮合连接有锥形齿轮二，锥形齿轮二的一侧固定连接有驱动螺纹杆，驱动螺纹杆贯穿出固定框与调节旋钮连接，固定框内还设有与驱动螺纹杆螺纹连接的固定块
。
[0006]优选的，手柄部上套设有防滑套，左右两个手柄部之间固定连接有弹簧
。
[0007]优选的，弧形夹持板的内部设有弧形顶紧板，弧形夹持板上设有若干个螺纹孔，弧形夹持板的一侧设有与螺纹孔螺纹连接的调节杆，调节杆贯穿螺纹孔延伸至弧形夹持板的
外侧
。
[0008]因此，本专利技术采用上述结构的一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具，适用于自主水下航行器舱体内水密线缆的拆卸工作，安全可靠，高效快捷，通过设置有固定机构与夹持部件相配合，固定机构弧形夹持板的中心轴线与夹持部件弧形连接部的中心轴线相互垂直，可以将平行于水密线缆的力转换为垂直于水密线缆的力，从而在水密线缆的一侧平行施力，便能够将水密线缆向下分离，为水密线缆的拆卸提供便利
。
并且固定机构能够牢固地固定住水密线缆，并提供足够的力量进行拆卸，能够同时保证可靠性和安全性，能够在紧凑空间内使用较小的力便将水密线缆从自主水下航行器舱体内拆卸下来，使水密线缆的拆卸简单方便
。
[0009]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述
。
附图说明
[0010]图1是本专利技术一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具实施例的示意图；
[0011]图2是本专利技术夹持部件的局部示意图；
[0012]图3是本专利技术夹持部件的侧视图；
[0013]图4是本专利技术调节组件的结构示意图；
[0014]图5是本专利技术连接杆的示意图
。
[0015]附图标记：
1、
夹持部件；
2、
固定机构；
21、
固定框；
22、
连接杆；
23、
弧形夹持板；
24、
中间杆；
25、
调节组件；
251、
蜗杆；
252、
调节半齿；
253、
转动杆；
254、
锥形齿轮一；
255、
锥形齿轮二；
256、
驱动螺纹杆；
257、
固定块；
258、
调节旋钮；
26、
弧形顶紧板；
27、
调节杆；
3、
弧形连接部；
4、
手柄；
5、
防滑套；
6、
弹簧
。
具体实施方式
[0016]下面结合实施例，对本专利技术进一步描述
。
除非另外定义，本专利技术使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义
。
本专利技术提到的上述特征或具体实例提到的特征可以任意组合，这些具体实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围
。
实施例
[0017]请参阅图1至图5，如图所示，本专利技术提供了一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具，包括左右对称设置的夹持部件1，夹持部件1的顶部均设有固定机构2，夹持部件1的中部均设有凸起的弧形连接部3，左右两个弧形连接部3通过销轴转动连接，固定机构2用于将水密线缆夹持牢固
。
固定机构2将水密线缆夹持牢固后，捏合两个夹持部件1，从而便将水密线缆与水下航行器上分离，完成水密线缆的拆卸
。
[0018]夹持部件1的底部均为手柄4，手柄4部上套设有防滑套5，方便使用者把握，并且使握持时更加牢固和稳定，左右两个手柄4部之间固定连接有弹簧6，弹簧6的两端分别连接在两个手柄4内侧卡槽内的圆柱体上，弹簧6用于对两个手柄4进行连接限位，提高两个手柄4的稳定性
。
[0019]固定机构2包括固定框
21、
连接杆
22、
弧形夹持板
23、
中间杆
24
和调节组件
25
，固定框
21
固定连接在夹持部件1的上侧，调节组件
25
设置在固定框
21
内，连接杆
22
对称设置有两个，连接杆
22
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具，其特征在于：包括左右对称设置的夹持部件，夹持部件的顶部均设有固定机构，夹持部件的中部均设有凸起的弧形连接部，左右两个弧形连接部通过销轴转动连接，夹持部件的底部均为手柄，其中固定机构包括固定框
、
连接杆
、
弧形夹持板
、
中间杆和调节组件，固定框固定连接在夹持部件的上侧，调节组件设置在固定框内，连接杆对称设置有两个，连接杆为一体成型的弯折结构，两个连接杆的底部分别与调节组件转动连接，连接杆的顶部连接有弧形夹持板，弧形夹持板的中心轴线与弧形连接部的中心轴线相互垂直，中间杆的顶部与连接杆的弯折处转动连接，中间杆的底部与固定框的内壁顶部转动连接
。2.
根据权利要求1所述的一种自主水下航行器水密线缆拆卸工具，其特征在于：调节组件包括蜗杆
、
调节半齿
、
转动杆
、

【专利技术属性】
技术研发人员：张桐瑞，李鑫，王东，赵晓宇，忻加成，武建国，白涛，
申请(专利权)人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：