一种热研4号王草种茎自动裁切装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种热研4号王草钟茎自动裁切装置，包括用于存放热研4号王草的存放装置

【技术实现步骤摘要】
一种热研4号王草种茎自动裁切装置


[0001]本专利技术涉及一种王草加工设备，具体涉及一种热研4号王草种茎自动裁切装置
。

技术介绍

[0002]热研4号王草是中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所选育的一种优质多年生禾本科牧草，具有产量高
、
适口性好等特点，是热带地区反刍家畜重要粗饲料来源；在种植热研4号王草时，多采用茎插的方式，即需要将热研4号王草的杆部切成小段，每段杆部均保存节梗，然后将其插入土壤中，使其发芽成长；而对热研4号王草的杆部的切段工作目前多由人工完成，效率低，从而导致种植成本高
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种热研4号王草种茎自动裁切装置，所述热研4号王草种茎自动裁切装置可以自动实现对热研4号王草的枝干进行自动裁切，效率更高，从而可以降低种植成本
。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：
[0005]一种热研4号王草种茎自动裁切装置，包括用于存放热研4号王草的存放装置
、
用于对热研4号王草中的枝干进行自动裁切的枝干裁切装置
、
用于将存放装置中的热研4号王草送至所述枝干裁切装置中的上料装置
、
用于对完成裁切的种茎进行收集的种茎收集装置以及用于对热研4号王草的尾部的枝叶进行收集的枝叶收集装置，其中，所述枝干裁切装置包括支架以及设置在支架上的裁切机构和输送机构，其中，所述输送机构用于将热研4号王草输送到裁切机构中，同时将裁切好的种茎输送到种茎收集装置内，或者将裁切下的枝叶送至枝叶收集装置内；所述裁切机构用于将热研4号王草的枝干在节梗与节梗之间进行切断
。
[0006]优选的，所述输送机构为两组，两组输送机构对称设置；所述裁切机构也为两组，两组裁切机构也对称设置；其中，两组输送机构与两组裁切机构位于同一直线上；且两组裁切机构位于两组输送机构的外侧
。
[0007]优选的，所述枝干裁切装置还包括设置在所述支架上的用于对热研4号王草中的节梗进行检测的节梗检测机构；所述节梗检测机构包括设置在输送通道的上下两侧的检测模块；每组检测模块包括检测架以及设置在检测架上的检测轮，其中，所述检测轮通过轮架安装在所述检测架上；其中一组检测模块的轮架与所述检测架之间通过第一弹性伸缩机构连接，所述第一弹性伸缩机构用于促使该组检测模块的检测轮弹性压紧在枝干的上侧面或下侧面
。
[0008]优选的，所述节梗检测机构的进口处设置有导向机构，所述导向机构用于将枝干引导进位于输送通道的上下两侧的检测模块的检测轮之间
。
[0009]优选的，所述裁切机构包括裁切轮以及用于驱动所述裁切轮转动的裁切驱动机构，其中，所述裁切轮上设置有刀刃，该裁切轮设置在输送通道的上下两侧，其中，位于上侧
的裁切轮为上裁切轮，所述上裁切轮通过上转动轴转动连接在所述支架上；位于下侧的裁切轮为下裁切轮，所述下裁切轮通过下转动轴转动连接在所述支架上；当所述上裁切轮和所述下裁切轮的刀刃相交时，则实现将枝干切断
。
[0010]优选的，所述输送机构包括输送轮以及用于驱动所述输送轮转动的输送驱动机构，其中，所述输送轮设置在输送通道的上下两侧；其中，位于上侧的输送轮为上输送轮，位于下侧的输送轮为下输送轮；所述上输送轮通过上输送轴安装在所述支架上，且该上输送轴与所述支架之间通过第二弹性伸缩机构连接，所述第二弹性伸缩机构促使所述上输送轮向下弹性压紧在枝干上；所述下输送轮通过下输送轴安装在所述支架上
。
[0011]优选的，所述输送驱动机构包括同步带传动机构以及用于驱动所述同步带传动机构工作的动力机构，其中，所述动力机构包括驱动电机，所述驱动电机的主轴与所述下输送轴之间通过所述的同步带传动机构连接
。
[0012]优选的，所述裁切驱动机构包括齿轮传动机构；所述齿轮传动机构中的两个相互啮合的齿轮分别安装在所述上转动轴和所述下转动轴上；所述下转动轴和所述下输送轴之间设置有动力切换机构，所述动力切换机构用于选择是否将所述驱动电机的动力传递给所述齿轮传动机构，该动力切换机构包括支撑架
、
设置在支撑架上的带传动机构以及用于驱动所述支撑架绕着所述下输送轴为转动中心进行转动的转动驱动机构，其中，所述支撑架一端与所述下输送轴转动连接，另一端为自由端；所述支撑架的自由端上设置有中转轴，所述下输送轴与所述中转轴之间通过所述的带传动机构连接；所述中转轴上设置有驱动齿轮；当所述转动驱动机构带动所述支撑架的自由端向上转动时，所述驱动齿轮与安装在所述下转动轴上的齿轮啮合；当所述转动驱动机构带动所述支撑架的自由端向下转动时，所述驱动齿轮与安装在所述下转动轴上的齿轮分离
。
