一种制造技术

本发明专利技术公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种V2X虚拟仿真测试系统、方法、电子设备


[0001]本专利技术涉及一种虚拟仿真测试系统
、
方法
、
电子设备，尤其涉及一种
V2X
虚拟仿真测试系统
、
方法
、
电子设备
。

技术介绍

[0002]随着强劲的人工智能行业的飞速发展，使得逐渐开始与传统汽车工业结合起来，在人工智能的产业当中，智能汽车将不断变成最具有发展前景的应用之一
。
然而，智能汽车在最近一些年来交通事故频出，让大家觉得当前的智能网联汽车技术还不够不成熟
。
由此，针对智能网联汽车的测试工作成为了目前全世界智能驾驶领域的专家及学者共同面临的技术关卡，也成为了当前热议的话题
。
智能网联的自动驾驶汽车必须要经过一系列严格的安全测试，达到相应的安全标准之后才能被应用到实际的生产生活当中，而不可或缺的一环就是实际道路测试
。
但是，在真实的道路测试过程中，出现了各种各样的问题
:1、
在真实的交通场景中，车辆繁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
V2X
虚拟仿真测试系统，其特征在于，包括：上位机，配置有车辆仿真软件，向
GNSS
模拟器和无线电综合测试仪实时发送仿真应用场景的数据信息，接收来到车载单元的预警信息；
GNSS
模拟器，用于模拟真实车辆的地理位置信息，向所述车载单元传输仿真后的地位位置信息；无线电综合测试仪，用于仿真车辆和
/
或交通设施节点的通信信号；车载单元，接收来自
GNSS
模拟器和无线电综合测试仪的数据信息，进行实时仿真测试，并向上位机发送对应的信息；车机显示屏，用于显示
BSM
报警信息
。2.
根据权利要求1所述的
V2X
虚拟仿真测试系统，其特征在于，上位机中配置的车辆仿真软件包括：用于实现场景仿真功能的
CarMaker
软件和用于配置工程以及协议仿真的
CANoe.Car2x
软件；上位机通过
CarMaker
软件和
CANoe.Car2x
软件将仿真应用场景内的实时数据信息并发送至无线电综合测试仪器与
GNSS
模拟器
。3.
根据权利要求1所述的
V2X
虚拟仿真测试系统，其特征在于，
GNSS
模拟器模拟真实车辆的地理位置信息，具体为：通过射频信号向车载单元传输仿真的
GPS
信号，和
/
或：
GNSS
模拟器同步车载单元的时间信息，用于使车载单元与
GNSS
模拟器和无线电综合测试仪处于同一时间的仿真场景内进行通信
。4.
根据权利要求1所述的
V2X
虚拟仿真测试系统，其特征在于，所述无线电综合测试仪与车载单元
OBU
之间通过
PC5
接口进行通信交互
。5.
一种
V2X
虚拟仿真测试方法，其特征在于，应用于
V2X
虚拟仿真测试系统，包括：上位机配置有车辆仿真软件，进行虚拟仿真测试场景的搭建；通过无线电综合测试仪
、GNSS
模拟器和车载单元运行预设的应用场景；车载单元与无线电综合测试仪和
GNSS
模拟器进行通信交互和仿真测试
。6.
根据权利要求5所述的
V2X
虚拟仿真测试方法，其特征在于，上位机配置的车辆仿真软件包括用于实现场景仿真功能的
CarMaker
软件和用于配置工程以及协议仿真的

【专利技术属性】
技术研发人员：张震，刘昕，郑红丽，刘朝阳，蔡旭，董昊，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：