一种船载测控雷达数字引导源的实时优选方法技术

本发明专利技术涉及一种船载测控雷达数字引导源的实时优选方法，该方法由网络数据接收程序

【技术实现步骤摘要】
一种船载测控雷达数字引导源的实时优选方法


[0001]本专利技术属于航天测控数据处理领域，涉及测量船测控雷达数字引导源的实时处理，可用于航天发射海上测控任务不同弧段内多种引导源的实时优选
。

技术介绍

[0002]在航天发射海上测控时，船载测控雷达为了稳定捕获跟踪飞行器，需要测量船中心机提供及时
、
准确的数字引导信息
。
在不同的任务中，受到设计弹道
、
测控布站
、
测量体制及载荷类型等因素影响，用于计算数字引导信息的源数据呈现出数量变化不定
、
质量参差不齐的情况
。
为了应对该状况，传统的方法是将不同数字引导源作曲线显示比较，并由岗位人员手动选择
。
该方法依赖于岗位人员的主观经验判断和操作，数字引导源的选择存在时效性差
、
结果质量低等问题
。
严重情况下，手动选择引导源之间的巨大跳变将导致雷达天线飞车，影响安全
。
[0003]为了提高数字引导源的实时选择效率，我们构建了基于分时优先级的引导源在线质量评估与实时优选方法
。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种船载测控雷达数字引导源的实时优选方法，该方法针对航天发射海上测控过程中多船载测控雷达在不同弧段面临多引导源的情况，构建分时优先级的引导源策略，通过数字引导源的在线质量评估进行引导源实时优选，确保了船载测控雷达数字引导信息的及时性r/>、
准确性和稳定性
。
[0005]本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种船载测控雷达数字引导源的实时优选方法，采用了时间驱动的方式，包括以下步骤：
[0006]步骤
A、
按照当前时间参数获取策略对应任务弧段区间内的所有数字引导源进行积累
。
[0007]步骤
B、
按照策略中的优先级列表对积累的数字引导源根据优先级进行遍历
。
获取一种引导源的帧序列，判断该引导源帧序列是否合理
。
若合理，则加入待选引导源继续遍历；否则丢弃该引导源，继续遍历
。
[0008]步骤
C、
判断待选引导源数量，若个数为0，则退出；若个数为1或者2，则选择优先级高的引导源，则转到步骤
G
；若个数大于2，则转到步骤
D。
[0009]步骤
D、
将待选引导源进行时标对齐处理，通过多点朗格朗日插值形成等时间间隔且数量相同的引导源序列
。
[0010]步骤
E、
利用引导源序列两两组合计算互相关系数
。
[0011]步骤
F、
按引导源序列优先级遍历，判断与其他引导源的互相关系数是否满足设定阈值
。
若相关系数大于设定阈值，则选择该引导源，转到步骤
G
；若遍历结束仍无法满足该条件，则选择优先级最高的引导源，转到步骤
G。
[0012]步骤
G、
利用所选择的引导源计算船载测控雷达数字引导信息，并与上一帧发送的
信息进行检查
。
若两帧信息之间角度变化大于设定阈值，则按阈值限制更新引导信息
。
[0013]步骤
H、
发送引导信息并保留发送结果，退出
。
[0014]在步骤
B
中，合理性判断方法分两步：首先，根据策略进行时间判断，若引导源帧序列最后一帧数据时间过期超过设置参数，则认为不合理，继续遍历下一个引导源；其次，采用朗格朗日插值外推最后一帧引导源弹道，并根据任务弧段对应的站址信息将最后一帧引导源网收数据和外推数据转换至测站大地系，从方位
、
俯仰
、
斜距等测元差异上进行合理性判断，若其中任意一测元差异超过该测元随机误差的3倍，则认为不合理，继续遍历下一个引导源；否则，认为数据合理
。
[0015]在步骤
D
中，取待选引导源中所有信息时间的最大值
T
max
构建等时间区间
[T
max
‑
2.0
：
0.05
：
T
max
]，按优先级遍历待选引导源，选择至少3点且首点时间小于
T
max
‑
2.0
的数组进行多点朗格朗日插值，形成
41
点引导源序列
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有意效果：
[0017]本专利技术对船载测控雷达数字引导源进行在线质量评估和实时优选，有效抑制引导源跳变，提高引导源切换效率，保证了船载测控雷达数字引导信息的及时性
、
准确性和稳定性
。
附图说明
[0018]图1为本专利技术所述的船载测控雷达数字引导源的实时优选流程图
。
具体实施方式
[0019]以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述
。
[0020]本申请实施例提供用于航天发射海上测控过程中船载测控雷达数字引导源的优选处理系统，由网络数据接收程序
、
数字引导处理程序等部件组成，该系统的运行还需要外部时统提供时间中断信号
。
上述部件可部署于同一个测控单元服务器或工作站
。
网络数据接收程序为接口层测控数据处理程序，用于实现多引导源和动平台摇摆数据的网络接收；数字引导处理程序由外部时统的中断信号驱动，固定时间从网络数据接收程序中获取多引导源数据并进行在线质量评估和实时优选，利用优选引导源计算船载测控雷达数字引导信息并向外发送
。
[0021]本专利技术提供的优选方法，需要定义分时的引导源优先级列表，假定某次航天发射任务按设计弹道
、
测控布站
、
测量体制及载荷类型等分为陆站雷达跟踪段
、
陆站无源跟踪段
、
中继跟踪段
、
测量船跟踪段等4个任务弧段，可用引导源包含理论弹道
S1、
外测弹道
S2、
遥测弹道
S3、GPS
弹道
S4、
本船雷达积累
S5、
本船遥测积累
S6
等
。
根据4个弧段的特点，可构建如下表1所示的分时优先级列表：
[0022]表1分时数据源优先级列表
[0023][0024]除上述实施例外，本专利技术还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本专利技术权利要求的保护范围之内
。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种船载测控雷达数字引导源的实时优选方法，其特征在于所述方法包含以下步骤：步骤
A、
按照当前时间参数获取策略对应任务弧段区间内的所有数字引导源进行积累；步骤
B、
按照策略中的优先级列表对积累的数字引导源根据优先级进行遍历
,
获取一种引导源的帧序列，判断该引导源帧序列是否合理，若合理，则加入待选引导源继续遍历；否则丢弃该引导源，继续遍历；步骤
C、
判断待选引导源数量，若个数为0，则退出；若个数为1或者2，则选择优先级高的引导源，则转到步骤
G
；若个数大于2，则转到步骤
D
；步骤
D、
将待选引导源进行时标对齐处理，通过多点朗格朗日插值形成等时间间隔且数量相同的引导源序列；步骤
E、
利用引导源序列两两组合计算互相关系数；步骤
F、
按引导源序列优先级遍历，判断与其他引导源的互相关系数是否满足设定阈值
。
若相关系数大于设定阈值，则选择该引导源，转到步骤
G
；若遍历结束仍无法满足该条件，则选择优先级最高的引导源，转到步骤
G
；步骤
G、
利用所选择的引导源计算船载测控雷达数字引导信息，并与上一帧发送的信息进行检查
。
若两帧信息之间角度变化大...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡上成，侯亚威，李永刚，黄为，伊瑞海，汪毅，毛文，郭力兵，苏春梅，邓育民，
申请(专利权)人：中国卫星海上测控部，
类型：发明
国别省市：