一种平行四边形横向堆积方法技术

本发明专利技术公开一种平行四边形横向堆积方法，应用于斗轮式堆取料机或堆料机，包括：在指定堆料作业区域前方最远端再向前第一距离处，开始堆积直至料堆高度，以形成提前堆；在提前堆被堆至料堆高度后，在指定堆料作业区域的前方最远端，开始执行从取料机远端到近端的横向定点堆积，以形成第一行堆料；在形成第一行堆料后，在指定堆料作业区域中邻近第一行堆料的位置处，执行从取料机近端到远端的横向堆积，以形成第二行堆料；依次在上一行堆料的邻近位置执行从取料机近端到远端的横向堆积，以形成下一行堆料，直至形成第

【技术实现步骤摘要】
一种平行四边形横向堆积方法


[0001]本专利技术涉及堆料作业
，尤其涉及一种平行四边形横向堆积方法
。

技术介绍

[0002]传统的纵向堆积作业是在指定区域前方最远端进行第一点堆积，当达到料堆高度后，斗轮式堆取料机或者堆料机
(
以下按照斗轮式堆取料机进行说明
)
根据设定距离向后退车进行纵向堆积，当达到制定区域长度时，斗轮式堆取料机向近端回转一个角度继续进行纵向堆积，直到堆满指定地址，如果堆料作业中止会导致堆取料机内侧地址浪费
。
[0003]由于供料用户需求的不确定性
、
现场设备运行异常情况的不确定性发生
、
水运与火运的物料的集中到达导致生产组织变化等情况，作业过程中经常存在输入
、
输出系统的频繁切换，造成难以预见性的堆料作业中止
。
按照传统的纵向堆积方式，就会导致料堆不齐及料场地址浪费，无法满足预期的储料要求，料场利用率降低，不仅影响料堆美观，还会造成取料生产困难
、
取料量不稳等情况，增加设备运行时间及生产成本，影响正常的生产节奏
。
[0004]当料场预留地址无法满足堆料作业任务时，会增加大量的火车路停时间和皮带机系统运行时间，所以现阶段的堆料方式存在一定的弊端
。

