【技术实现步骤摘要】
一种长导线软包锂离子电池PACK线
[0001]本专利技术涉及软包锂电池生产工艺,具体涉及一种长导线软包锂离子电池
PACK
线
。
技术介绍
[0002]目前,现有的软包锂电池
PACK
生产线人工操作的半自动化设备需人工约
50
人,占地面积
4000
平方米,人工清洁极耳,人工上下壳
、
电芯
、
上壳,其上料速度为
15S/PCS
,人工成本太高,效率低,占地面积大,以致软包锂电池合格率低,产能
10PPM
,为了提高软包锂电池生产效率
、
产能和减少人工成本,有必要研究新的生产工艺和研发适应软包锂电池生产的自动化生产线
。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种长导线软包锂离子电池
PACK
线,专门针对于长导线软包锂离子电池自动化生产,其仅需分配一个工位进行保护板人工上料即可,大大降低了人工成本,提高了生产效 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种长导线软包锂离子电池
PACK
线,其特征在于:从上料到下料依次包括上料机
、
裁切测试机
、CCD
尺寸检测机
、
侧面贴胶喷码机
、
尾部贴胶机
、
激光焊接机
、
贴极耳胶机
、
贴胶折板机
、
头部绕胶机
、
头部贴胶机
、VOC
测漏机
、
贴标签机
、
贴双面胶机和下料机,通过上料机将电芯上料至裁切测试机,所述裁切测试机对电芯依次进行定位
、
电压内阻测试
、
边电压测试
、
极耳裁切
、
极耳整形后传输给
CCD
尺寸检测机,所述
CCD
尺寸检测机对电芯进行尺寸测量和厚度测量后传输给侧面贴胶喷码机,所述侧面贴胶喷码机对电芯进行双侧贴胶
、
双侧裹胶和喷码后传输给尾部贴胶机,所述尾部贴胶机对电芯进行贴尾部胶和裹胶后传输给激光焊接机,所述激光焊接机通过将电芯和长导线保护板进行激光焊接形成长导线软包锂离子电池后传输给贴极耳胶机,所述贴极耳胶机依次对长导线软包锂离子电池进行保护板导线整形
、
避空位贴胶
、
胶纸整形
、
保护板导线整理复原后传输给贴胶折板机,所述贴胶折板机对长导线软包锂离子电池依次进行贴头部胶
、
头部裹胶
、
折保护板和保护板整平后传输给头部绕胶机,所述头部绕胶机对长导线软包锂离子电池进行头部绕胶后传输给头部贴胶机,所述头部贴胶机对长导线软包锂离子电池依次进行头部贴胶
、
头部裹胶和胶纸整平后传输给
VOC
测漏机,所述
VOC
测漏机对长导线软包锂离子电池进行测漏检测后传输给贴标签机,所述贴标签机对长导线软包锂离子电池进行贴标签后传输给贴双面胶机,所述贴双面胶机对长导线软包锂离子电池的反面贴双面胶后传输给下料机进行下料
。2.
根据权利要求1所述的一种长导线软包锂离子电池
PACK
线,其特征在于:所述
CCD
尺寸检测机包括第一底框架
、
设置在第一底框架上的第一工作台及设置在第一工作台上的第一上料机构
、
第一定位机构
、
第一搬运机械手
、
第一转盘机构
、CCD
检测机构
、PPG
测厚机构
、
第一下料机械手和第一下料机构,所述第一转盘机构同圆周依次设有上料工位
、
尺寸检测工位
、
测厚工位和下料工位,所述第一转盘机构上对应上料工位
、
尺寸检测工位
、
测厚工位
、
下料工位设置有透明真空吸附治具,所述第一定位机构位于第一上料机构与第一搬运机械手之间,且对应第一转盘机构的上料工位设置,所述
CCD
检测机构位于第一转盘机构的尺寸检测工位的一侧,所述
PPG
测厚机构位于第一转盘机构的测厚工位的一侧,所述第一下料机械手和第一下料机构分别位于第一转盘机构的下料工位的一侧,通过第一上料机构将电芯上料至第一定位机构进行位置归正,再通过第一搬运机械手将归正后的电芯搬运到第一转盘机构的上料工位的透明真空吸附治具上放置,在第一转盘机构的作用下依次转动到尺寸检测工位和测厚工位,通过
CCD
检测机构拍照测量电芯的尺寸,通过
PPG
测厚机构测量电芯的厚度,测量均
OK
后,在第一转盘机构的作用下转动到下料工位,通过第一下料机械手将合格电芯搬运到第一下料机构上传输给侧面贴胶喷码机
。3.
