呼吸运动关联模型的建立方法及相关产品技术

本申请实施例提供一种呼吸运动关联模型的建立方法及相关产品，该呼吸运动关联模型的建立方法包括：电子设备获取多个患者的样本数据，根据样本数据筛选出关联指标对数据，关联指标对数据包括第一待治疗器官部位的空间位移变化量和至少一个体表标记物的空间位移变化量；通过基于概率分布的统计方法建立第一待治疗器官部位的空间位移变化量与至少一个体表标记物的空间位移变化量之间的呼吸运动关联模型，呼吸运动关联模型用于表示第一待治疗器官部位的空间位移变化量与至少一个体表标记物的空间位移变化量之间的关联关系

【技术实现步骤摘要】
呼吸运动关联模型的建立方法及相关产品


[0001]本申请涉及胸腹器官呼吸相伴运动测量
，具体涉及一种呼吸运动关联模型的建立方法及相关产品
。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的不断发展，医学技术也随之迎来了重大突破
。
微创手术已逐渐变得比开放手术更受欢迎，因为相比于开发手术，微创手术具有创伤面积小
、
感染率低
、
患者康复快和住院时间短等特点
。
其中许多微创手术会使外科医生失去对现场的直接视觉反馈，并且还存在术中视野区域过小需反复查看术前图像等问题
。
因此，手术导航技术就成了缓解这些缺陷的一个可行的解决方案，利用光学测量装置，可将实际场景中的手术针
、
患者躯体等实时映射到软件系统中，医生通过电脑中的软件系统能得到等多的信息，提高手术精度，减轻医生的压力
。
[0003]虽然手术导航技术具有许多优点，但是受到呼吸运动的影响，位于患者的胸腹部的器官会有大小不等的呼吸运动
。
实施手术治疗时，必须本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种呼吸运动关联模型的建立方法，其特征在于，所述方法应用于电子设备，所述方法包括：获取多个患者的样本数据，所述样本数据包括至少两次医学影像数据和在采集所述医学影像数据的同一时刻的
N
个体表标记物的数据，所述至少两次医学影像数据在至少两次不同呼吸相位下采集得到，
N
为大于或等于2的整数；根据所述样本数据筛选出关联指标对数据，所述关联指标对数据包括第一待治疗器官部位的空间位移变化量和至少一个体表标记物的空间位移变化量；所述第一待治疗器官部位的空间位移变化量基于所述至少两次医学影像数据得到，所述体表标记物的空间位移变化量基于所述同一时刻的
N
个体表标记物的数据得到；所述第一待治疗器官部位是所述医学影像数据包括的
M
个待治疗器官部位中的任一个，第一体表标记物是所述患者体表粘贴的所述
N
个体表标记物中与所述第一待治疗器官部位关联的一个，所述第一体表标记物是所述至少一个体表标记物中的任一个；
M
为正整数；通过基于概率分布的统计方法建立所述第一待治疗器官部位的空间位移变化量与所述至少一个体表标记物的空间位移变化量之间的呼吸运动关联模型，所述呼吸运动关联模型用于表示所述第一待治疗器官部位的空间位移变化量与所述至少一个体表标记物的空间位移变化量之间的关联关系
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述样本数据筛选出关联指标对数据，包括：根据所述至少两次医学影像数据中第一待治疗器官部位的坐标计算所述第一待治疗器官部位的空间位移变化量，根据所述同一时刻的
N
个体表标记物的坐标计算所述
N
个体表标记物的空间位移变化量；计算所述第一待治疗器官部位的空间位移变化量与所述
N
个体表标记物的空间位移变化量的
N
个相关系数；从所述
N
个相关系数中筛选相关系数大于第一阈值的体表标记物的空间位移变化量与所述第一待治疗器官部位的空间位移变化量作为关联指标对数据
。3.
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通过基于概率分布的统计方法建立所述第一待治疗器官部位的空间位移变化量与所述至少一个体表标记物的空间位移变化量之间的呼吸运动关联模型之后，所述方法还包括：在所述第一待治疗器官部位的空间位移变化量小于或等于第二阈值的情况下，根据所述呼吸运动关联模型计算置信度等于第一置信度的情况下，所述至少一个体表标记物的空间位移变化量的阈值
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述呼吸运动关联模型计算置信度等于第一置信度的情况下，所述至少一个体表标记物的空间位移变化量的阈值，包括：根据所述呼吸运动关联模型计算置信度等于所述第一置信度的情况下，所述第一体表标记物的空间位移变化量的初始第一置信上限；在所述第一体表标记物的空间位移量小于或等于当前第一置信上限的情况下，根据所述呼吸运动关联模型计算置信度等于所述第一置信度的情况下，所述第一待治疗器官部位的空间位移变化量的当前第二置信上限，所述当前第一置信上限是所述初始第一置信上限或者基于上一次第一置信上限进行增加计算或减少计算得到的第一置信上限；
在所述当前第二置信上限等于所述第二阈值的情况下，将所述当前第一置信上限作为所述第一体表标记物的空间位移变化量的阈值；在所述当前第二置信上限小于所述第二阈值的情况下，若所述当前第一置信上限是所述初始第一置信上限或者基于上一次第一置信上限进行增加计算得到的第一置信上限，增加所述当前第一置信上限，得到新的当前第一置信上限，执行所述“在所述第一体表标记物的空间位移量小于或等于当前第一置信上限的情况下，根据所述呼吸运动关联模型计算置信度等于所述第一置信度的情况下，所述第一待治疗器官部位的空间位移变化量的当前第二置信上限”的步骤；在所述当前第二置信上限小于所述第二阈值的情况下，若所述当前第一置信上限是基于上一次第一置信上限进行减少计算得到的第一置信上限，将所述当前第一置信上限作为所述第一体表标记物的空间位移变化量的阈值；在所述当前第二置信上限大于所述第二阈值的情况下，若所述当前第一置信上限是基于上一次第一置信上限进行增加计算得到的第一置信上限，将所述上一次第一置信上限作为所述第一体表标记物的空间位移变化量的阈值；在所述当前第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢卫国，翟晓敏，高金兴，
申请(专利权)人：深圳惟德精准医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：