一种全自动地形图测绘设备及其测绘方法技术

本发明专利技术属于测绘技术领域，尤其是一种全自动地形图测绘设备及其测绘方法，针对无人机在地形复杂和凹凸不平的地面进行降落时容易出现倾倒损坏，现提出以下方案，包括机体与测绘座，所述测绘座的外部固定连接有四个固定支腿，且四个固定支腿的一端均活动连接有弧形支撑腿，四个所述弧形支撑腿的外壁均固定连接有安装件，且四个安装件的内部均活动连接有辅助支杆，四个所述安装件的两侧内壁均固定连接有同一个扭簧。本发明专利技术公开的一种全自动地形图测绘设备及其测绘方法具有自动调节功能，在使用时装置能够根据地面的凹凸情况对单个弧形支撑腿的角度进行自动调节，使得降落后无人机能够保持水平状态，提高其稳定性。提高其稳定性。提高其稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动地形图测绘设备及其测绘方法


[0001]本专利技术涉及测绘
，尤其涉及一种全自动地形图测绘设备及测绘方法。

技术介绍

[0002]测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置及其相关信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。
[0003]在地形图测绘中，通常使用无人机进行测绘，以提高测绘的效率。而现有的测绘无人机在地形复杂和凹凸不平的地面进行降落时其支撑腿大多无法根据地面的平整度进行自动调节，导致降落时无人机容易因支撑腿与地面之间存在空隙，从而容易出现倾倒造成机翼损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术公开一种全自动地形图测绘设备及测绘方法，旨在解决
技术介绍
中的在地形图测绘中，通常使用无人机进行测绘，以提高测绘的效率。而现有的测绘无人机在地形复杂和凹凸不平的地面进行降落时其支撑腿大多无法根据地面的平整度进行自动调节，导致降落时无人机容易因支撑腿与地面之间存在空隙，从而容易出现倾倒造成机翼损坏技术问题。
[0005]本专利技术提出的一种全自动地形图测绘设备，包括机体与测绘座，所述测绘座的外部固定连接有四个固定支腿，且四个固定支腿的一端均活动连接有弧形支撑腿，四个所述弧形支撑腿的外壁均固定连接有安装件，且四个安装件的内部均活动连接有辅助支杆，四个所述安装件的两侧内壁均固定连接有同一个扭簧，且四个扭簧的外壁分别与四个辅助支杆的外壁相接触，四个所述固定支腿的一侧外壁均开设有安装孔，四个安装孔的内部均活动连接有安装杆，且四个安装杆的两端均固定连接有连接杆，处于同一个所述安装杆上的两个连接杆相对一侧外壁均固定连接有同一个固定杆，且四个弧形支撑腿的一侧外壁均开设有活动口，四个固定杆分别位于四个活动口的内部，四个所述活动口的一侧内壁均等距离固定连接有多个凸块，且四个固定杆的外壁均固定连接有弹性件，四个弹性件的外壁分别与其中四个凸块的外壁相接触，四个所述弧形支撑腿的一侧外壁均开设有复位口，四个复位口分别与四个活动口相连通，且四个弹性件的一侧外壁均固定连接有压杆，四个压杆分别位于四个复位口的内部，四个所述固定支腿的一侧外壁均固定连接有支撑弹簧，且四个支撑弹簧的一端分别固定连接于四个弧形支撑腿的一侧外壁。
[0006]通过设置有固定支腿、弧形支撑腿、辅助支杆、安装件、连接杆、弹性件、凸块、复位弹簧、扭簧与压杆，四个弧形支撑腿能够在降落时根据地面的凹凸情况对单个弧形支撑腿的角度进行自动调节，使得降落后无人机能够保持水平状态，避免无人机在降落后出现倾倒损坏，提高装置的使用效果，且在进行降落时，通过扭簧与辅助支杆能够增加对无人机的
支撑效果，进一步提高降落时的稳定性，且在工作人员对装置进行回收时，通过扭簧能够带动辅助支杆自动复位，而通过按压压杆能够使得弹性件与凸块分离，并通过支撑弹簧带动弧形支撑腿进行快速复位，操作方便快捷，且便于后续使用。
[0007]在一个优选的方案中，所述机体的底部固定连接有四个缓冲套杆，四个缓冲套杆的内部均活动连接有缓冲杆，且四个缓冲杆的底端均与测绘座的顶部固定连接，测绘座的顶部设有测绘设备本体；所述机体的底部固定连接有四个缓冲弹簧杆，四个缓冲弹簧杆分别位于四个缓冲套杆的内部，且四个缓冲弹簧杆的底端分别与四个缓冲杆的顶部固定连接。
[0008]通过设置有缓冲套杆、缓冲杆与缓冲弹簧杆，由于缓冲弹簧杆具有缓冲吸能的作用，因此在缓冲杆对其进行挤压时，缓冲弹簧杆能够吸收缓冲杆出现的震动，进而降低螺旋叶片转动时产生的震动对测绘座造成影响，保证地形图测绘时的准确性。
[0009]在一个优选的方案中，四个所述缓冲套杆的外壁固定连接有同一个导热底板，导热底板的顶部与机体的底部固定连接有同一个控制电源，且导热底板的顶部固定连接有多个导热片，多个导热片的一侧外壁均与控制电源的外壁相接触；多个所述导热片的一侧外壁均开设有通孔，处于同一侧的多个通孔内壁均固定连接有同一个冷却管，且四个冷却管的外壁均设有循环泵；所述机体的底部与导热底部的顶部固定连接有多个散热片，且多个散热片的一侧外壁均开设有通口，四个冷却管的外壁分别与多个通口的内壁固定连接。