根据权利要求2所述的一种长导线软包锂离子电池
PACK
线,其特征在于:所述第一定位机构包括第一移动模组
、
第一上料机械手
、
第一定位支架和第一气缸夹,所述第一定位支架上设有定位工位,所述第一气缸夹设置在第一定位支架的定位工位上,所述第一移动模组位于第一上料机构的下料端与第一定位支架的一侧,所述第一上料机械手活动设置在第一移动模组上,通过第一上料机械手从第一上料机构上将电芯搬运到第一定位支架的定位工位上,再通过第一气缸夹对电芯进行归正;所述
CCD
检测机构包括第一底部光源
、CCD
支架
、
焦距调节组件和第一
CCD
,所述
CCD
支架上设有升降导轨,所述第一
CCD
通过焦距调节组件活动设置在升降导轨上,且与第一底部光源上下对应;
所述
PPG
测厚机构包括第二移动模组
、
测试平台
、
第一配重式测厚组件
、
第二配重式测厚组件和可转动机械手,所述测试平台活动设置在第二移动模组上,所述测试平台上设有第一测厚放置位和第二测厚放置位,所述第一配重式测厚组件和第二配重式测厚组件分别位于第二移动模组的两端对应第一测厚放置位和第二测厚放置位,所述可转动机械手位于测试平台的上方,通过可转动机械手将第一转盘机构的测厚工位上的电芯搬运到测试平台的第一测厚放置位或第二测厚放置位上
。4.
根据权利要求1所述的一种长导线软包锂离子电池
PACK
线,其特征在于:所述侧面贴胶喷码机包括第二底框架
、
设置在第二底框架上的第二工作台及设置在第二工作台上的第二上料机构
、
第二定位机构
、
贴胶裹胶机构
、
第二搬运机械手
、
第三搬运机械手
、
喷码移载机构和喷码机构,所述第二定位机构位于第二上料机构与第二搬运机械手之间,所述贴胶裹胶机构位于第二搬运机械手的一侧,所述第三搬运机械手位于贴胶裹胶机构和喷码移载机构的一侧,所述喷码机构位于喷码移载机构的另一侧,通过第二上料机构将电芯上料至第二定位机构进行位置归正,接着通过第二搬运机械手将归正后的电芯搬运到贴胶裹胶机构依次进行双侧贴胶和双侧裹胶,再通过第三搬运机械手将完成裹胶的电芯搬运到喷码移载机构上,由喷码移载机构带动移动到喷码机构处进行喷码
。5.
根据权利要求4所述的一种长导线软包锂离子电池
PACK
线,其特征在于:所述第二定位机构包括第三移动模组
、
第二上料机械手
、
第二定位支架和第二气缸夹,所述第二定位支架上设有定位工位,所述第二气缸夹设置在第二定位支架的定位工位上,所述第三移动模组位于第二上料机构的下料端与第二定位支架的一侧,所述第二上料机械手活动设置在第三移动模组上,通过第二上料机械手从第二上料机构上将电芯搬运到第二定位支架的定位工位上,再通过第二气缸夹对电芯进行归正;所述贴胶裹胶机构设有贴胶工位和裹胶工位,所述贴胶裹胶机构包括贴胶组件和裹胶组件,所述贴胶组件位于贴胶工位的两侧,所述裹胶组件位于裹胶工位的两侧;所述喷码移载机构包括第四移动模组和喷码平台,所述喷码平台活动设置在第四移动模组上
。6.
根据权利要求1所述的一种长导线软包锂离子电池
PACK
线,其特征在于:所述激光焊接机包括第三底框架
、
设置在第三底框架上的第三工作台及设置在第三工作台上的第三上料机构
、
第三定位机构
、CCD
极耳检测机构
、
中转平台
、
第四搬运机械手
、
第五搬运机械手
、
第二转盘机构
、
激光焊接机构
、CCD
焊点检测机构和第二下料机构,所述第二转盘机构同圆周依次设有保护板上料工位
、
空位检测工位
、
电芯上料工位<...
【专利技术属性】
技术研发人员:冷洪远,许家友,梁春思,植汉彬,黄春腾,徐朝锋,林跃华,林东生,
申请(专利权)人:东莞市鑫晟达智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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