快递分拣轨道系统技术方案

本发明专利技术涉及一种快递分拣轨道系统，包括线体和拨动件，复位轨道装置能够使拨动件切换至内侧区域位置；上包轨道装置包括上包轨道单元，上包轨道单元包括内导向轨道和内轨导向件，当内轨导向件处于内轨变轨位置时，处于内侧极限位置的拨动件能够被内轨导向件导向内轨断开区，在快递分拣车存在上包需求时，内轨导向件能够切换至内轨变轨位置，此过程对应上包过程，即快递会自分拣平台的一侧向分拣平台的中部靠近；在快递分拣车没有上包需求时，即在对应的上包装置处没有上包需求时，内轨导向件会切换至内轨补偿位置，使拨动件保持在内侧极限位置；如此，便能保证快递分拣车在进行快递分拣作业时，分拣平台在带动快递运行时具有足够的行程，确保其能够实现双向分拣

【技术实现步骤摘要】
快递分拣轨道系统


[0001]本专利技术涉及快递分拣的
，尤其涉及一种快递分拣轨道系统
。

技术介绍

[0002]在快递分拣领域，可通过线体，配合线体上运行的连续的快递分拣车线，在快递分拣车运行时完成快递分拣作业
。
[0003]快递分拣车线包括多个首尾相连的快递分拣车，快递分拣车则包括用于分拣快递的分拣平台，以及用于驱动分拣平台运转的机芯，可将机芯设置为纯机械结构，机芯包括拨动件，机芯与分拣平台驱动连接
。
[0004]沿线体的宽度方向，拨动件能够在内侧极限位置
、
内侧区域位置
、
归中位置
、
外侧区域位置和外侧极限位置之间切换，内侧极限位置和外侧极限位置所对应的拨动件位于线体宽度方向的内侧区域位置和外侧区域位置，内侧区域位置位于归中位置和内侧极限位置之间，外侧区域位置位于归中位置和外侧极限位置之间
。
[0005]当拨动件沿线体的宽度方向运行时，即在上述各个位置之间进行切换时，机芯会向分拣平台输出驱动转矩，以带动分拣平台运转
。
[0006]快递分拣车在执行快递分拣作业后，对应的拨动件会运行至内侧极限位置或外侧极限位置，若要使其能够再次执行快递分拣，需要对其进行复位，使其运行至归中位置，但是归中后的轨道在进行上包作业时，由于上包机的上包平台与分拣平台往往是平齐的，上包平台将快递分配至对应的分拣平台后，快递会位于分拣平台的一侧，若快递保持在分拣平台的一侧位置进行快递分拣作业，则分拣平台会缺乏足够的行程将快递分拣至分拣平台的另一侧，导致快递分拣车难以实现双向分拣
。

