一种智能反击式破碎机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能反击式破碎机，涉及破碎设备技术领域，其技术方案要点是包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种智能反击式破碎机


[0001]本专利技术涉及破碎设备
，更具体的说是涉及一种智能反击式破碎机
。

技术介绍

[0002]反击式破碎机是即颚式破碎机后的一款破碎颗粒更加细碎的破碎设备，主要通过在电机带动板锤运动，并抛出物料至反击板上形成破碎，根据反击板的不同设计也分为单反击板和双反击板，双反击板在击破时相对于单反击板破碎的更加充分并细致，反击破的方式采用石打铁和石打石的方式提高击破效率
。
[0003]现有授权公告号为
CN104028337B
的专利技术专利公开了一种反击式破碎机，包括机架
、
转子
、
第一反击架
、
第二反击架，转子设置于机架内，转子的上方排列有第一反击架和第二反击架；所述第一反击架的第一反击板座形成夹角为
150
±5°
的工作面，第一反击板座的工作面固定设置有六块第一反击板；所述第二反击架的第二反击板座形成三个工作面，上工作面与中工作面之间的夹角为
130
±5°
，下工作面与中工作面之间的夹角为
150
±5°
。
[0004]上述反击式破碎机是目前常用的一款设备，虽然机架能够在液压的控制作用下打开，以方便对内部的转子和反击架进行更换或调节，但是在实际进行破碎时，由于反击架设置的角度固定，反击板安装在反击架上的位置也相对固定，物料在转子作用下抛出分别撞击在第一反击架和第二反击架上时，通常会出现在特定的区域中击破，导致反击架上设置的反击板出现比较固定的区域进做为反击区域，位于反击区域中的反击板会出现寿命远低于预期寿命，对此一种能够对根据击破的物料对反击板进行调节，以使反击板能够更加充分的均匀击破，提高整体反击板使用寿命，并根据对反击板的可调，提高击破的物料细致程度
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种智能反击式破碎机，具有对反击板调节，以提高反击板寿命并提高反击板使用寿命，并提高物料的击破细致程度
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种智能反击式破碎机，包括：机架；转子总成，所述转子总成包括动力机构
、
板锤机构和调锤机构，所述动力机构包括主轴电机和转子主轴，所述主轴电机设置于机架上，并同轴固定连接转子主轴，所述转子主轴的一端延伸至机架中，所述调锤机构设置于转子主轴中，所述板锤机构包括锤板，所述锤板一侧延伸出转子主轴外侧，所述调锤机构用于连接锤板并调节锤板延伸出转子主轴的长度，所述转子主轴带动所述锤板转动以击破并抛出物料；击破总成，所述击破总成包括反击主架和反击副架，所述反击主架包括主板架
、
主板机构和主击板，所述主击板设置于主板架中，所述主板机构与机架连接，并分别与主板架
、
主击板连接，所述主板机构用于调节主板架和主击板的角度；
所述反击副架包括副板架
、
副板机构和副击板，所述副击板设置于副板架中，所述副板机构与机架连接，并分别与副板架
、
副击板连接，所述副板机构用于调节副板架的角度
。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述转子主轴包括轴体和端盖，所述轴体的端部开设有安装槽，所述轴体外壁开设有供锤板安装的板槽，所述调锤机构设置于安装槽内；所述调锤机构包括调控组件和限位组件，所述调控组件与锤板连接并用于调节锤板伸出轴体部分的尺寸，所述限位组件用于对调控组件限位，以固定所述锤板受调控组件调节后的位置
。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述调控组件包括调锤电机
、
调控盘和控制连杆，所述调锤电机设置于安装槽内，所述调锤电机同轴固定连接调控盘，所述调控盘上开设有调控弧槽，所述控制连杆一端设置于调控弧槽内，另一端与所述锤板连接，所述调控电机驱动所述调控盘转动，推动所述控制连杆沿调控弧槽移动，以调节控制连杆推动所述锤板沿板槽伸缩控制
。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述主板架包括定位板和导向板，所述导向板与定位板端部铰接连接，所述主板机构包括进给件和控板件，所述进给件设置于机架上并一端延伸至机架中，所述进给件延伸至机架中的一端连接主板架，所述进给件用于调节主板架与转子主轴之间的间距，所述定位板和导向板上分别连接控板件，所述控板件还与机架连接，所述控板件用于调节定位板和导向板之间的夹角
