一种标识牌安插装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种标识牌安插装置，包括：过渡连接体

【技术实现步骤摘要】
一种标识牌安插装置


[0001]本专利技术公开了一种标识牌安插装置，涉及挖掘机作业属具

。

技术介绍

[0002]目前矿场安全标识牌的安装是通过挖机和作业人员配合完成， 在正常工况下，安装一个警示牌需要
10
分钟及4名人员，作业人员多
、
效率低，且矿场作业工况恶劣，作业人员的安全难以保证，目前还没有专业的工具用来安装矿场标识牌，急需机械化作业，减少作业人员，提高作业效率和安全性
。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对上述
技术介绍
中的缺陷，提供一种标识牌安插装置，结构巧妙，方便完成标识牌的夹取
、
移动
、
埋设和拔出作业
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种标识牌安插装置，包括：过渡连接体
、
翻转机构
、
丝杠结构
、
夹抓总成
、
第一限位块和压板，所述过渡连接体包括
:
第一伸缩油缸
、
基本臂和与连接的若干节伸缩臂，第一伸缩油缸通过若干节伸缩臂连接基本臂，所述过渡连接体的第一伸缩油缸一侧连接压板，基本臂的一侧连接翻转机构，且所述翻转机构的下端连接丝杠结构，用于控制丝杠结构的角度切换，并通过第一伸缩油缸上设置第一限位块进行角度限制，所述丝杠结构连接夹抓总成
。
[0005]进一步的，所述压板和翻转机构设置在过渡连接体的不同一侧，当丝杠结构翻转到水平状态时，丝杠结构上的夹抓总成与压板在同一侧
。
[0006]进一步的，所述翻转机构包括：第二伸缩油缸和
L
型件，所述第二伸缩油缸的缸端铰接于基本臂的侧边，所述伸缩油缸的杆端铰接
L
型件的一端，
L
型件的另一端铰接于基本臂的下端，
L
型件的下侧连接丝杠结构，第二伸缩油缸的杆端伸缩时，
L
型件带动丝杠结构转动一定角度
。
[0007]进一步的，所述
L
型件与基本臂之间通过销轴铰接，保证
L
型件转动绕着销轴转动，方便角度控制
。
[0008]进一步的，所述的丝杠结构包括：丝杠导轨
、
电机和滑块，所述丝杠导轨上连接滑块，丝杠导轨的一端连接电机，所述的滑块上连接两个夹抓总成，用于控制夹抓总成的相对和相离运动
。
[0009]进一步的，所述夹抓总成包括：八字形叉齿状的夹取体，八字形叉齿状的夹取体移动式可以从平面逐渐抬起标识牌，方便夹取标识牌，夹取体的上表面设置尼龙板，减少与钢管的磨损
。
[0010]进一步的，所述的夹取体向内夹紧时，两个夹取体的叉齿相互交叉，夹取体之间预留出三角形的夹紧空间
。
[0011]进一步的，所述的过渡连接体上侧连接回转机构，回转机构的上侧连接快换连接体，所述的液压马达连接于回转机构，液压马达用于驱动回转机构控制快换连接体和过渡
连接体之间的角度变化
。
[0012]进一步的，所述的回转机构上设置倾角传感器，用于检测快换连接体和过渡连接体之间的角度
。
[0013]进一步的，所述过渡连接体的上设置第二限位块，用于限制回转机构的回转角度
。
[0014]有益效果：本专利技术具有作业自动化程度高，提高作业效率，适用的范围更广，不仅仅适用于标识牌安插，也适合标识牌拔取
。
[0015]本专利技术通过机械作业，脱离人工安插标识牌，具有矿场
、
沼泽地等复杂工况下的安插作业能力
。
附图说明
[0016]图
1 为本专利技术装置构造示意图；图2为本专利技术装置构造的右视图；图3为本专利技术 控制系统原理图；图4为夹取单管标识牌作业示意图；图5为夹取双管标识牌作业示意图
。
实施方式
[0017]下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述
。
