一种管路件柔性自动焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种管路件柔性自动焊接设备，属于管路焊接技术领域，包括底板

【技术实现步骤摘要】
一种管路件柔性自动焊接设备


[0001]本专利技术涉及管路焊接
，具体是一种管路件柔性自动焊接设备
。

技术介绍

[0002]柔性焊接是指采用机器人或自动化焊接设备，能够在一条生产线上生产不同型号或品牌的产品，实现生产线的灵活换模或编程，从而节约生产设备，降低生产成本的焊接技术方式，现在在管道焊接过程中，因为管道多品种小批量的离散制造的发展，为了提高劳动效率，现在一般采用快速手动定位的方式在机加行业中得到广泛应用
。
[0003]经检索专利公开号为：
CN215658788U
的“一种管道柔性焊接平台”，其中具有工作平台
、
夹具组件；所述工作台上均匀分布有若干固定定位孔，所述夹具组件包括固定支架和管道支架；所述固定支架底部开设有若干底部定位孔，所述固定支架侧面开设有若干立面定位孔，所述管道支架侧方开设有管道支架腰孔，所述管道支架通过螺栓固定在固定支架的立面定位孔上
。
本专利技术可以任意调整，通用，可柔性化模块化组装，节约了资源，可以适用于任意高度
、
任意角度的管道的焊接工作，通用性极强；上述柔性焊接前，对于管路管道的定位通过定位孔和支撑结构，需要根据需求频繁调节更换，且针对焊接对定位精度的要求较低，无法实现快速更换且保证定位精度，效率低且浪费成本
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种管路件柔性自动焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的无法实现快速更换且保证定位精度，效率低且浪费成本问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种管路件柔性自动焊接设备，包括底板
、
前端定位支撑机构
、
后端定位支撑机构和焊接机构，所述前端定位支撑机构
、
后端定位支撑机构和焊接机构从左至右依次安装于底板顶部；所述前端定位支撑机构和后端定位支撑机构分别安装有前端移动电机和后端移动电机，所述前端定位支撑机构靠近前端移动电机且靠近焊接机构的下方位置安装有前端定位座，所述后端定位支撑机构相对前端定位座的一侧位置安装有中间定位座，所述后端定位支撑机构平行中间定位座且远离前端定位座顶部位置安装有后端定位座，所述后端定位支撑机构相对后端移动电机的下方位置设有可滑动的调节滑轨
。
[0006]进一步，所述前端定位支撑机构和后端定位支撑机构相对前端定位座
、
中间定位座和后端定位座的一侧分别螺栓连接有前端压紧盒
、
中间压紧盒和后端压紧盒
。
[0007]进一步，所述前端压紧盒
、
中间压紧盒和后端压紧盒靠近前端定位座
、
中间定位座和后端定位座上方的侧壁均滑动连接有压紧杆，且压紧杆通过气泵驱动
。
[0008]进一步，所述焊接机构靠近前端定位支撑机构和后端定位支撑机构之间的前端定位座与中间定位座下方位置螺栓连接有焊枪，所述焊接机构相对焊枪上方的侧壁滑动连接有焊点压紧板
。
[0009]进一步，所述前端定位支撑机构和后端定位支撑机构顶部相对位置均了螺栓连接有转管电机
。
[0010]进一步，所述底板顶部螺栓连接有滑轨，所述滑轨外侧套接滑动连接有若干滑套，且若干滑套分别螺栓连接于前端定位支撑机构
、
后端定位支撑机构和焊接机构底部相对位置
。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本实施例中的前端定位支撑机构
、
后端定位支撑机构和焊接机构，通过定位座实现对管路的位置定位，然后通过调节滑轨方便调节后端定位支撑机构和前端定位支撑机构的间距，进而方便对不同规格的管道进行快速的定位焊接加工