技术实现思路

[0005]基于上述问题，本申请提供一种平行四边形横向堆积方法
。
[0006]本申请提供一种平行四边形横向堆积方法，应用于斗轮式堆取料机或堆料机，包括纵向轨道和可移动设置在纵向轨道上的主要机构；平行四边形横向堆积方法包括：在指定堆料作业区域前方最远端再向前第一距离处，开始堆积直至料堆高度，以形成提前堆；在提前堆被堆至料堆高度后，在指定堆料作业区域的前方最远端，开始执行从取料机远端到近端的横向定点堆积，以形成第一行堆料；在形成第一行堆料后，在指定堆料作业区域中邻近第一行堆料的位置处，执行从取料机近端到远端的横向堆积，以形成第二行堆料；依次在上一行堆料的邻近位置执行从取料机近端到远端的横向堆积，以形成下一行堆料，直至形成第
n
行堆料，
n
为正整数，完成了堆料任务或者堆满了指定堆料作业区域后仍未完成堆料任务
。
[0007]在一些实施方式中，在堆满了指定堆料作业区域后仍未完成堆料任务的情形下，平行四边形横向堆积方法还包括：在第
n
行堆料的后方邻近位置处，于取料机近端定点堆积第二距离，形成了延后堆，使得所有的堆料在整体上呈现为平行四边形
。
[0008]在一些实施方式中，第一距离包括
1.5
米至
2.5
米中任一值
。
[0009]在一些实施方式中，第二距离包括
1.5
米至
2.5
米中任一值
。
[0010]在一些实施方式中，在纵向轨道的相对两侧均设置指定堆料作业区域，在每一侧沿纵向设有相互间隔的多个指定堆料作业区域
。
[0011]一种平行四边形横向堆积方法，应用于斗轮式堆取料机或堆料机，包括纵向轨道
和可移动设置在纵向轨道上的主要机构；平行四边形横向堆积方法包括：在指定堆料作业区域前方最远端再向前第三距离处，开始堆积直至预设高度，以形成提前堆；在提前堆被堆至预设高度后，在指定堆料作业区域的前方最远端，开始执行从取料机远端到近端的横向堆积，以形成第一行堆料；在形成第一行堆料后，均执行由取料机近端到远端的横向鳞状堆积，在纵向上按照指定堆料作业区域的前后方向堆积，在高度方向上每完成下层两行的横向堆积后均执行上一层对应的横向堆积，直至形成第
n
行堆料，
n
为正整数，完成了堆料任务或者堆满了指定堆料作业区域后仍未完成堆料任务
。
[0012]在一些实施方式中，在满了指定堆料作业区域后仍未完成堆料任务的情形下，平行四边形横向堆积方法还包括：在纵向上的最后一行堆料的后侧，于取料机近端定点堆积第四距离，形成了延后堆，使得所有的堆料在整体上呈现为平行四边形
。
[0013]在一些实施方式中，第三距离和第四距离均包括
1.5
米至
2.5
米中任一值
。
[0014]在一些实施方式中，预设高度包括4米至6米中任一值
。
[0015]在一些实施方式中，在纵向轨道的相对两侧均设置指定堆料作业区域，在每一侧沿纵向设有相互间隔的多个指定堆料作业区域
。
[0016]本申请有益效果如下：提供一种平行四边形横向堆积方法，采用横向堆积方式，减少因堆料时尾料预测不准或系统切换造成的作业中止带来的料场地址浪费，有效提高料场利用率
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例
。
[0018]图1为本申请提供的一种平行四边形横向堆积方法的横向定点堆积示意图；
[0019]图2为本申请提供的一种平行四边形横向堆积方法的横向鳞状堆积示意图
。
具体实施方式
[0020]实施例1[0021]本实施例公开一种平行四边形横向堆积方法，应用于斗轮式堆取料机或堆料机，属于平行四边形横向定点堆积
。
[0022]如图1所示，斗轮式堆取料机或堆料机均设有纵向轨道，其主要机构在纵向轨道上可移动设置
。
一般而言，会在纵向轨道的两侧进行布料，在同一侧的多个堆料作业区域会沿着该纵向进行布置
。
[0023]纵向轨道具有纵向
。
在本方法中，涉及横向堆积，本处的横向与纵向轨道所限定的纵向是相垂直的
。
[0024]本方法包括，在指定堆料作业区域前方最远端再向前第一距离处，第一距离选择于
1.5
米至
2.5
米范围值；如选择2米，在指定堆料作业区域前方最远端再向前2米处，开始堆积，堆积至料堆高度时，形成了提前堆，提前堆如图1中的标号1所示
。
[0025]在形成了如图1中标号1所示的提前堆后，在指定堆料作业区域的前方最远端，该位置是图1中标号2所示的位置，在该处开始执行从取料机远端到近端的横向定点堆积，该
横向如图1中的标号1所在的箭头朝向，以此形成了图1中标号2所示的第一行堆料
。
[0026]在形成第一行堆料后，在指定堆料作业区域中邻近第一行堆料的位置处，具体是图1中标号3所示的位置，执行从取料机近端到远端的横向堆积，该横向如图1中标号3所在的箭头朝向，以形成了如图1中标号3所示的第二行堆料
。
[0027]在后续的每行堆料，均执行从取料机近端到远端的横向堆积
。
如在形成第二行堆料，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种平行四边形横向堆积方法，其特征在于，应用于斗轮式堆取料机或堆料机，包括纵向轨道和可移动设置在所述纵向轨道上的主要机构；所述平行四边形横向堆积方法包括：在指定堆料作业区域前方最远端再向前第一距离处，开始堆积直至料堆高度，形成提前堆；在所述提前堆被堆至料堆高度后，在所述指定堆料作业区域的前方最远端，开始执行从取料机远端到近端的横向定点堆积，形成第一行堆料；在形成所述第一行堆料后，在所述指定堆料作业区域中邻近所述第一行堆料的位置处，执行从取料机近端到远端的横向堆积，以形成第二行堆料；依次在上一行堆料的邻近位置执行从取料机近端到远端的横向堆积，以形成下一行堆料，直至形成第
n
行堆料，
n
为正整数，完成了堆料任务或者堆满了所述指定堆料作业区域后仍未完成堆料任务
。2.
如权利要求1所述的平行四边形横向堆积方法，其特征在于，在所述堆满了所述指定堆料作业区域后仍未完成堆料任务的情形下，所述平行四边形横向堆积方法还包括：在所述第
n
行堆料的后方邻近位置处，于取料机近端定点堆积第二距离，形成了延后堆，使得所有的堆料在整体上呈现为平行四边形
。3.
如权利要求1或2所述的平行四边形横向堆积方法，其特征在于，所述第一距离包括
1.5
米至
2.5
米中任一值
。4.
如权利要求2所述的平行四边形横向堆积方法，其特征在于，所述第二距离包括
1.5
米至
2.5
米中任一值
。5.
如权利要求1所述的平行四边形横向堆积方法，其特征在于，在所述纵向轨道的相对两侧均设置所述指定堆料作业区域，在每一侧沿纵向设有相...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹堂山，杜梦龙，王刚，康志鹏，王力士，代帅，高峥，宋海杰，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：