【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及极耳焊接，尤其涉及一种激光焊接机。
技术介绍
1、锂离子电池由于工作电压高、能量密度高、循环寿命长、无记忆效应等优点，因此，被广泛应用于笔记本电脑、数码产品、移动通讯等方面。随着电子设备的高速发展，人们对不同尺寸的锂离子电池的质量提出了更高的要求，现有的针对电芯极耳焊接的激光焊接机的焊接头间距通常为固定数值无法调整，小电芯正负极耳间距偏差大，导致焊点无法在极耳中心，甚至存在焊点焊到极耳边或者没有焊在极耳上。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种激光焊接机，旨在解决现有技术中小电芯正负极耳间距偏差大，导致焊点无法在极耳中心，甚至存在焊点焊到极耳边或者没有焊在极耳上的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种激光焊接机，包括工作台以及与所述工作台旋转连接的接料盘，所述接料盘包括上料区、拼接区、焊接区和出料区，所述上料区、所述拼接区、所述焊接区、所述出料区均设有定位工装，所述上料区一侧设有上料带，所述拼接区一侧设有手工台，所述出料区设有出料带，所述上料区、所述焊接区均设有ccd相机，所述ccd相机位于一所述定位工装上方，所述焊接区还设有焊接机构，所述焊接机构包括立柱和两焊接头，所述立柱设有两个丝杆电机，每个所述丝杆电机驱动一所述焊接头。
3、优选的，所述上料带上方设有第一导轨，所述第一导轨滑动连接有第一机械手，用于将所述上料带的物料放置于一所述定位工装内。
4、优选的，所述工作台中部设有固定盘，所述接料盘中部与所述
5、优选的，所述固定盘向所述上料区延伸有第一连接座，所述第一连接座设有推杆以及驱动所述推杆的第一气缸，所述推杆用于推动物料在所述定位工装内定位。
6、优选的，所述手工台与所述焊接机构之间设有定位机构，所述固定盘向所述定位机构延伸有第二连接座，所述第二连接座设有压块以及用于驱动所述压块下压的第二气缸。
7、优选的，所述定位机构包括第三气缸气缸、滑轨和定位杆，所述第三气缸用于推动所述滑轨上下移动，所述定位杆滑动连接于所述滑轨上，所述定位杆向所述定位工装延伸并与所述定位工装内活动配合。
8、优选的，所述出料带的一侧设有第二机械手以及用于驱动所述第二机械手的第二导轨。
9、优选的，所述出料带的一侧还设有整形机构，所述整形机构包括第四气缸、夹座以及用于实现物料焊点整形的两夹片，所述第四气缸用于实现推动夹座左右位移，两所述夹片滑动连接于所述夹座。
10、优选的，所述出料带与所述导轨之间设有检测机构，所述检测机构包括送料带以及设置于所述送料带上方的所述ccd相机。
11、优选的，所述检测机构还包括分料部，所述分料部包括第三机械手、第三导轨以及分料带，所述分料带一侧设有扫码机，所述分料带位于所述送料带、所述出料带之间，所述第三导轨用于驱动所述第三机械手在所述送料带、所述出料带之间水平移动。
12、本专利技术实施例提供的一种激光焊接机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
13、使用时，通过上料带将电芯运送至定位工装内，定位工装旋转至拼接区，通过人工将电芯保护板放置于定位工装内，使电芯的极耳与电芯保护板接触，在通过定位工装旋转至焊接区内，通过ccd相机对定位工装内电芯极耳和电芯保护板进行位置检测，并将位置信息传输至后台电脑运算，通过运算结果控制焊接机构的两气缸分别推动两焊接头调节位置，使两焊接头分别对准电芯的两极耳并进行激光焊接，通过两气缸分别对两焊接头进行位置调节可以实现精确控制焊接位置，适应不同极耳间距的电芯焊接使用，使用范围较广，焊接完成后通过定位工装旋转至出料区通过出料带将焊接完成的电芯运出。
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1.一种激光焊接机，其特征在于：包括工作台以及与所述工作台旋转连接的接料盘，所述接料盘包括上料区、拼接区、焊接区和出料区，所述上料区、所述拼接区、所述焊接区、所述出料区均设有定位工装，所述上料区一侧设有上料带，所述拼接区一侧设有手工台，所述出料区设有出料带，所述上料区、所述焊接区均设有CCD相机，所述CCD相机位于一所述定位工装上方，所述焊接区还设有焊接机构，所述焊接机构包括立柱和两焊接头，所述立柱设有两个丝杆电机，每个所述丝杆电机驱动一所述焊接头。
