通过观察道路车辆行为检测环境状态制造技术

一种车辆以及用于操作车辆的系统和方法

【技术实现步骤摘要】
通过观察道路车辆行为检测环境状态


[0001]本专利技术涉及自动车辆的操作，尤其涉及基于道路行动者相对于环境状态或道路状况的行为来预测环境状态或道路状况的系统和方法
。

技术介绍

[0002]自主车辆通过检测环境中的物体并规划其轨迹以避开物体来导航通过其环境
。
这种操作关注于自动车辆可以立即检测到的东西
。
然而，一些道路状况在车辆的检测或感知范围之外，例如道路上的施工
、
熄火的车辆
、
不工作的交通灯等
。
因此，自主车辆不能为这些道路状况规划其轨迹
。
尽管如此，这些障碍物还是会导致车辆以及其他道路行动者改变他们的行为，而不是通常预期的行为
。
因此，希望能够基于其他道路行动者的行为来预测退化环境状态的存在
。

技术实现思路

[0003]在一示例性实施例中，公开了一种操作车辆的方法
。
检测道路行动者响应于环境状态的当前行为
。
基于道路行动者的当前行为确定环境状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种操作车辆的方法，包括：响应于环境状态检测道路行动者的当前行为；基于道路行动者的当前行为确定环境状态；基于环境状态规划车辆的驾驶策略；以及根据驾驶策略致动车辆的运动
。2.
根据权利要求1所述的方法，还包括获得道路行动者的原始数据，从原始数据确定道路行动者的特征，以及从该特征确定当前行为
。3.
根据权利要求2所述的方法，还包括根据所述特征在时间和空间序列中的至少一个内的位置来确定行为
。4.
根据权利要求1所述的方法，还包括使用以下中的至少一个来确定环境状态：
(i)
贝叶斯推理算法；以及
(ii)
树形图
。5.
根据权利要求1所述的方法，还包括创建车辆行为的模型，识别正常环境状态下道路行动者的预期行为的模型参数，以及检测当前行为和预期行为之间的差异，以通过比较模型参数和当前行为的参数来确定环境状态
。6.
一种用于导航自主车辆的系统，包括：传感器，其配置为获得环境中道路...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：