以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围
。
[0018]如图
1~2
所所示的一种实施例：一种标识牌安插装置，包括：过渡连接体
4、
翻转机构
5、
丝杠结构
6、
夹抓总成
7、
第一限位块
10
和压板
11
，所述过渡连接体4包括
:
第一伸缩油缸
、
基本臂和与连接的若干节伸缩臂，第一伸缩油缸通过若干节伸缩臂连接基本臂，所述过渡连接体4的第一伸缩油缸一侧连接压板
11
，基本臂的一侧连接翻转机构5，且所述翻转机构5的下端连接丝杠结构6，用于控制丝杠结构6的角度切换，并通过第一伸缩油缸上设置第一限位块
10
进行角度限制，所述丝杠结构6连接夹抓总成7；所述的过渡连接体4上侧连接回转机构2，回转机构2的上侧连接快换连接体1，所述的液压马达3连接于回转机构2，液压马达3用于驱动回转机构2控制快换连接体1和过渡连接体4之间的角度变化
。
[0019]所述的回转机构2上设置倾角传感器9，用于检测快换连接体1和过渡连接体4之间的角度
。
[0020]所述过渡连接体4的上设置第二限位块
12
，用于限制回转机构2的回转角度
。
[0021]所述压板
11
和翻转机构5设置在过渡连接体4的不同一侧，当丝杠结构6翻转到水平状态时，丝杠结构6上的夹抓总成7与压板
11
在同一侧
。
[0022]所述翻转机构5包括：第二伸缩油缸和
L
型件，所述第二伸缩油缸的缸端铰接于基本臂的侧边，所述伸缩油缸的杆端铰接
L
型件的一端，
L
型件的另一端铰接于基本臂的下端，
L
型件的下侧连接丝杠结构6，第二伸缩油缸的杆端伸缩时，
L
型件带动丝杠结构6转动一定角度
。
[0023]所述
L
型件与基本臂之间通过销轴铰接
。
[0024]所述的丝杠结构6包括：丝杠导轨
、
电机8和滑块，所述丝杠导轨上连接滑块，丝杠
导轨的一端连接电机，所述的滑块上连接两个夹抓总成7，用于控制夹抓总成的相对和相离运动
。
[0025]所述夹抓总成7包括：八字形叉齿状的夹取体移动式可以从平面逐渐抬起标识牌
13
，方便夹取标识牌
13
，夹取体的上表面设置尼龙板，减少与钢管的磨损
。
[0026]所述的夹取体向内夹紧时，两个夹取体的叉齿相互交叉，夹取体之间预留出三角形的夹紧空间
。
[0027]如图3所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种标识牌安插装置，其特征在于，包括：过渡连接体（4）
、
翻转机构（5）
、
丝杠结构（6）
、
夹抓总成（7）
、
第一限位块（
10
）和压板（
11
），所述过渡连接体（4）包括
:
第一伸缩油缸
、
基本臂和与连接的若干节伸缩臂，第一伸缩油缸通过若干节伸缩臂连接基本臂，所述过渡连接体（4）的第一伸缩油缸一侧连接压板（
11
），基本臂的一侧连接翻转机构（5），且所述翻转机构（5）的下端连接丝杠结构（6），用于控制丝杠结构（6）的角度切换，并通过第一伸缩油缸上设置第一限位块（
10
）进行角度限制，所述丝杠结构（6）连接夹抓总成（7）
。2.
根据权利要求1所述的标识牌安插装置，其特征在于，所述压板（
11
）和翻转机构（5）设置在过渡连接体（4）的不同一侧，当丝杠结构（6）翻转到水平状态时，丝杠结构（6）上的夹抓总成（7）与压板（
11
）在同一侧
。3.
根据权利要求1所述的标识牌安插装置，其特征在于，所述翻转机构（5）包括：第二伸缩油缸和
L
型件，所述第二伸缩油缸的缸端铰接于基本臂的侧边，所述伸缩油缸的杆端铰接
L
型件的一端，
L
型件的另一端铰接于基本臂的下端，
L
型件的下侧连接丝杠结构（6），第二伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟，李书林，谢珂铭，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司高技术装备分公司，
类型：发明
国别省市：