自动驾驶仿真场景的生成方法技术

本发明专利技术提供一种自动驾驶仿真场景的生成方法

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶仿真场景的生成方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及汽车
，具体涉及一种自动驾驶仿真场景的生成方法
、
装置及电子设备
。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术的不断发展使得实地测试成本高昂且可能存在安全风险，因此，基于仿真的自动驾驶系统测试变得非常重要
。
[0003]目前的自动驾驶仿真场景生成方法采用传统场景生成器和编辑工具，通常有特定的场景描述语言或标准，限制了生成场景的灵活性和可扩展性，场景相对单一，可定制性较弱；这些工具通常需要手动操作和用户输入来创建和编辑场景，缺乏自动化处理能力
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种自动驾驶仿真场景的生成方法
、
装置及电子设备，用以解决现有技术中自动驾驶仿真场景的场景相对单一
、
可定制性较弱以及无法自动化处理生成的技术问题
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种自动驾驶仿真场景的生成方法，包括：
[0006]获取车辆行驶场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动驾驶仿真场景的生成方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶场景描述信息，并将所述车辆行驶场景描述信息生成满足
OpenSCENARIO
标准的场景描述语言；获取车辆模型信息，并基于所述车辆模型信息生成满足
OpenSCENARIO
标准的车辆模型；获取道路环境信息，并基于所述道路环境信息生成满足
OpenSCENARIO
标准的道路环境模型；获取交通流量信息，并基于所述交通流量信息生成满足
OpenSCENARIO
标准的交通流量模型；将所述场景描述语言
、
所述车辆模型
、
所述道路环境模型和所述交通流量模型进行组合和合成，得到自动驾驶仿真场景
。2.
根据权利要求1所述的自动驾驶仿真场景的生成方法，其特征在于，所述将所述车辆行驶场景描述信息生成满足
OpenSCENARIO
标准的场景描述语言，包括：基于自然语言文本对所述车辆行驶场景描述信息进行语义分析和信息提取，得到数据元素，基于所述数据元素和预设的数据结构，构建场景初步描述信息；基于预设的映射标准，将所述场景初步描述信息映射到
OpenSCENARIO
标准中，生成初始描述语言；对所述初始描述语言进行验证，在确定所述初始描述语言的语法满足
Ope nSCENARIO
标准的情况下，将所述初始描述语言作为满足
OpenSCENARIO
标准的场景描述语言
。3.
根据权利要求2所述的自动驾驶仿真场景的生成方法，其特征在于，所述对所述初始描述语言进行验证，包括：基于模式匹配或者语法分析的方式，对所述初始描述语言进行验证
。4.
根据权利要求2所述的自动驾驶仿真场景的生成方法，其特征在于，还包括：在确定所述初始描述语言的语法不满足
OpenSCENARIO
标准的情况下，确定所述初始描述语言的信息熵；基于所述信息熵进行新词发现，并查找新词的困惑集，且对所述困惑集进行候选召回处理，得到候选集；基于
N
‑
Gram
模型对所述候选集进行排序，生成新的初始描述语言，并将新的初始描述语言作为满足
OpenSCENARIO
标准的场景描述语言
。5.
根据权利要求1所述的自动驾驶仿真场景的生成方法，其特征在于，所述场景描述语言，包括：车辆起始位置
、
车辆行驶路径
...

【专利技术属性】
技术研发人员：林琬，赵文泽，张昌德，库新怡，张毅，牟曦，周杰，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：