2.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于：所述上料带上方设有第一导轨，所述第一导轨滑动连接有第一机械手，用于将所述上料带的物料放置于一所述定位工装内。
3.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于：所述工作台中部设有固定盘，所述接料盘中部与所述固定盘旋转连接，各所述定位工装均环绕所述固定盘均匀分布于所述接料盘边缘。
4.根据权利要求3所述的激光焊接机，其特征在于：所述固定盘向所述上料区延伸有第一连接座，所述第一连接座设有推杆以及驱动所述推杆的第一气缸，所述推杆用于推动物料在所述定位工装内定
5.根据权利要求3所述的激光焊接机，其特征在于：所述手工台与所述焊接机构之间设有定位机构，所述固定盘向所述定位机构延伸有第二连接座，所述第二连接座设有压块以及用于驱动所述压块下压的第二气缸。
6.根据权利要求5所述的激光焊接机，其特征在于：所述定位机构包括第三气缸气缸、滑轨和定位杆，所述第三气缸用于推动所述滑轨上下移动，所述定位杆滑动连接于所述滑轨上，所述定位杆向所述定位工装延伸并与所述定位工装内活动配合。
7.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于：所述出料带的一侧设有第二机械手以及用于驱动所述第二机械手的第二导轨。
8.根据权利要求7所述的激光焊接机，其特征在于：所述出料带的一侧还设有整形机构，所述整形机构包括第四气缸、夹座以及用于实现物料焊点整形的两夹片，所述第四气缸用于实现推动夹座左右位移，两所述夹片滑动连接于所述夹座。
9.根据权利要求7所述的激光焊接机，其特征在于：所述出料带与所述导轨之间设有检测机构，所述检测机构包括送料带以及设置于所述送料带上方的所述CCD相机。
10.根据权利要求9所述的激光焊接机，其特征在于：所述检测机构还包括分料部，所述分料部包括第三机械手、第三导轨以及分料带，所述分料带一侧设有扫码机，所述分料带位于所述送料带、所述出料带之间，所述第三导轨用于驱动所述第三机械手在所述送料带、所述出料带之间水平移动。
...【技术特征摘要】
1.一种激光焊接机，其特征在于：包括工作台以及与所述工作台旋转连接的接料盘，所述接料盘包括上料区、拼接区、焊接区和出料区，所述上料区、所述拼接区、所述焊接区、所述出料区均设有定位工装，所述上料区一侧设有上料带，所述拼接区一侧设有手工台，所述出料区设有出料带，所述上料区、所述焊接区均设有ccd相机，所述ccd相机位于一所述定位工装上方，所述焊接区还设有焊接机构，所述焊接机构包括立柱和两焊接头，所述立柱设有两个丝杆电机，每个所述丝杆电机驱动一所述焊接头。
2.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于：所述上料带上方设有第一导轨，所述第一导轨滑动连接有第一机械手，用于将所述上料带的物料放置于一所述定位工装内。
3.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于：所述工作台中部设有固定盘，所述接料盘中部与所述固定盘旋转连接，各所述定位工装均环绕所述固定盘均匀分布于所述接料盘边缘。
4.根据权利要求3所述的激光焊接机，其特征在于：所述固定盘向所述上料区延伸有第一连接座，所述第一连接座设有推杆以及驱动所述推杆的第一气缸，所述推杆用于推动物料在所述定位工装内定位。
5.根据权利要求3所述的激光焊接机，其特征在于：所述手工台与所述焊接机构之间设有定位机构，所述固定盘向所...
【专利技术属性】
技术研发人员：冷洪远，黄春腾，许家友，植汉彬，梁春思，
申请(专利权)人：东莞市鑫晟达智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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