技术实现思路

[0007](
一
)
要解决的技术问题
[0008]鉴于现有技术的上述缺点
、
不足，本专利技术提供一种快递分拣轨道系统，以解决现有技术中存在的若快递保持在分拣平台的一侧位置进行快递分拣作业，则分拣平台会缺乏足够的行程将快递分拣至分拣平台的另一侧，导致快递分拣车难以实现双向分拣的技术问题
。
[0009](
二
)
技术方案
[0010]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0011]第一方面，本专利技术提供一种快递分拣轨道系统，包括线体和拨动件，其特征在于：拨动件能够在内侧极限位置
、
内侧区域位置
、
归中位置
、
外侧区域位置和外侧极限位置之间切换；还包括分拣闭环，分拣闭环包括复位轨道装置和上包轨道装置；复位轨道装置能够使拨动件切换至内侧区域位置；上包轨道装置包括上包轨道单元，上包轨道单元包括内导向轨道和内轨导向件，内导向轨道具有内轨断开区，内轨导向件设于内轨断开区；内轨导向件能够在内轨变轨位置和内轨补偿位置之间切换；拨动件能够沿线体的长度方向运行；当内
轨导向件处于内轨变轨位置时，处于内侧极限位置的拨动件能够被内轨导向件导向内轨断开区，并通过内轨断开区进入内侧区域位置；当内轨导向件处于内轨补偿位置时，处于内侧极限位置的拨动件能够保持内侧极限位置
。
[0012]在该技术方案中，复位轨道装置能够使拨动件切换至内侧极限位置，即能够使拨动件和机芯运行至快递分拣车的一侧，此时机芯在进行上包作业时，拨动件和机芯可向内侧区域位置运行，进而使分拣平台能够带动快递自分拣平台的一侧向分拣平台的中部运行，以确保快递的位置始终靠近分拣平台的中部位置，进而保证快递分拣车在进行快递分拣作业时，能够实现双向分拣
。
[0013]上包轨道装置包括轨道单元，上包轨道单元的内导向轨道承接复位轨道装置，在快递分拣车存在上包需求时，内轨导向件能够切换至内轨变轨位置，此时，沿内导向轨道运行的拨动件会在被内轨导向件引导，进入到内侧区域位置，此过程对应上包过程，即快递会自分拣平台的一侧向分拣平台的中部靠近
。
[0014]在快递分拣车没有上包需求时，即在对应的上包装置处没有上包需求时，内轨导向件会切换至内轨补偿位置，使拨动件保持在内侧极限位置
。
[0015]在本专利技术的一个技术方案中，内导向轨道沿线体的长度方向延伸；多个上包轨道单元沿线体的长度方向依次设置
。
[0016]在该技术方案中，上包轨道单元设置为连续的多个，使该分拣轨道系统具备了多个相邻的上包格口，可使每个上包格口对应一个上包平台，每个上包平台都能向分拣平台输送快递，只有快递分拣车存在上包需求时，对应的上包平台才运行，快递分拣车在运行至与该上包平台对应的上包轨道单元时，该上包轨道单元中的内轨导向件才会切换至内轨变轨位置，进而使快递的输出至分拣平台后，会向分拣平台的中部靠近；
[0017]在快递分拣平台在对应位置的格口没有上包需求时，则该格口中上包平台对应的上包轨道单元中的内轨导向件则切换至内轨补偿位置，以使拨动件和机芯保持在内侧极限位置，直至该快递分拣车存在上包需求后，才控制对应上包轨道单元中的对应内轨导向件切换至内轨变轨位置
。
[0018]可见，采用本专利技术中的技术方案，每个快递分拣车都可以做到独立上包，且互不影响，大大提高了上包效率
。
[0019]在本专利技术的一个技术方案中，分拣闭环还包括依次设置于线体上的分拣轨道装置
、
复位轨道装置和汇集轨道装置，上包轨道装置位于复位轨道装置和汇集轨道装置之间
。
[0020]在该技术方案中，通过将各个轨道装置按照上述顺序依次设置，能够保证在保证分拣闭环闭合的同时，保证快递分拣工作和快递上包工作的连续性
。
[0021]在本专利技术的一个技术方案中，分拣轨道装置能够使拨动件由归中位置进入内侧极限位置或外侧极限位置；上包轨道装置能够使拨动件由内侧极限位置进入内侧区域位置；汇集轨道装置能够使拨动件由内侧区域位置进入归中位置
。
[0022]在该技术方案中，分拣轨道装置使拨动件由归中位置进入内侧极限位置或外侧极限位置的过程对应快递分拣过程，上包轨道装置使拨动件由内侧极限位置进入内侧区域位置的过程对应快递的上包过程，汇集轨道装置使拨动件由内侧区域位置进入归中位置后，分拣平台上的快递随分拣平台运行时分拣平台的中部
。
[0023]在本专利技术的一个技术方案中，复位轨道装置包括外导向轨道和外轨导向件，外导
向轨道具有外轨断开区，外轨导向件设于外轨断开区，外轨导向件能够在外轨补偿位置和外轨变轨位置之间切换；
[0024]当外轨导向件保持外轨补偿位置时，处于归中位置的拨动件能够被外轨导向件和外导向轨道导向至内侧极限位置；当外轨导向件保持外轨变轨位置时，处于归中位置的拨动件通过外轨断开区；
[0025]处于外侧极限位置
、
外侧区域位置和内侧区域位置的拨动件能够被外导向轨道导向至内侧极限位置，处于内侧极限位置的拨动件保持内侧极限位置；
[0026]靠近外轨道装置的上包轨道单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种快递分拣轨道系统，包括线体
(1)
和拨动件
(2)
，其特征在于：所述拨动件
(2)
能够在内侧极限位置
(A)、
内侧区域位置
(B)、
归中位置
(C)、
外侧区域位置
(D)
和外侧极限位置
(E)
之间切换；还包括分拣闭环，所述分拣闭环包括复位轨道装置
(4)
和上包轨道装置
(5)
；所述复位轨道装置
(4)
能够使所述拨动件
(2)
切换至所述内侧区域位置
(B)
；所述上包轨道装置
(5)
包括上包轨道单元
(51)
，所述上包轨道单元
(51)
包括内导向轨道
(511)
和内轨导向件
(512)
，所述内导向轨道
(511)
具有内轨断开区
(J)
，所述内轨导向件
(512)
设于所述内轨断开区
(J)
；所述内轨导向件
(512)
能够在内轨变轨位置
(K)
和内轨补偿位置
(L)
之间切换；所述拨动件
(2)
能够沿所述线体
(1)
的长度方向运行；当所述内轨导向件
(512)
处于所述内轨变轨位置
(K)
时，处于所述内侧极限位置
(A)
的所述拨动件
(2)
能够被所述内轨导向件
(512)
导向所述内轨断开区
(J)
，并通过所述内轨断开区
(J)
进入所述内侧区域位置
(B)
；当所述内轨导向件
(512)
处于所述内轨补偿位置
(L)
时，处于所述内侧极限位置
(A)
的所述拨动件
(2)
能够保持所述内侧极限位置
(A)。2.
如权利要求1所述的快递分拣轨道系统，其特征在于：所述内导向轨道
(511)
沿所述线体
(1)
的长度方向延伸；多个所述上包轨道单元
(51)
沿所述线体
(1)
的长度方向依次设置
。3.
如权利要求1所述的快递分拣轨道系统，其特征在于：所述分拣闭环还包括依次设置于所述线体
(1)
上的分拣轨道装置
(3)、
复位轨道装置
(4)
和汇集轨道装置
(6)
，所述上包轨道装置
(5)
位于所述复位轨道装置
(4)
和所述汇集轨道装置
(6)
之间
。4.
如权利要求3所述的快递分拣轨道系统，其特征在于：所述分拣轨道装置
(3)
能够使所述拨动件
(2)
由所述归中位置
(C)
进入所述内侧极限位置
(A)
或所述外侧极限位置
(E)
；所述上包轨道装置
(5)
能够使所述拨动件
(2)
由所述内侧极限位置
(A)
进入所述内侧区域位置
(B)
；所述汇集轨道装置
(6)
能够使所述拨动件
(2)
由所述内侧区域位置
(B)
进入所述归中位置
...

【专利技术属性】
技术研发人员：任叶挺，孙韶敏，于国伟，于国庆，
申请(专利权)人：芜湖驿龙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：