车辆侧后视镜的调节方法技术

本申请涉及一种车辆侧后视镜的调节方法

【技术实现步骤摘要】
车辆侧后视镜的调节方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及智能汽车
，特别涉及一种车辆侧后视镜的调节方法
、
装置
、
车辆及存储介质
。

技术介绍

[0002]相关技术中，驾驶员可以通过安装于车辆两侧的左右侧后视镜观测车辆侧后部的情况，以补全驾驶员的视野，随着汽车技术的发展，汽车后视镜调节已经广泛采用通过开关控制后视镜电机转动，使用电机驱动后视镜转动，驾驶员可以通过调节指令实现后视镜的调整，无需手动调节，更加便捷
。
[0003]然而，相关技术中，在车辆行驶过程中，驾驶员会根据实际驾驶状态调整相应座椅的参数，进而导致视线范围发生变化，此时的侧后视镜无法改变角度以无法满足驾驶员的驾驶需求，不利于驾驶员缩小视野盲区，存在较大的安全隐患，例如，驾驶员在驾驶过程中将座椅调低，导致视线范围变为车辆的前方比较靠下的位置，然而，后视镜的角度没有相应调整，导致后视镜的视野范围过高，看到天空或者大部分天窗，而看不到实际需要观察的车辆后方或者其他交通情况，无法获得准确的后方视野信息，对驾驶的安全性产生潜在影响
。
而通过驾驶员下达调节指令进行侧后视镜调节，会导致驾驶员的注意力分散，不利于驾驶员的驾车安全的同时，影响驾驶员的驾车体验，亟待改进
。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种车辆侧后视镜的调节方法
、
装置
、
车辆及存储介质，以解决相关技术中，车辆后视镜无法根据座椅的参数变化进行相应调节，影响驾驶员视野，存在极大的安全隐患，并降低驾驶员的驾车体验的技术问题
。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种车辆侧后视镜的调节方法，包括以下步骤：在车辆行驶的过程中，获取驾驶舱的至少一个参数变化值；基于所述至少一个参数变化值计算所述驾驶舱的至少一个偏移量；根据所述至少一个偏移量确定驾驶员的视线变化范围，并基于所述视线范围确定所述车辆的侧后视镜的调整参数，以利用所述调整参数控制所述车辆执行相应的侧后视镜调节动作
。
[0006]可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取驾驶舱的至少一个参数变化值，包括：获取驾驶舱的座椅参数的调节时长和对应电机的调节速度；基于所述调节时长和所述调节速度得到所述至少一个参数变化值
。
[0007]可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述至少一个偏移量确定驾驶员的视线变化范围，包括：以所述车辆的侧视角在所述驾驶舱内建立平面坐标系；结合所述至少一个偏移量和所述平面坐标系，确定驾驶舱座椅的平面变化曲线；基于所述平面变化曲线和所述驾驶员的身形参数，获取所述驾驶员的眼部偏移量，以基于所述眼部偏移量确定所述驾驶员的视线变化范围
。
[0008]可选地，在本申请的一个实施例中，在基于所述平面变化曲线和所述驾驶员的身
形参数，获取所述驾驶员的眼部偏移量之前，还包括：获取所述驾驶员的第一特征参数，并基于所述第一特征参数识别所述驾驶员的身份标识；利用所述身份标识在预设数据库中匹配所述驾驶员的身形参数
。
[0009]可选地，在本申请的一个实施例中，在基于所述平面变化曲线和所述驾驶员的身形参数，得到所述驾驶员的眼部偏移量之前，还包括：获取所述驾驶员的第二特征参数；基于所述第二特征参数匹配相同人群的身形参数标准值，并以所述身形参数标准值生成所述驾驶员的身形参数
。
[0010]可选地，在本申请的一个实施例中，在基于所述视线范围确定所述车辆的侧后视镜的调整参数之后，还包括：接收所述驾驶员的侧后视镜调整指令；基于所述侧后视镜调整指令修改所述调整参数，以利用修改后的调整参数控制所述车辆执行相应的侧后视镜调节动作
。
[0011]可选地，在本申请的一个实施例中，在基于所述视线范围确定所述车辆的侧后视镜的调整参数之后，还包括：获取所述侧后视镜对应电机的实际调节速度和实际调节时长；判断所述实际调节速度和所述实际调节时长是否满足预设调节成功条件；如果不满足所述预设调节成功条件，则生成调节失败提醒信号，否则生成调节成功提醒信号
。
[0012]本申请第二方面实施例提供一种车辆侧后视镜的调节装置，包括：第一获取模块，用于在车辆行驶的过程中，获取驾驶舱的至少一个参数变化值；计算模块，用于基于所述至少一个参数变化值计算所述驾驶舱的至少一个偏移量；第一调节模块，用于根据所述至少一个偏移量确定驾驶员的视线变化范围，并基于所述视线范围确定所述车辆的侧后视镜的调整参数，以利用所述调整参数控制所述车辆执行相应的侧后视镜调节动作
。
