一种锂电池生产用组装设备及其操作方法技术

本发明专利技术属于锂电池生产技术领域，具体的说是一种锂电池生产用组装设备及其操作方法，包括工作台；所述工作台顶端通过连接板固接有伺服电机，且伺服电机的输出端设有旋转柱；所述旋转柱外侧壁上固接有放置板；所述放置板顶端设有放置槽；所述放置槽的两侧侧壁上均开设有第一滑槽；所述第一滑槽内均匀滑动连接有一组承接板；所述承接板底端通过等距推动件推动；所述承接板上设有一对对称分布的限位板，且限位板通过固定组件对放置在承接板上锂电池单体进行固定；所述工作台顶端固接有倾斜块，且倾斜块侧壁上设有一组涂胶件；所述放置板底端固接有支撑块；以解决人工将一组锂电池单体进行粘接组装时，其操作繁琐，且组装质量较差的问题

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池生产用组装设备及其操作方法


[0001]本专利技术属于锂电池生产
，具体的说是一种锂电池生产用组装设备及其操作方法
。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正
/
负极材料
、
使用非水电解质溶液的电池，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池，锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的，锂离子电池多是矩形结构，锂离子电池可直接制作成一个整体的矩形结构，也可将多个单独锂电池芯组装后，再固定连接正负极制作而成
。
[0003]现有技术中，锂电池模组是通过多组锂电池单体进行组装而成，在组装时，需要将锂电池单体之间通过粘接剂进行固定，防止进行脱离，也方便后续的焊接组装处理，但是现有锂电池单体之间的粘接组装多是通过人工操作，需要人为在锂电池单体表面进行涂胶，在依次贴合，其操作繁琐，且人为贴合涂胶时，因是竖直放置锂电池单体，会导致一些粘接剂竖直向下因重力作用流动，导致锂电池单体底端会粘附有粘接剂，影响后续安装，同时人为贴合时，因人手的不稳定性，会导致锂电池模组出现人眼可以看到的偏移，影响后续的焊接组装操作
。
[0004]为此，本专利技术提供一种锂电池生产用组装设备及其操作方法
。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，以解决人工将一组锂电池单体进行粘接组装时，其操作繁琐，且组装质量较差的问题，本专利技术提出的一种锂电池生产用组装设备及其操作方法
。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种锂电池生产用组装设备，包括工作台；所述工作台顶端通过连接板固接有伺服电机，且伺服电机的输出端设有旋转柱；所述旋转柱外侧壁上固接有放置板；所述放置板顶端设有放置槽；所述放置槽的两侧侧壁上均开设有第一滑槽；所述第一滑槽内均匀滑动连接有一组承接板；所述承接板底端通过等距推动件推动；所述承接板上设有一对对称分布的限位板，且限位板通过固定组件对放置在承接板上锂电池单体进行固定；所述工作台顶端固接有倾斜块，且倾斜块侧壁上设有一组涂胶件；所述放置板底端固接有支撑块
。
[0007]优选的，所述涂胶件包括推动单元和滑动板；所述倾斜块侧壁上滑动连接有一组滑动板，且滑动板和倾斜块垂直设置；所述滑动板侧壁上固接有注液管；所述注液管底端开设有一对注液口；所述滑动板开设有一对对称分布的第一空腔；所述第一空腔内密封滑动连接有第一密封板；一对所述第一空腔分别和一对注液口通过第一软管相互连通；所述滑动板外侧壁设有第二软管，且第二软管和一对第一空腔分别连通；所述滑动板通过推动单元推动，同时推动单元带动第一密封板推动
