一种具有防侧翻机构的无人机制造技术

本申请公开了应用于无人机领域的一种具有防侧翻机构的无人机，该无人机通过在现有无人机支腿的基础上增设起降平衡座来有效提高起降时的稳定性，通过增设倾角传感器来监测无人机落地倾斜状态，并以此控制微型水泵一向液动伸缩柱中充水，从而让自适应起降杆来支撑起无人机以达到平衡状态，在起飞时能有效避免动力不平衡而导致的侧翻，还通过在降落前控制微型水泵二将阻尼件的内水抽空而让自适应起降杆落下来，并在自适应起降杆落下后重新充水，利用吊板与阻尼件的摩擦力来有效缓冲无人机降落时的冲击力，进而有效避免降落时侧翻，实现无人机降落时和起飞前的平衡，有效避免侧翻，而且还能缓冲无人机降落时的冲击力，有效保护无人机的结构

【技术实现步骤摘要】
一种具有防侧翻机构的无人机


[0001]本申请涉及无人机领域，特别涉及一种具有防侧翻机构的无人机
。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作
。
目前无人机在民用领域内使用越来越广泛，例如农业无人机
、
观察无人机
、
探测无人机
、
搜救无人机等等
。
民用无人机在野外使用的频率多一些，而野外的地形复杂，地面凹凸不平，这给无人机的起降操控带来一定的难度，很容易导致无人机起降的时候发生侧翻，而现有的无人机也没有有效的防侧翻机构，因此给无人机的野外正常作业带来一定的麻烦
。
[0003]为此我们通过本无人机来解决起降时因地面因素而带来的容易侧翻的问题
。

技术实现思路

[0004]本申请目的在于对现有技术中的无人机进行改进，相比现有技术提供一种具有防侧翻机构的无人机，通过在现有无人机支腿的基础上增设起降平衡座来有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有防侧翻机构的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的内部安装有与无人机本体（1）的起飞系统电连接的倾角传感器（
101
），所述无人机本体（1）的两个支腿上均连接有起降平衡座（2），所述起降平衡座（2）的两端均开设有储液腔（
201
），且储液腔（
201
）内填充有去离子水，所述起降平衡座（2）的中部开设有开口朝下的安装槽，且安装槽的顶部固定连接有液动伸缩柱（4），两个所述储液腔（
201
）的侧壁均固定镶嵌有与倾角传感器（
101
）电连接的微型水泵一（3），且微型水泵一（3）与液动伸缩柱（4）连通，所述液动伸缩柱（4）的下端固定连接有吊板（5），且吊板（5）的下侧壁固定连接有多个等间距分布的自适应起降杆（6），所述安装槽的底部侧壁固定连接有防错位板（7），且防错位板（7）上开设有多个与自适应起降杆（6）匹配的贯穿孔，所述安装槽的两侧侧壁均固定连接有阻尼件（8），且阻尼件（8）与吊板（5）的两端摩擦接触，所述储液腔（
201
）位于阻尼件（8）覆盖内的侧壁固定镶嵌有多个与无人机本体（1）的降落系统电连接的微型水泵二（9）
。2.
根据权利要求1所述的一种具有防侧翻机构的无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）的降落系统包括近地传感器和水泵控制模块，所述近地传感器通过水泵控制模块与微型水泵二（9）电连接，所述无人机本体（1）的起飞系统包括调整模块，所述倾角传感器（
101
）通过调整模块与微型水泵一（3）电连接
。3.
根据权利要求1所述的一种具有防侧翻机构的无人机，其特征在于，所述液动伸缩柱（4）由多个套筒（
401
）组成，多个所述套筒（
401
）相互密封滑动套接连接，且多个套筒（
401
）的口径由上至下依次减小
。4.
根据权利要求1所述的一种具有防侧翻机构的无人机，其特征在于，所述吊板（5）的两端均固定连接有阻尼条（
501
），且阻尼条（
501
）的外表面覆盖有摩擦阻力大的涂料

【专利技术属性】
技术研发人员：葛高翔，葛砾阳，
申请(专利权)人：江苏汉科航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：