[0013]可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一获取模块包括：第一获取单元，用于获取驾驶舱的座椅参数的调节时长和对应电机的调节速度；计算单元，用于基于所述调节时长和所述调节速度得到所述至少一个参数变化值
。
[0014]可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一调节模块包括：构建单元，用于以所述车辆的侧视角在所述驾驶舱内建立平面坐标系；第一确定单元，用于结合所述至少一个偏移量和所述平面坐标系，确定驾驶舱座椅的平面变化曲线；第二确定单元，用于基于所述平面变化曲线和所述驾驶员的身形参数，获取所述驾驶员的眼部偏移量，以基于所述眼部偏移量确定所述驾驶员的视线变化范围
。
[0015]可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一调节模块还包括：识别单元，用于获取所述驾驶员的第一特征参数，并基于所述第一特征参数识别所述驾驶员的身份标识；匹配单元，用于利用所述身份标识在预设数据库中匹配所述驾驶员的身形参数
。
[0016]可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一调节模块还包括：第二获取单元，用于获取所述驾驶员的第二特征参数；生成单元，用于基于所述第二特征参数匹配相同人群的身形参数标准值，并以所述身形参数标准值生成所述驾驶员的身形参数
。
[0017]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：接收模块，用于接收所述驾驶员的侧后视镜调整指令；第二调节模块，用于基于所述侧后视镜调整指令修改所述调整参数，以利用修改后的调整参数控制所述车辆执行相应的侧后视镜调节动作
。
[0018]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：第二获取模块，用于获取所述侧后视镜对应电机的实际调节速度和实际调节时长；判断模块，用于判断所述实际调节速度和所
述实际调节时长是否满足预设调节成功条件；生成模块，用于如果不满足所述预设调节成功条件，则生成调节失败提醒信号，否则生成调节成功提醒信号
。
[0019]本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器
、
处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆侧后视镜的调节方法
。
[0020]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆侧后视镜的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆行驶的过程中，获取驾驶舱的至少一个参数变化值；基于所述至少一个参数变化值计算所述驾驶舱的至少一个偏移量；根据所述至少一个偏移量确定驾驶员的视线变化范围，并基于所述视线范围确定所述车辆的侧后视镜的调整参数，以利用所述调整参数控制所述车辆执行相应的侧后视镜调节动作
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶舱的至少一个参数变化值，包括：获取驾驶舱的座椅参数的调节时长和对应电机的调节速度；基于所述调节时长和所述调节速度得到所述至少一个参数变化值
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个偏移量确定驾驶员的视线变化范围，包括：以所述车辆的侧视角在所述驾驶舱内建立平面坐标系；结合所述至少一个偏移量和所述平面坐标系，确定驾驶舱座椅的平面变化曲线；基于所述平面变化曲线和所述驾驶员的身形参数，获取所述驾驶员的眼部偏移量，以基于所述眼部偏移量确定所述驾驶员的视线变化范围
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述平面变化曲线和所述驾驶员的身形参数，获取所述驾驶员的眼部偏移量之前，还包括：获取所述驾驶员的第一特征参数，并基于所述第一特征参数识别所述驾驶员的身份标识；利用所述身份标识在预设数据库中匹配所述驾驶员的身形参数
。5.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述平面变化曲线和所述驾驶员的身形参数，得到所述驾驶员的眼部偏移量之前，还包括：获取所述驾驶员的第二特征参数；基于所述第二特征参数匹配相同人群的身形参数标准值，并以所述身形参数标准...

【专利技术属性】
技术研发人员：项俊，
申请(专利权)人：雄狮汽车科技南京有限公司奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：