。
[0008]优选的，所述推动单元包括第一凹槽；所述倾斜块侧壁上开设有一组成对分布的第一凹槽；所述第一凹槽的槽底为第一
Z
形槽底面；所述第一密封板侧壁上固接有第一推动
杆，且第一推动杆贯穿滑动板并滑动连接在第一
Z
形槽底面上；所述第一
Z
形槽底面上包括第一平面
、
第一斜面和第二平面；且第一斜面位于第一平面和第二平面之间，且第一平面低于第二平面；一组所述滑动板侧壁上固接有固定板；所述倾斜块侧壁上固接有第一气缸，且第一气缸通过第一活塞杆固接在固定板上
。
[0009]优选的，所述固定组件包括卡位板；所述限位板内开设有限位腔；所述限位腔内转动连接有一组第一齿轮；所述限位腔滑动连接有一对关于第一齿轮中心对称分布的滑动杆，且滑动杆位于限位腔的侧壁上设有齿块，且齿块和第一齿轮相互啮合；所述滑动杆远离第一齿轮的一端伸出限位板外并固接有卡位板；所述卡位板顶端开设有第一弧形面；所述限位板顶端开设有第二弧形面
。
[0010]优选的，所述等距推动件包括
U
形板；所述放置槽底端开设有一对第一通槽；所述放置板底端设有一组
U
形板，且
U
形板两端通过第一通槽伸入放置槽内并固接在承接板上；所述
U
形板底端转动连接有铰接杆；一组所述
U
形板上的铰接杆相互之间首尾转动连接；所述放置板底端固接有回形板；所述放置板底端固接有第二气缸，且第二气缸通过第二活塞杆固接在一组
U
形板中靠近倾斜块的
U
形板上；一组所述
U
形板中靠近倾斜块的
U
形板上的铰接杆端部转动连接有销钉，且销钉滑动连接在回形板的内槽内
。
[0011]优选的，所述承接板上开设有一对对称分布的第二滑槽；所述第二滑槽滑动连接有第二滑块；所述限位板固接在第二滑块上；所述限位板侧壁上固接有连接杆；所述放置槽两侧侧壁上开设有一组直角三角槽；所述直角三角槽的斜面上滑动连接有直角三角块；所述连接杆远离限位板的一端固接在直角三角块上
。
[0012]优选的，所述承接板上开设有一组第二凹槽，且一组第二凹槽位于一对第二滑槽之间；所述第二凹槽槽底通过弹簧固接有压柱，且压柱顶端固接有吸盘；所述压柱上固接有一组滑杆，且滑杆滑动连接在第二凹槽内壁上；所述放置板侧壁上开设有第一气孔；所述第一气孔通过第三软管和吸盘相互连通；所述第一气孔外接真空机
。
[0013]优选的，所述滑动板侧壁上固接清扫板；所述清扫板上下侧壁上均开设有第三凹槽；所述第三凹槽槽底通过弹簧固接有移动板；所述移动板远离第三凹槽的槽底的侧壁上固接有海绵层
。
[0014]优选的，所述移动板底端通过细丝和第一推动杆侧壁相互固接
。
[0015]一种锂电池生产用组装设备的操作方法，该方法适用于上述的一种锂电池生产用组装设备，该方法步骤如下所示：
S1
：将锂电池单体放置在放置板上，通过卡位板和限位板对锂电池单体进行调整位置和固定；
S2
：开动伺服电机，带动放置板转动，让放置板和倾斜块相互平行，然后通过第一气缸带动滑动板移动，进而通过注液管对锂电池单体上表面进行注液处理；
S3:
通过第二气缸和吸盘的作用，让一组锂电池单体移动贴合，完成粘接组装操作
。
[0016]本专利技术的有益效果如下：
1.
本专利技术所述的一种锂电池生产用组装设备及其操作方法，只需要采用机械手将锂电池单体放入锂电池单体即可（也可采用人工放置），即可自动完成粘接的涂抹和粘接，同时采用倾斜涂抹操作，能够避免粘接剂的在竖直方向的快速下移，倾斜面上粘接剂流动
慢，在粘接剂未流动最下方时，此时已经处于粘接状态，故不会出现粘接剂粘接在锂电池单体底端的情况，方便进行取下，同时因放置位置中心面的均处于同一竖直面上，在贴合时也能够保证锂电池模组的整体贴合状态，避免出现偏移的情况，方便后续锂电池模组的后续组装
。
[0017]2.
