一种组合式侧围输送系统技术方案

技术编号:39833695 阅读:18 留言:0更新日期:2023-12-29 16:16
本发明专利技术公开了一种组合式侧围输送系统,从侧围上件口到主拼下件口,依次分割为侧围端

【技术实现步骤摘要】
一种组合式侧围输送系统


[0001]本专利技术属于焊装生产线自动输送系统
,具体涉及一种组合式侧围输送系统,主要用于侧围线到主拼线间的空中侧围输送

检查

存储

匹配车序,具有更全面的机动功能


技术介绍

[0002]随着乘用车制造行业制造技术的不断进步,新技术大量应用,并且在较大的产能规模需求下,新建设的焊装生产线达到了极高的自动化程度

其不仅体现在工艺线体的自动装配

搬运

焊接等方面,还突出体现在生产线间的大部件空中自动输送上,如车身下部

侧围总成

车身焊接总成等都实现了自动输送

其中的侧围总成,目前普遍采用电动自行小车输送系统
(
也称
EMS
输送系统
)
实现侧围线到主拼线的自动输送
。EMS
侧围输送系统以电动自行小车全范围运行的方式,完成输送功能,同时还具有人工作业
、本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种组合式侧围输送系统,其特征在于,从侧围上件口到主拼下件口,依次分割为侧围端
EMS
输送形式的检查单元


EMS
形式的存储单元,以及主拼端
EMS
输送形式的发车单元;在检查单元内进行侧围上件,并进行人工检查修复作业,完成检查的侧围由机器人转移至存储单元,在存储单元内分车型进行侧围存储,然后由机器人根据主拼线车型顺序需求将对应侧围由存储单元转移至发车单元,在发车单元完成下件
。2.
如权利要求1所述的一种组合式侧围输送系统,其特征在于,所述检查单元采用单独循环的
EMS
输送形式,检查单元内设有上件口

人工检查修复作业区

超时暂放处理区

报废存放处理区和交件工位,并对应设有多分支输送模式;在上件口
EMS
下降接件,上升到空中输送,侧围进入人工检查修复作业区;然后分情况进入正常交件路径

暂存修复路径或报废处理路径
。3.
如权利要求2所述的一种组合式侧围输送系统,其特征在于,所述正常交件路径为:侧围正常完成检查,小车将侧围输送到交件工位,待机器人在交件工位将侧围转移进入所述存储单元,空小车进入单元返回线,返回上件口
。4.
如权利要求2所述的一种组合式侧围输送系统,其特征在于,所述暂存修复路径为:当侧围需暂存或更...

【专利技术属性】
技术研发人员:毕兰峰丁才奇王冬梅李长松魏鹏
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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