。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述副板机构包括推进件和尾板件，所述副板架包括支撑板和尾板，所述支撑板与尾板铰接连接，所述推进件设置于机架上并一端延伸至机架中，所述推进件延伸至机架中的一端连接支撑板，所述推进件用于调节支撑板与主轴转子之间的距离，所述尾板件连接尾板和机架，所述尾板件用于调节尾板与支撑板之间的夹角
。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述机架上还设置有补偿架，所述补偿架一端与机架铰接，另一端连接有塑性帘，所述塑性帘与机架连接，所述主轴转子转动带动锤板形成锤板轨迹，所述补偿架与锤板轨迹之间形成有补偿间隙，所述机架外壁还设置有补偿件，所述补偿件用于调节补偿架沿与机架铰接处转动，所述锤板沿转子主轴伸出的长度改变时，所述补偿架受补偿件的调节，以使所述补偿架和锤板轨迹之间保持补偿间隙
。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述机架上还设置有卷帘机构，所述卷帘机构包括卷帘轴和卷帘弹性件，所述卷帘轴与机架连接并与转子主轴平行设置，所述塑性帘一端与所述卷帘轴连接，所述卷帘弹性件连接卷帘轴和机架，以提供卷帘轴收卷塑性帘绕卷帘轴收卷的收卷弹性力
。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，还包括：控制面板，所述控制面板设置于机架外壁；相机总成，所述相机总成设置于机架上并用于获取机架内物料的击破路径和颗粒度；控制器，所述控制器内配置有视觉模块和调控模块，所述视觉模块内配置有监测策略，所述监测策略包括路径调节逻辑和颗粒捕捉逻辑，所述路径调节策略包括识别是否进料，并对首次进料时，转子主轴抛出物料至主击板时控制相机总成对物料抛出形成的抛射路径获取，并形成路径模型，所述颗粒捕捉逻辑包括对经过副击板击破后的物料颗粒进
行捕捉并获取经过击破后的颗粒度数据；所述调控模块包括转子单元和控板单元，所述转子单元内配置有控制策略，所述控制策略包括调取路径模型，根据路径模型进行分析并形成调控数据，所述调控数据包括转子信息和击板信息，所述转子信息用于控制主轴电机调节转子主轴的转速以及控制调锤机构调节锤板伸出转子主轴的长度，所述击板信息用于控制主板机构调节主板架位置以及主击板的角度；所述控板单元内配置有击破策略，所述击破策略包括调取颗粒度数据，根据颗粒度数据形成副板调节数据，所述副板调节数据包括调隙信息和尾板信息，所述调隙信息用于控制副板机构调节副板架与转子主轴的间隙，所述尾板信息用于控制副板机构调节副击板的角度
。
[0014]作为本专利技术的进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能反击式破碎机，其特征在于，包括：机架（1）；转子总成（2），所述转子总成（2）包括动力机构（3）
、
板锤机构（4）和调锤机构（5），所述动力机构（3）包括主轴电机（
31
）和转子主轴（
32
），所述主轴电机（
31
）设置于机架（1）上，并同轴固定连接转子主轴（
32
），所述转子主轴（
32
）的一端延伸至机架（1）中，所述调锤机构（5）设置于转子主轴（
32
）中，所述板锤机构（4）包括锤板（
41
），所述锤板（
41
）一侧延伸出转子主轴（
32
）外侧，所述调锤机构（5）用于连接锤板（
41
）并调节锤板（
41
）延伸出转子主轴（
32
）的长度，所述转子主轴（
32
）带动所述锤板（
41
）转动以击破并抛出物料；击破总成（6），所述击破总成（6）包括反击主架（7）和反击副架（8），所述反击主架（7）包括主板架（
71
）
、
主板机构（
72
）和主击板（
73
），所述主击板（
73
）设置于主板架（
71
）中，所述主板机构（
72
）与机架（1）连接，并分别与主板架（
71
）
、
主击板（
73
）连接，所述主板机构（
72
）用于调节主板架（
71
）和主击板（
73
）的角度；所述反击副架（8）包括副板架（
81
）
、
副板机构（
82
）和副击板（
83
），所述副击板（
83
）设置于副板架（
81
）中，所述副板机构（
82
）与机架（1）连接，并分别与副板架（
81
）
、
副击板（
83
）连接，所述副板机构（
82
）用于调节副板架（
81
）的角度
。2.