本专利技术所述的一种锂电池生产用组装设备及其操作方法，滑动板带动注液管进入锂电池单体间隙时，此时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种锂电池生产用组装设备，其特征在于：包括工作台
(1)
；所述工作台
(1)
顶端通过连接板固接有伺服电机
(14)
，且伺服电机
(14)
的输出端设有旋转柱
(11)
；所述旋转柱
(11)
外侧壁上固接有放置板
(12)
；所述放置板
(12)
顶端设有放置槽
(13)
；所述放置槽
(13)
的两侧侧壁上均开设有第一滑槽
(17)
；所述第一滑槽
(17)
内均匀滑动连接有一组承接板
(16)
；所述承接板
(16)
底端通过等距推动件推动；所述承接板
(16)
上设有一对对称分布的限位板
(18)
，且限位板
(18)
通过固定组件对放置在承接板
(16)
上锂电池单体进行固定；所述工作台
(1)
顶端固接有倾斜块
(15)
，且倾斜块
(15)
侧壁上设有一组涂胶件；所述放置板
(12)
底端固接有支撑块
。2.
根据权利要求1所述的一种锂电池生产用组装设备，其特征在于：所述涂胶件包括推动单元和滑动板
(2)
；所述倾斜块
(15)
侧壁上滑动连接有一组滑动板
(2)
，且滑动板
(2)
和倾斜块
(15)
垂直设置；所述滑动板
(2)
侧壁上固接有注液管
(21)
；所述注液管
(21)
底端开设有一对注液口
(22)
；所述滑动板
(2)
开设有一对对称分布的第一空腔
(24)
；所述第一空腔
(24)
内密封滑动连接有第一密封板
(25)
；一对所述第一空腔
(24)
分别和一对注液口
(22)
通过第一软管
(23)
相互连通；所述滑动板
(2)
外侧壁设有第二软管
(26)
，且第二软管
(26)
和一对第一空腔
(24)
分别连通；所述滑动板
(2)
通过推动单元推动，同时推动单元带动第一密封板
(25)
推动
。3.
根据权利要求2所述的一种锂电池生产用组装设备，其特征在于：所述推动单元包括第一凹槽
(3)
；所述倾斜块
(15)
侧壁上开设有一组成对分布的第一凹槽
(3)
；所述第一凹槽
(3)
的槽底为第一
Z
形槽底面
(31)
；所述第一密封板
(25)
侧壁上固接有第一推动杆
(35)
，且第一推动杆
(35)
贯穿滑动板
(2)
并滑动连接在第一
Z
形槽底面
(31)
上；所述第一
Z
形槽底面
(31)
上包括第一平面
(32)、
第一斜面
(33)
和第二平面
(34)
；且第一斜面
(33)
位于第一平面
(32)
和第二平面
(34)
之间，且第一平面
(32)
低于第二平面
(34)
；一组所述滑动板
(2)
侧壁上固接有固定板
(38)
；所述倾斜块
(15)
侧壁上固接有第一气缸
(36)
，且第一气缸
(36)
通过第一活塞杆
(37)
固接在固定板
(38)
上
。4.
根据权利要求3所述的一种锂电池生产用组装设备，其特征在于：所述固定组件包括卡位板
(43)
；所述限位板
(18)
内开设有限位腔
(4)
；所述限位腔
(4)
内转动连接有一组第一齿轮
(41)
；所述限位腔
(4)
滑动连接有一对关于第一齿轮
(41)
中心对称分布的滑动杆
(42)
，且滑动杆
(42)
位于限位腔
(4)
的侧壁上设有齿块，且齿块和第一齿轮
(41)
相互啮合；所述滑动杆
(42)
远离第一齿轮
(41)
的一端伸出限位板
(18)
外并固接有卡位板
(43)
；所述卡位板
(43)
顶端开设有第一弧形面
(44)
；所述限位板
(18)
顶端开设有第二弧形面
(45)。5.
根据权利要求4所述的一种锂电池生产用组装设备，其特征在于：所述等距推动件包括
U
形板

【专利技术属性】
技术研发人员：欧健威，梁浩鑫，刘伟成，
申请(专利权)人：广东百耐信智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：