【技术实现步骤摘要】
清洁装置及其驱动机构
[0001]本申请涉及清洁设备
,具体涉及一种清洁装置及其驱动机构
。
技术介绍
[0002]随着家居智能化的发展,越来越多的消费者选择使用具有抹布的清洁机器人来进行日常家居生活环境的清洁工作
。
具有抹布的清洁机器人能够在对地面清扫除尘的同时对地面进行擦洗
。
清洁机器人通常配备有摆动机构以驱动抹布进行摆动
。
用户需要清洁机器人进行清洁工作时可以将抹布摆出以对边角区域进行清洁,在不需要清洁机器人对边角区域进行清洁时将抹布摆入
。
然后,目前受限于清洁机器人整机布局
、
空间以及摆动行程等因素,不便于摆动机构在清洁机器人中的布置
。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种清洁装置及其驱动机构,能够方便驱动机构在清洁装置中的布置
。
[0004]本申请提供一种清洁装置,包括:装置主体;驱动机构,包括:驱动组件,与装置主体连接;摆动组件,与驱动组件传动连接,驱动组件用于驱动摆动组件绕第一预设轴线摆动,其中摆动组件具有输出端;以及第一遮挡板,与装置主体可转动地连接,且第一遮挡板设置有第一轨道槽,摆动组件的输出端可移动地嵌设于第一轨道槽,摆动组件的输出端与第一轨道槽配合带动第一遮挡板绕第二预设轴线转动,其中第一预设轴线与第二预设轴线相互平行,且第一轨道槽沿靠近第二预设轴线的方向延伸;以及清洁组件,与摆动组件的输出端传动连接,摆动组件通过其输出端驱动清洁组件进行清洁工作
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种清洁装置,其特征在于,包括:装置主体;驱动机构,包括:驱动组件,与所述装置主体连接;摆动组件,与所述驱动组件传动连接,所述驱动组件用于驱动所述摆动组件绕第一预设轴线摆动,其中所述摆动组件具有输出端;以及第一遮挡板,与所述装置主体可转动地连接,且所述第一遮挡板设置有第一轨道槽,所述摆动组件的输出端可移动地嵌设于所述第一轨道槽,所述摆动组件的输出端与所述第一轨道槽配合带动所述第一遮挡板绕第二预设轴线转动,其中所述第一预设轴线与所述第二预设轴线相互平行,且所述第一轨道槽沿靠近所述第二预设轴线的方向延伸;以及清洁组件,与所述摆动组件的输出端传动连接,所述摆动组件通过其输出端驱动所述清洁组件进行清洁工作
。2.
根据权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述第一轨道槽朝向所述第二预设轴线延伸
。3.
根据权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述第一预设轴线与所述第二预设轴线之间的距离为
15mm
至
25mm。4.
根据权利要求1至3中任一项所述的清洁装置,其特征在于,所述驱动机构还包括:第二遮挡板,设置有传动孔,所述摆动组件的输出端还嵌设于所述传动孔,所述摆动组件的输出端与所述传动孔配合带动所述第二遮挡板绕所述第一预设轴线转动;其中,所述第二遮挡板在所述第一遮挡板上的正投影与所述第一轨道槽相互交叠
。5.
根据权利要求4所述的清洁装置,其特征在于,所述驱动组件包括:驱动轴,与所述装置主体可转动地连接,且所述驱动轴与所述摆动组件传动连接,所述驱动轴还与所述第二遮挡板连接;以及驱动齿轮,与所述驱动轴传动连接,所述驱动齿轮用于通过所述驱动轴驱动所述摆动组件绕所述第一预设轴线摆动
。6.
根据权利要求4所述的清洁装置,其特征在于,所述驱动机构还具有第一宽度方向以及第二宽度方向,所述第一宽度方向垂直于所述第二预设轴线以及所述第二预设轴线与所述第一轨道槽的相对方向,所述第二宽度方向垂直于所述第一预设轴线以及所述第一预设轴线与所述传动孔的相对方向;其中,所述第一轨道槽在所述第一宽度方向上的长度小于或等于所述传动孔所处位置的第二遮挡板在所述第二宽度方向上的长度
。7.
根据权利要求6所述的清洁装置,其特征在于,所述第二遮挡板包括:遮挡部,设置有所述传动孔,其中所述第一轨道槽在所述第一宽度方向上的长度小于或等于所述遮挡部在所述第二宽度方向上的长度;以及连接部,连接于所述遮挡部靠近所述第一预设轴线的一侧,其中所述连接部在所述第二宽度方向上的长度小于所述遮挡部在所述第二宽度方向上的长度
。
8.
根据权利要求4所述的清洁装置,其特征在于,所述驱动机构还包括:基板,与所述装置主体连接,且所述基板与所述第二遮挡板分...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟帅,宣晓刚,张为刘,
申请(专利权)人:科沃斯家用机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
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