。
焊接设备通过定位销定位和螺钉锁紧将前端定位支撑机构
、
焊接机构
、
后端定位支撑机构安装在底板上，实现工件的定位及工装的快速换型
。
附图说明
[0012]图1为本专利技术中焊接设备的结构立体示意图；图2为本专利技术中焊接设备的结构俯视示意图；图3为本专利技术中后端定位支撑机构的结构立体示意图；图4为本专利技术中中间压紧盒的结构立体示意图
。
[0013]图中，
1、
底板；
2、
前端定位支撑机构；
21、
前端移动电机；
22、
前端定位座；
23、
前端压紧盒；
3、
后端定位支撑机构；
31、
后端移动电机；
32、
后端压紧盒；
33、
后端定位座；
34、
中间压紧盒；
35、
中间定位座；
36、
调节滑轨；
4、
焊接机构；
41、
焊枪；
42、
焊点压紧板；
5、
转管电机；
6、
滑轨；
7、
滑套
。
具体实施方式实施例一
[0014]请参阅图1～4：一种管路件柔性自动焊接设备，包括底板
1、
前端定位支撑机构
2、
后端定位支撑机构3和焊接机构4，前端定位支撑机构
2、
后端定位支撑机构3和焊接机构4从左至右依次安装于底板1顶部，前端定位支撑机构2和后端定位支撑机构3分别安装有前端移动电机
21
和后端移动电机
31
，前端定位支撑机构2靠近前端移动电机
21
且靠近焊接机构4的下方位置安装有前端定位座
22
，后端定位支撑机构3相对前端定位座
22
的一侧位置安装有中间定位座
35
，后端定位支撑机构3平行中间定位座
35
且远离前端定位座
22
顶部位置安装有后端定位座
33
，前端定位座
22、
后端定位座
33
和中间定位座
35
方便准确的将管道装配到准确的焊接位置进行固定，提升焊接装置的定位和固定便利，后端定位支撑机构3相对后端移动电机
31
的下方位置设有可滑动的调节滑轨
36
，调节滑轨
36
为电动滑轨轨道，调节滑轨
36
可在后端移动电机
31
调节后端定位支撑机构3的基础上进一步调节位置，后端定位支撑机构3为三层滑动板材支撑结构，其中最底下板材与底板1滑动，然后二层板材通过上述调节滑轨
36
进一步滑动调节，最后一层则通过移动电机
31
进行调节，提升装置的定位范围和适用性
。
[0015]前端定位支撑机构2和后端定位支撑机构3相对前端定位座
22、
中间定位座
35
和后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种管路件柔性自动焊接设备，包括底板（1）
、
前端定位支撑机构（2）
、
后端定位支撑机构（3）和焊接机构（4），其特征在于：所述前端定位支撑机构（2）
、
后端定位支撑机构（3）和焊接机构（4）从左至右依次安装于底板（1）顶部；所述前端定位支撑机构（2）和后端定位支撑机构（3）分别安装有前端移动电机（
21
）和后端移动电机（
31
），所述前端定位支撑机构（2）靠近前端移动电机（
21
）且靠近焊接机构（4）的下方位置安装有前端定位座（
22
），所述后端定位支撑机构（3）相对前端定位座（
22
）的一侧位置安装有中间定位座（
35
），所述后端定位支撑机构（3）平行中间定位座（
35
）且远离前端定位座（
22
）顶部位置安装有后端定位座（
33
），所述后端定位支撑机构（3）相对后端移动电机（
31
）的下方位置设有可滑动的调节滑轨（
36
）
。2.
根据权利要求1所述的一种管路件柔性自动焊接设备，其特征在于，所述前端定位支撑机构（2）和后端定位支撑机构（3）相对前端定位座（
22
）
、
中间定位座（
35
）和后端定位座（
33
）的一侧分别螺栓连接有前端压紧盒（
23
）
、
中间压紧盒（

【专利技术属性】
技术研发人员：洪涛，柏胜秋，
申请(专利权)人：沈阳富创精密设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：