[0013]优选的，所述枝叶收集装置包括机架以及设置在机架下方的枝叶收集箱，其中，所述机架在所述枝叶收集箱的上方设置有收集槽；所述收集槽处设置有挡板，所述挡板为两组，两组挡板的一端均转动连接在所述机架上，另一端则为自由端，所述挡板的自由端与所述机架之间设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的上端与所述机架连接，下端则与所述挡板的自由端连接；所述拉伸弹簧的弹力促使两组挡板的自由端向上转动并相互抵紧，以此挡柱所述收集槽
。
[0014]优选的，所述枝叶收集装置还包括用于驱动其中一组挡板反向运动的反向驱动机构；其中，所述挡板的底部设置有弧形部，所述弧形部上设置有多组沿着其弧线方向排列的凸齿，两组挡板的凸齿之间均通过齿轮机构连接；所述反向驱动机构包括驱动块，所述驱动块安装在靠近所述枝干裁切装置的进料口处的裁切机构的下转动轴上，所述挡板上设置有驱动部；当所述下转动轴反向转动时，所述驱动块促使其中一组挡板上的驱动部向下转动，以此带动另外一组挡板做反向转动，促使两组挡板的自由端由抵紧状态逐渐分离，以打开所述收集槽
。
[0015]本专利技术与现有技术相比具有以下的有益效果：
[0016]本专利技术的热研4号王草种茎自动裁切装置可以自动对热研4号王草进行裁切，同时可以将裁切下的种茎送至种茎收集装置内，而裁切下的枝叶则送进枝叶收集装置中，自动化程度更高，这样可以提高加工效率，降低人力成本，从而降低热研4号王草的种植成本
。
附图说明
[0017]图1和图2为本专利技术的热研4号王草种茎自动裁切装置的两个不同视角的立体结构示意图
。
[0018]图3‑
图8为枝干裁切装置的六个不同视角的结构示意图
。
[0019]图9为裁切驱动机构和输送驱动机构的结构示意图
。
[0020]图
10
为枝干裁切装置和枝叶收集装置的结构示意图
。
[0021]图
11
为枝叶收集装置的结构示意图
。
[0022]图
12
为反向驱动机构的结构示意图
。
[0023]图
13
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种热研4号王草种茎自动裁切装置，其特征在于，包括用于存放热研4号王草的存放装置
、
用于对热研4号王草中的枝干进行自动裁切的枝干裁切装置
、
用于将存放装置中的热研4号王草送至所述枝干裁切装置中的上料装置
、
用于对完成裁切的种茎进行收集的种茎收集装置以及用于对热研4号王草的尾部的枝叶进行收集的枝叶收集装置，其中，所述枝干裁切装置包括支架以及设置在支架上的裁切机构和输送机构，其中，所述输送机构用于将热研4号王草输送到裁切机构中，同时将裁切好的种茎输送到种茎收集装置内，或者将裁切下的枝叶送至枝叶收集装置内；所述裁切机构用于将热研4号王草的枝干在节梗与节梗之间进行切断
。2.
根据权利要求1所述的热研4号王草种茎自动裁切装置，其特征在于，所述输送机构为两组，两组输送机构对称设置；所述裁切机构也为两组，两组裁切机构也对称设置；其中，两组输送机构与两组裁切机构位于同一直线上；且两组裁切机构位于两组输送机构的外侧
。3.
根据权利要求1所述的热研4号王草种茎自动裁切装置，其特征在于，所述枝干裁切装置还包括设置在所述支架上的用于对热研4号王草中的节梗进行检测的节梗检测机构；所述节梗检测机构包括设置在输送通道的上下两侧的检测模块；每组检测模块包括检测架以及设置在检测架上的检测轮，其中，所述检测轮通过轮架安装在所述检测架上；其中一组检测模块的轮架与所述检测架之间通过第一弹性伸缩机构连接，所述第一弹性伸缩机构用于促使该组检测模块的检测轮弹性压紧在枝干的上侧面或下侧面
。4.
根据权利要求3所述的热研4号王草种茎自动裁切装置，其特征在于，所述节梗检测机构的进口处设置有导向机构，所述导向机构用于将枝干引导进位于输送通道的上下两侧的检测模块的检测轮之间
。5.
根据权利要求1所述的热研4号王草种茎自动裁切装置，其特征在于，所述裁切机构包括裁切轮以及用于驱动所述裁切轮转动的裁切驱动机构，其中，所述裁切轮上设置有刀刃，该裁切轮设置在输送通道的上下两侧，其中，位于上侧的裁切轮为上裁切轮，所述上裁切轮通过上转动轴转动连接在所述支架上；位于下侧的裁切轮为下裁切轮，所述下裁切轮通过下转动轴转动连接在所述支架上；当所述上裁切轮和所述下裁切轮的刀刃相交时，则实现将枝干切断
。6.
根据权利要求5所述的热研4号王草种茎自动裁切装置，其特征在于，所述输送机构包括输送轮以及用于驱动所述输送轮转动的输送驱动机构，其中，所述输送轮设置在输送通道的上下两侧；其中，位于上侧的输送轮为上输送轮，位于下侧的输送轮为下输送轮；所述上输送轮通过上输送轴安装在所述支架上，且该...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐军，王文强，董荣书，刘国道，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所，
类型：发明
国别省市：