【技术实现步骤摘要】
一种大型混凝土圆柱浇筑质量自动检测系统
[0001]本专利技术涉及建筑检测或侦察领域，具体涉及大型混凝土圆柱浇筑质量检测技术
。
技术介绍
[0002]在山地
、
沟渠
、
河流等地区，为建设公路
、
铁路
、
桥梁一般都选用大型混凝土柱作为结构支撑
。
尤其在交通不便捷的山区，为建设基础设施，其基础墩柱
‑
混凝土圆柱一般设计有几十米甚至上百米高
。
如此高的柱体，混凝土浇筑密实性直接影响到工程最终质量
。
[0003]常规混凝土浇筑密实性检测方法有：冲击弹性波检测法
、
雷达法
、
超声波检测法等
。
高柱体混凝土质量缺陷主要有钢筋保护层厚度偏差大
、
混凝土振捣不密实等问题
。
这主要是由于，柱体高度高，其钢筋笼在浇筑前易发生变形，导致钢筋外表面至混凝土外表面的距离
(
钢筋保护层厚度
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
大型混凝土圆柱浇筑质量自动检测系统，包括控制单元，其特征在于，还包括多组爬柱单体装置，所述多组爬柱单体装置之间能够沿大型混凝土圆柱圆周分布，并通过抱箍方式串联形成环形结构，部分爬柱单体装置上设置检测雷达，设置有检测雷达的爬柱单体装置之间呈对称分布；每组爬柱单体装置上设置有自适应导向单元与移动单元，每组爬柱单体装置能够通过自适应导向单元与大型混凝土圆柱的柱面抵接，所述自适应导向单元能够在抱箍力的作用下沿大型混凝土圆柱柱面的周向进行适应性弹性形变，对大型混凝土圆柱柱面保持弹性包裹，并形成一定的弹性夹持；所述移动单元能够随所述自适应导向单元沿大型混凝土圆柱柱面的周向进行弹性形变而抵接大型混凝土圆柱柱面，并能够带动爬柱单体装置沿大型混凝土圆柱轴向移动，所述自适应导向单元基于对大型混凝土圆柱柱面的弹性包裹夹持，对爬柱单体装置形成移动导向，使得爬柱单体装置保持沿大型混凝土圆柱轴向移动；每组爬柱单体装置与控制单元数据连接，进行检测数据与控制信号的互传
。2.
根据权利要求1所述的大型混凝土圆柱浇筑质量自动检测系统，其特征在于，所述爬柱单体装置中的自适应导向单元与移动单元竖向连接为一组，分布在移动单元的下方，所述移动单元带动自适应导向单元向上移动，所述自适应导向单元控制移动单元的移动方向，并使得移动单元保持贴柱竖向运动
。3.
根据权利要求1所述的大型混凝土圆柱浇筑质量...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙文博，彭建，李拙民，张凡，蒋绮琛，于鑫，张林，李得乐，魏森，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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