【技术实现步骤摘要】
一种方形电芯自动组装生产线
[0001]本申请涉及电池组制造
,尤其涉及一种方形电芯自动组装生产线
。
技术介绍
[0002]锂离子电池作为一种新型二次电池,具有能量密度和功率密度大
、
工作电压高
、
重量轻
、
体积小
、
循环寿命长
、
安全性好
、
绿色环保等优点,在便携式电器
、
电动工具
、
大型储能
、
电动交通动力电源等方面具有广阔的应用前景;锂离子电池按照形状可以分为硬壳锂离子电池和软包锂离子电池,其中,硬壳锂离子电池又分为圆柱形电池和方形电池,对比圆柱形电池,方形电芯的封装可靠度高,系统能量效率高,相对重量较轻,能量密度较高,结构较为简单,扩容相对方便,单体容量大,并且系统构成相对简单,使得对单体的逐一监控成为可能
。
[0003]大型设备和交通工具的动力电池一般采用电池组,电池组是由多颗单电芯模块通过并串方式堆叠在一起组成的电芯模组,由于方形电芯的设计使得其堆叠方式对比圆柱形电芯更加紧密,能够在缩小电池组体积的同时还可以提高电池组的能量密度,对比圆柱形电芯有着更高的发展潜力
。
[0004]方形电芯在堆叠之前,需要在电芯的表面上进行涂胶或者贴胶,保证堆叠后的电芯组具备一定的粘结力,涂胶或者贴胶完成后的模组配件依据装配顺序依次摆放在堆叠工装中,由堆叠工装朝方形电芯堆叠方向施加特定的压力值,进而将各部件压合在一起 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种方形电芯自动组装生产线,其特征在于,包括:
N
条输送轨道,所述输送轨道的两条导轨上均设有电芯限位板,所述电芯限位板均在所述输送轨道的内侧,所述输送轨道用于输送单个待堆叠的电芯,所述
N
为大于或等于1的整数;所述输送轨道的末端依次设有第一多轴机械手
、
电芯堆叠平台
、
第二多轴机械手和模组组装平台,且所述第一多轴机械手的侧旁设有电芯涂胶机构;所述第一多轴机械手用于移动待堆叠的电芯,所述电芯涂胶机构用于给待堆叠的电芯进行涂胶,所述第二多轴机械手用于移动已堆叠完成的电芯组,所述模组组装平台上设置有模组组装机构,所述模组组装机构用于对已完成堆叠的电芯组进行组合和压紧;所述电芯堆叠平台上设有旋转机构
、
第一斜板和第二斜板,所述第一斜板与所述第二斜板基于所述旋转机构的转动中轴线中心对称设置,所述旋转机构用于同步控制所述第一斜板和所述第二斜板转动;所述第一斜板和所述第二斜板上均设置有堆叠机构,所述堆叠机构包括有放置平板和承载平面,所述承载平面位于所述放置平板板面的底端,且所述承载平面垂直于所述放置平板的板面,所述承载平面用于承载电芯
。2.
根据权利要求1所述的一种方形电芯自动组装生产线,其特征在于,所述堆叠机构还包括有调整平板和驱动单元,所述调整平板分别位于所述放置平板的两侧,所述调整平板的长度与所述放置平板一致,所述调整平板与所述放置平板滑动连接,两侧的所述调整平板的移动方向朝向对方,所述驱动单元用于同步控制所述调整平板的移动
。3.
根据权利要求1所述的一种方形电芯自动组装生产线,其特征在于,所述旋转机构包括有固定底板和转动齿轮,所述第一斜板和所述第二斜板分别固定在所述固定底板的两端,所述转动齿轮的一面与所述固定底板的底面固定连接,所述转动齿轮的转动轴线与所述转动中轴线重合
。4.
根据权利要求1所述的一种方形电芯自动组装生产线,其特征在于,所述模组组装机构包括有组装箱体
、
拘紧平板
、
定位板件和2个拘紧侧板,所述拘紧平板
、
所述定位板件和2个所述拘紧侧板分别位于所述组装箱体的4个侧面,所述定位板件与所述拘紧平板相对设置,所述拘紧平板与所述组装箱体的底面滑动连接,所述拘紧平板的移动方向面向所述定位板件,所述拘紧侧板与所述定位板件滑动连接,且2个所述拘紧侧板的移动方向面向对方
...
【专利技术属性】
技术研发人员:欧健威,梁浩鑫,刘伟成,
申请(专利权)人:广东百耐信智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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