车辆控制系统和车辆技术方案

本申请提供了一种车辆控制系统和车辆，其中，车辆控制系统包括：计算单元，用于对获取到的动力域数据进行计算，以生成控制指令；第一动力域单元，包括设置于第一区域的

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统和车辆


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆控制系统和车辆
。

技术介绍

[0002]随着智能车辆技术的发展，车辆控制架构也在发生变化
。
相关技术中提出了功能域集中式控制架构，其根据功能将车辆划分为动力域
、
车身域
、
底盘域等多个功能域，并通过不同的功能域控制器来对功能域的相关设备进行集中控制
。
然而，就动力域而言，动力域所涉及的控制器种类繁多，所连接的传感器和执行器的种类和数量均较多，如果动力域采用这种功能域集中式控制架构，存在线束较复杂
、
线束成本较高以及控制效率较低的问题
。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种车辆控制系统和车辆，以解决动力域控制架构存在的线束较复杂度
、
线束成本较高以及控制效率较低的问题
。
[0004]根据本申请的第一方面，提供了一种车辆控制系统，包括：
[0005]计算单元，用于对获取到的动力域数据进行计算，以生成控制指令；
[0006]第一动力域单元，包括设置于第一区域的
N
个动力域控制模块，
N
为大于等于1的整数；
[0007]第一区域控制器，与所述计算单元通信连接，并与所述第一动力域单元的每个动力域控制模块通信连接，所述第一区域控制器用于根据所述计算单元发送的控制指令，控制所述第一动力域单元的动力域控制模块
。
[0008]根据本申请的第二方面，提供了一种车辆，包括第一方面所述的车辆控制系统
。
[0009]本申请实施例的车辆控制系统，通过设置计算单元和区域控制器，并按区域将动力域划分为动力域单元，使得各区域的动力域单元能够与对应区域的区域控制器就近接线，这能够减少动力域的线束长度，降低动力域的线束复杂度及线束成本，这样，原本复杂度较高的动力域控制架构由于采用区域化控制，其线束复杂度及线束成本均得以降低
。
并且，通过计算单元来对动力域数据进行计算并生成控制指令，使得动力域所需的算力和存储资源能够集中于计算单元，这能够提高动力域的控制效率
。
可见，本申请实施例不仅能够降低动力域控制架构的线束复杂度及线束成本，还能够提高动力域的控制效率
。
[0010]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围
。
本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0011]附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定
。
其中：
[0012]图1是本申请实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图；
[0013]图2是本申请实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图；
[0014]图3是本申请实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图；
[0015]图4是本申请实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图；
[0016]图5是本申请实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图；
[0017]图6是本申请实施例提供的动力域控制架构的具体示例图
。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的
。
因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神
。
同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述
。
[0019]本申请涉及车辆控制系统的技术方案，具体地，涉及车辆动力域的区域化控制
。
为方便理解，先对本申请涉及的一些术语进行说明：
[0020]动力域：可理解为由车辆动力相关的元件
、
模块
、
执行器
、
传感器等部件所组成的动力系统，主要包括：电池及电池控制模块
(
如电池管理系统
(Battery Management System
，
BMS))、
电机及电机控制模块
(
如电机控制器
(Motor Control Unit
，
MCU))、
直流转换单元
(DCDC)
及直流转换控制模块
、
加热器及加热器控制模块
、
压缩机及压缩机控制模块
、
充电设备
(
如无线充电
、
充电插座
、
充电口盖控制器等
)、
温度传感器
、
水泵
、
风扇
、
阀门等
。
与动力域相关的控制主要包括上下电控制
、
扭矩分配
、
变速器管理
、
电池监控
、
充放电管理
、
热管理
、
电机调节等
。
[0021]动力域数据：与动力域相关的任何数据
。
[0022]以下结合附图和具体实施方式，对本申请实施例提供的车辆控制系统和车辆分别进行说明
。
[0023]如图1所示，车辆控制系统包括：
[0024]计算单元
100
，用于对获取到的动力域数据进行计算，以生成控制指令；
[0025]第一动力域单元，包括设置于第一区域的
N
个动力域控制模块
300
，
N
为大于等于1的整数；
[0026]第一区域控制器
200
，与计算单元
100
通信连接，并与第一动力域单元的每个动力域控制模块
300
通信连接，第一区域控制器
200
用于根据计算单元
100
发送的控制指令，控制第一动力域单元的动力域控制模块
300。
[0027]如前所述，车辆的动力域所涉及的部件种类和数量均较多，若采用功能域集中式控制的方式来集中控制车辆的动力域，则动力域控制架构的线束较复杂
、
线束成本较高
。
基于此，本申请实施例将动力域区域化，即根据动力域各部件在车辆的设置位置，将动力域区域化为一个或多个动力域单元
。
作为示例，假设车辆的某个区域较集中地设置有多个动力域部件，那么，可以将该区域作为第一区域，将在该区域设置的多个动力域部件作为第一动力域单元
。
此外，如果车辆的另一区域也较集中地设置有多个动力域部件，则可以将这一区域作为第二区域，将在该区域设置的多个动力域部件作为第二动力域单元，依此类本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆控制系统，其特征在于，包括：计算单元，用于对获取到的动力域数据进行计算，以生成控制指令；第一动力域单元，包括设置于第一区域的
N
个动力域控制模块，
N
为大于等于1的整数；第一区域控制器，与所述计算单元通信连接，并与所述第一动力域单元的每个动力域控制模块通信连接，所述第一区域控制器用于根据所述计算单元发送的控制指令，控制所述第一动力域单元的动力域控制模块
。2.
根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：第二动力域单元，包括设置于第二区域的
M
个动力域控制模块，
M
为大于等于1的整数；第二区域控制器，与所述计算单元通信连接，并与所述第二动力域单元的每个动力域控制模块通信连接，所述第二区域控制器用于根据所述计算单元发送的控制指令，控制所述第二动力域单元的动力域控制模块
。3.
根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第二区域控制器还与所述第一区域控制器通信连接
。4.
根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一动力域单元还包括备份的动力域控制模块，所述备份的动力域控制模块通过第一通信链路及第二通信链路与所述第二区域控制器通信连接，所述第一通信链路和所述第二通信链路为不同类型的通信链路
。5.
根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一区域位于车辆的前部，所述第二区域位于车辆的后部；所述
N
个动力域控制模块包括前电机控制模块
、
功率分配控制模块
、
加热器控制模块
、
压缩机控制模块和直流转换控制模块中的至...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳，付力涛，黄博学，顾炯，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：