地图资源管理系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及地图资源管理领域，公开了一种地图资源管理系统及方法

【技术实现步骤摘要】
地图资源管理系统及方法


[0001]本专利技术涉及地图资源管理领域，具体涉及一种地图资源管理系统及方法
。

技术介绍

[0002]车联网大数据信息服务系统，为用户提供
V2N
相关的数据信息服务，提升智能网联车辆
、
智能路测设备协同运作能力，从而助力“智慧的车
、
聪明的路”规模化应用落地，同时也为后期
V2X
运营管理提供技术支撑
。
地图资源管理是车路协同设备实现本地应用中重要一环
。
[0003]现有的地图资源管理，通常只能从道路位置
、
红绿灯数量和交通拥堵情况出发，通过实时地收集道路上的信息，对地图资源进行管理，然而，车辆驾驶过程中，其安全性受到多方面的影响，传统的地图资源管理仅仅是能够完成导航指引，为了进一步提高车辆驾驶的安全性，亟需对地图资源管理进行升级
。

技术实现思路

[0004]本专利技术意在提供地图资源管理系统及方法，以提高车辆驾驶的安全性
。
>[0005]为达到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
地图资源管理系统，其特征在于，包括：驾驶环境获取模块，获取驾驶路段的驾驶环境，所述驾驶环境包括交通参与者和道路情况，所述交通参与者包括驾驶车辆
、
骑行车辆和行人；所述道路情况包括建筑结构
、
路面状况和交通信号灯情况；安全性预测模块，根据驾驶环境创建安全性预测模型，得到实时安全性预测值；驾驶地图生成模块，根据实时安全性预测值，生成最具安全性的驾驶策略，所述驾驶策略包括驾驶状态
、
驾驶位置和驾驶速度，并生成基于驾驶策略的驾驶地图
。2.
根据权利要求1所述的地图资源管理系统，其特征在于，所述安全性预测模型为：其中，
A
为实时安全性预测值，
R
i
为驾驶路段
i
的交通参与者复杂性，
D
i
为驾驶路段
i
的道路复杂性，
J
i
为驾驶路段
i
的能见度，
k
为常数，为驾驶路段
i
的安全性调节系数
。3.
根据权利要求1所述的地图资源管理系统，其特征在于，所述驾驶地图生成模块还包括：驾驶位置获取子模块，获取驾驶路段范围内的多条可达路径，选取实时安全性预测值最大的可达路径为驾驶路径；驾驶速度获取子模块，当车辆前方有障碍物时，所述驾驶速度满足：
L
＝
l0+v0t
‑
v
s
t
其中，
L
为理论距离障碍物的安全距离，
l0为当前距离障碍物的距离，
v0为障碍物的运动速度，
v
s
为驾驶速度，
t
为时间；当车辆前方无障碍物时，所述驾驶速度满足：其中，
v
x
为当前路段限速值，
A
为实时安全性预测值，
v
γ
为速度系数，
v
l
为
v
s
的理论值；驾驶状态获取子模块，根据驾驶速度获取驾驶状态，所述驾驶状态包括起步
、
加速
、
等速
、
减速
、
停车
、
倒车；驾驶地图生成子模块，根据驾驶策略生成驾驶路段的驾驶地图
。4.
根据权利要求1所述的地图资源管理系统，其特征在于，所述驾驶路段按干扰模式进行划分，具体的，识别各干扰因子，并统计各干扰因子的数量，将干扰因子进行评分，评分模型为：
P
＝
G
e
*Q
e
+∑G
f
*Q
f
其中，
G
e
为干扰因子的种数，
Q
e
为干扰因子种数为
e
时的评分权重，
G
f
为
f
类干扰因子数量，
Q
f
为
f
类干扰因子的评分权重；根据评分所在阈值区间，将干扰模式划分为多干扰模式
、
少干扰模式
、
微干扰模式或无干扰模式中的一种，按照干扰模式进行驾驶路段划分
。5.
根据权利要求1所述的地图资源管理系统，其特征在于，还包括：分析模块，采用主成分分析方法，分析同一路段不同时间的驾驶速度，并进行保存；删除模块，删除预设时间长度之前的驾驶地图数据
。6.
地图资源管理方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，吴新中，李洪桥，蒋希柞，郑雪松，刘鑫，袁捷，曾维佳，冯意文，廖斯维，曾福林，谌立，杨艳，朱凌逸，熊潇，裴晟翔，
申请(专利权)人：重庆两江智慧城市投资发展有限公司，
类型：发明
国别省市：