一种焊点中心自动定位系统及定位方法技术方案

本发明专利技术公开了一种焊点中心自动定位系统及定位方法，包括弧形支架

【技术实现步骤摘要】
一种焊点中心自动定位系统及定位方法


[0001]本专利技术涉及焊接自动定位
，具体涉及一种焊点中心自动定位系统及定位方法
。

技术介绍

[0002]汽车车架是跨接在汽车前后车桥上的框架式结构是汽车的基体，一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置
﹑
前桥
﹑
后桥支承在车轮上；车架必须具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击
。
车架的功用是支撑
、
连接汽车的各总成，使各总成保持相对正确的位置，并承受汽车内外的各种载荷
。
汽车的车体框架在生产加工时需要进行频繁的焊接操作，在焊接操作中需要进行大量的焊点操作，直接进行人工定位操作其定位过程繁琐，不能达到焊接的精度需求因此我们需要提供一种焊点中心自动定位系统及定位方法
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种焊点中心自动定位系统及定位方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种焊点中心自动定位系统，包括系统底座；所述系统底座上通过调节滑轨滑动安装有至少两组弧形支架，同时弧形支架可通过液压推杆在系统底座上进行高度调节，所述弧形支架上开设有弧形运行槽，所述弧形支架通过弧形运行槽安装有可移动调节的移动定位座；
[0006]所述移动定位座的两端通过固定架分别固定安装有驱动轮和刹车轮，所述固定架上设置有用于驱动轮和刹车轮驱动的驱动电机，所述驱动轮和刹车轮均贴合于弧形支架可的弧形内侧壁上；
[0007]所述移动定位座的底部安装有调节座，所述调节座的底部通过升降推杆可升降调节的安装有若干组焊接头，所述调节座包括纵向调节座和横向调节座，所述焊接头的一侧设置有与之平行的定位指示激光头，所述若干组焊接头可通过升降推杆进行不同程度的伸缩调节，则可根据实际的焊点需求选用不同的焊接头，所述焊接头可通过调节座进行水平面上的纵向调节和横向调节，即焊接头可进行多方位的调节以在焊点加工过程中进行定位
。
[0008]优选的，所述调节滑轨固定安装有系统底座的上部两侧，所述调节滑轨上滑动安装有若干组滑动座，所述弧形支架的底部通过液压推杆可升降的固定安装在滑动座上
。
[0009]优选的，所述弧形支架的底部两端设置有定位座，所述滑动座上固定连接有若干组定位柱，若干组定位柱滑动插接于定位座，所述液压推杆设置于滑动座和定位座之间，所述液压推杆设置为步进式液压推杆
。
[0010]优选的，所述驱动轮和刹车轮的轮轴分别转动安装于移动定位座两端的固定架
上，所述驱动轮和刹车轮均设置有两组且分别贴合于弧形支架的内底部两侧，所述驱动轮设置为步进电机，所述刹车轮的驱动电机设置为刹车电机
。
[0011]优选的，所述移动定位座的顶部转动安装有若干组轴承转轴，所述移动定位座通过轴承转轴安装有定位轴承，所述定位轴承设置于弧形支架的弧形运行槽中，所述轴承转轴的两端螺纹安装有若干组定位螺栓，定位螺栓设置于轴承转轴的两侧对其进行定位
。
[0012]优选的，所述弧形支架设置为半圆的拱形结构，若干组焊接头均位于弧形支架的半径方向，控制焊接头进行高度调节的升降推杆也均设置为步进式的伸缩推杆，同时移动定位座上设置有用于控制升降推杆伸缩的控制器，以使得在实际运作时通过一个或者多个焊接头进行同时焊接工作
。
[0013]优选的，所述移动定位座的底部安装有激光发生器，所述定位指示激光头通过导线连接至激光发生器的输出端，所述定位指示激光头与焊接头实际焊接接触位置间距设置为固定数值，则通过定位指示激光头射出的激光光斑位置可直接计算得到焊接头实际焊接接触位置，即实际焊点形成位置
。
[0014]本专利技术还提供一种焊点中心自动定位系统的定位方法，包括如下步骤：
[0015]首先根据焊接中心需要进行加工的车架结构进行弧形支架的高度调节，使得弧形支架上与车架的焊接高度位置进行适配，启动激光发生器并通过定位指示激光头射出的激光光斑进行焊接位置的定位；
[0016]通过移动定位座在弧形支架的弧形轨迹位置调节使得移动定位座以及焊接头接近于目标焊点，接近至调节座和升降推杆的调节范围内进行刹车定位，随即根据调节座和升降推杆的调节来进行车架的焊点加工，即完成单个焊点的加工过程；
[0017]完成单个焊点加工后识别另一焊点的待加工位置，重复上述步骤进行多个焊点的定位和焊接，整个焊接过程的焊点位置可通过自动化程序进行控制而且自动进行焊点中心的定位；
[0018]将汽车骨架的焊接过程的多自动化
、