根据权利要求1所述的一种智能反击式破碎机，其特征在于：所述转子主轴（
32
）包括轴体（
321
）和端盖（
322
），所述轴体（
321
）的端部开设有安装槽（
323
），所述轴体（
321
）外壁开设有供锤板（
41
）安装的板槽（
324
），所述调锤机构（5）设置于安装槽（
323
）内；所述调锤机构（5）包括调控组件（
51
）和限位组件（
52
），所述调控组件（
51
）与锤板（
41
）连接并用于调节锤板（
41
）伸出轴体（
321
）部分的尺寸，所述限位组件（
52
）用于对调控组件（
51
）限位，以固定所述锤板（
41
）受调控组件（
51
）调节后的位置
。3.
根据权利要求1所述的一种智能反击式破碎机，其特征在于：所述调控组件（
51
）包括调锤电机（
511
）
、
调控盘（
512
）和控制连杆（
513
），所述调锤电机（
511
）设置于安装槽（
323
）内，所述调锤电机（
511
）同轴固定连接调控盘（
512
），所述调控盘（
512
）上开设有调控弧槽（
514
），所述控制连杆（
513
）一端设置于调控弧槽（
514
）内，另一端与所述锤板（
41
）连接，所述调控电机驱动所述调控盘（
512
）转动，推动所述控制连杆（
513
）沿调控弧槽（
514
）移动，以调节控制连杆（
513
）推动所述锤板（
41
）沿板槽（
324
）伸缩控制；所述限位组件（
52
）包括限位齿块（
521
）和限位气缸（
522
），所述限位气缸（
522
）设置于安装槽（
323
）内，所述限位气缸（
522
）的活塞杆端部连接限位齿块（
521
），所述调控盘（
512
）一侧设置有啮合齿槽（
515
），所述限位气缸（
522
）用于推动限位齿块（
521
）与所述啮合齿槽（
515
）啮合以锁紧所述调控盘（
512
）
。4.
根据权利要求1所述的一种智能反击式破碎机，其特征在于：所述主板架（
71
）包括定位板（
711
）和导向板（
712
），所述导向板（
712
）与定位板（
711
）端部铰接连接，所述主板机构（
72
）包括进给件（
721
）和控板件（
722
），所述进给件（
721
）设置于机架（1）上并一端延伸至机架（1）中，所述进给件（
721
）延伸至机架（1）中的一端连接主板架（
71
），所述进给件（
721
）用于调节主板架（
71
）与转子主轴（
32
）之间的间距，所述进给件（
721
）延伸至机架（1）内的端部还连接有支座（
74
），所述定位板（
711
）和导向板（
712
）上分别连接控板件（
722
），所述控板件（
722
）一端与支座（
74
）连接，所述控板件（
722
）用于调节定位板（
711
）和导向板（
712
）之间的夹角
。
5.
根据权利要求1所述的一种智能反击式破碎机，其特征在于：所述副板机构（
82
）包括推进件（
821
）和尾板件（
822
），所述副板架（
81
）包括支撑板（
811
）和尾板（
812
），所述支撑板（
811
）与尾板（
812
）铰接连接，所述推进件（
821
）设置于机架（1）上并一端延伸至机架（1）中，所述推进件（
821
）延伸至机架（1）中的一端连接支撑板（
811
），所述推进件（
821
）用于调节支撑板（
811
）与主轴转子之间的距离，所述尾板件（
822
）连接尾板（
81...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文峰，
申请(专利权)人：江苏山宝集团有限公司，
类型：发明
国别省市：