规模化
、
连续化正常制造变为可能；实现了被焊汽车骨架结构的水平方向的多点移动调节功能，以及具有焊点中心垂直自动追踪定位，进行汽车骨架的内部立体焊接的功能；有效提高了焊接效率，同时提高了焊接过程中的精准度，减少因焊接不精准造成钢筋网片制造过程中废品率过高的情况
。
[0019]综上所述，由于采用了上述技术，本专利技术的有益效果是：
[0020]本专利技术首先根据焊接中心需要进行加工的车架结构进行弧形支架的高度调节，使得弧形支架上与车架的焊接高度位置进行适配，启动激光发生器并通过定位指示激光头射出的激光光斑进行焊接位置的定位；通过移动定位座在弧形支架的弧形轨迹位置调节使得移动定位座以及焊接头接近于目标焊点，接近至调节座和升降推杆的调节范围内进行刹车定位，随即根据调节座和升降推杆的调节来进行车架的焊点加工，即完成单个焊点的加工过程；完成单个焊点加工后识别另一焊点的待加工位置，重复上述步骤进行多个焊点的定位和焊接，整个焊接过程的焊点位置可通过自动化程序进行控制而且自动进行焊点中心的定位；
[0021]将汽车骨架的焊接过程的多自动化
、
规模化
、
连续化正常制造变为可能；实现了被焊汽车骨架结构的水平方向的多点移动调节功能，以及具有焊点中心垂直自动追踪定位，进行汽车骨架的内部立体焊接的功能；有效提高了焊接效率，同时提高了焊接过程中的精
准度，减少因焊接不精准造成钢筋网片制造过程中废品率过高的情况
。
附图说明
[0022]图1为本专利技术焊点中心自动定位系统的立体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术焊点中心自动定位系统的侧面结构示意图；
[0024]图3为本专利技术焊点中心自动定位系统的正面结构示意图；
[0025]图4为本专利技术焊点中心自动定位系统部分结构的示意图；
[0026]图5为本专利技术焊点中心自动定位系统的定位方法的方法流程图
。
[0027]图中：
1、
系统底座；
2、
调节滑轨；
3、
滑动座；
4、
定位柱；
5、
液压推杆；
6、
弧形支架；
7、<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种焊点中心自动定位系统，其特征在于，包括系统底座
(1)
；所述系统底座
(1)
上通过调节滑轨
(2)
滑动安装有至少两组弧形支架
(6)
，同时弧形支架
(6)
可通过液压推杆
(5)
在系统底座
(1)
上进行高度调节，所述弧形支架
(6)
上开设有弧形运行槽
(8)
，所述弧形支架
(6)
通过弧形运行槽
(8)
安装有可移动调节的移动定位座
(9)
；所述移动定位座
(9)
的两端通过固定架
(20)
分别固定安装有驱动轮
(16)
和刹车轮
(17)
，所述固定架
(20)
上设置有用于驱动轮
(16)
和刹车轮
(17)
驱动的驱动电机
(18)
，所述驱动轮
(16)
和刹车轮
(17)
均贴合于弧形支架
(6)
可的弧形内侧壁上；所述移动定位座
(9)
的底部安装有调节座
(12)
，所述调节座
(12)
的底部通过升降推杆
(13)
可升降调节的安装有若干组焊接头
(14)
，所述调节座
(12)
包括纵向调节座和横向调节座，所述焊接头
(14)
的一侧设置有与之平行的定位指示激光头
(15)
，所述若干组焊接头
(14)
可通过升降推杆
(13)
进行不同程度的伸缩调节，则可根据实际的焊点需求选用不同的焊接头
(14)
，所述焊接头
(14)
可通过调节座
(12)
进行水平面上的纵向调节和横向调节，即焊接头
(14)
可进行多方位的调节以在焊点加工过程中进行定位
。2.
根据权利要求1所述的一种焊点中心自动定位系统，其特征在于：所述调节滑轨
(2)
固定安装有系统底座
(1)
的上部两侧，所述调节滑轨
(2)
上滑动安装有若干组滑动座
(3)
，所述弧形支架
(6)
的底部通过液压推杆
(5)
可升降的固定安装在滑动座
(3)
上
。3.
根据权利要求2所述的一种焊点中心自动定位系统，其特征在于：所述弧形支架
(6)
的底部两端设置有定位座
(7)
，所述滑动座
(3)
上固定连接有若干组定位柱
(4)
，若干组定位柱
(4)
滑动插接于定位座
(7)
，所述液压推杆
(5)
设置于滑动座
(3)
和定位座
(7)
之间，所述液压推杆
(5)
设置为步进式液压推杆
。4.
根据权利要求1所述的一种焊点中心自动定位系统，其特征在于：所述驱动轮
(16)
和刹车轮
(17)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘治满，刘英明，刘红，穆宏慧，王超，杨延丽，付海艳，黄钰婷，
申请(专利权)人：长春汽车工业高等专科学校，
类型：发明
国别省市：