[0010]通过设置有导热底板、导热片、散热片、循环泵、冷却管与控制电源，通过导热底板与导热片对控制电源产生的温度进行吸收，能够提高控制电源的散热效果，且空气流动时能够对导热片与导热底板进行散热，同时通过多个导热片能够在测绘时增加导热片与空气的接触效果，进一步提高装置的散热效果，而循环泵与冷却管能够对导热片进行降温，使得导热片能够对控制电源产生的热量进行快速吸收，提高控制电源的使用寿命，而散热片能够对冷却管内部的冷却液进行快速降温，通过冷却管对导热片的降温效果，进一步通过导热片对热量的吸收效率，增加了装置的实用性。
[0011]在一个优选的方案中，所述机体的顶部开设有四个安装凹槽，四个安装凹槽的内部均固定连接有驱动电机，四个驱动电机的输出轴均通过联轴器连接有螺旋叶片，且机体的顶部设有集尘仓；所述测绘座的两侧外壁均固定连接有固定件，两个固定件的内壁固定连接有同一个环形管，且环形管的外壁等距离开设有多个吸尘口；所述集尘仓的两侧外壁均通过管道连接有吸尘泵，两个吸尘泵的输入端均固定连接有两个连接管，四个连接管的输入端均与环形管的内部相连通，且集尘仓的底部开设有排气口，排气口的内壁固定连接有空气滤网。
[0012]通过设置有空气滤网、集尘仓、连接管、环形管、吸尘口、吸尘泵、驱动电机与螺旋叶片，通过排气口将多余空气排出能够降低集尘仓内部压力，且通过空气滤网能够将灰尘留在集尘仓内部，避免灰尘随空气排出，保证装置的使用效果，而通过吸尘泵、连接管与环形管能够对扬尘进行吸收，避免工作人员对无人机进行回收时将灰尘吸入身体造成不适，从而提高了装置的安全效果，同时通过集尘仓分别工作人员对灰尘进行集中处理。
[0013]一种全自动地形图测绘设备的使用方法，使用如上述所述的一种全自动地形图测绘设备，包括如下步骤：
[0014]步骤一、在进行地形图测绘时，启动驱动电机，通过驱动电机带动螺旋叶片转动，
使得机体带动测绘设备本体进行上升，进而通过测绘设备本体进行地形图测绘；
[0015]步骤二、测绘时，启动循环泵，循环泵带动冷却管内部的冷却液循环流动，使得冷却液对导热片内部的热量进行吸收，并通过散热片加快冷却液内部热量的释放，避免控制电源过热，同时缓冲弹簧杆能够降低测绘座收到的震动；
[0016]步骤三、在进行降落前，启动吸尘泵，吸尘泵进行吸气，进而通过吸尘口将外部扬尘吸入环形管中，进而通过连接管输送至集尘仓中，减少降落时产生的扬尘，并通过空气滤网将多余空气排出；
[0017]步骤四、降落时，弧形支撑腿与辅助支杆会同时与地面相接触，并产生转动，此时连接杆能够带动弹性件在活动口内部移动，当四个弧形支撑腿均与地面接触时，弹性件会与凸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动地形图测绘设备，包括机体(1)与测绘座(10)，其特征在于，所述测绘座(10)的外部固定连接有四个固定支腿(6)，且四个固定支腿(6)的一端均活动连接有弧形支撑腿(25)，四个所述弧形支撑腿(25)的外壁均固定连接有安装件(27)，且四个安装件(27)的内部均活动连接有辅助支杆(8)，四个所述安装件(27)的两侧内壁均固定连接有同一个扭簧(28)，且四个扭簧(28)的外壁分别与四个辅助支杆(8)的外壁相接触，四个所述固定支腿(6)的一侧外壁均开设有安装孔(26)，四个安装孔(26)的内部均活动连接有安装杆(29)，且四个安装杆(29)的两端均固定连接有连接杆(30)，处于同一个所述安装杆(29)上的两个连接杆(30)相对一侧外壁均固定连接有同一个固定杆(31)，且四个弧形支撑腿(25)的一侧外壁均开设有活动口(36)，四个固定杆(31)分别位于四个活动口(36)的内部，四个所述活动口(36)的一侧内壁均等距离固定连接有多个凸块(34)，且四个固定杆(31)的外壁均固定连接有弹性件(33)，四个弹性件(33)的外壁分别与其中四个凸块(34)的外壁相接触，四个所述弧形支撑腿(25)的一侧外壁均开设有复位口(35)，四个复位口(35)分别与四个活动口(36)相连通，且四个弹性件(33)的一侧外壁均固定连接有压杆(32)，四个压杆(32)分别位于四个复位口(35)的内部，四个所述固定支腿(6)的一侧外壁均固定连接有支撑弹簧(24)，且四个支撑弹簧(24)的一端分别固定连接于四个弧形支撑腿(25)的一侧外壁。2.根据权利要求1所述的一种全自动地形图测绘设备，其特征在于，所述机体(1)的底部固定连接有四个缓冲套杆(22)，四个缓冲套杆(22)的内部均活动连接有缓冲杆(23)，且四个缓冲杆(23)的底端均与测绘座(10)的顶部固定连接，测绘座(10)的顶部设有测绘设备本体(9)。3.根据权利要求2所述的一种全自动地形图测绘设备，其特征在于，所述机体(1)的底部固定连接有四个缓冲弹簧杆(21)，四个缓冲弹簧杆(21)分别位于四个缓冲套杆(22)的内部，且四个缓冲弹簧杆(21)的底端分别与四个缓冲杆(23)的顶部固定连接。4.根据权利要求3所述的一种全自动地形图测绘设备，其特征在于，四个所述缓冲套杆(22)的外壁固定连接有同一个导热底板(16)，导热底板(16)的顶部与机体(1)的底部固定连接有同一个控制电源(15)，且导热底板(16)的顶部固定连接有多个导热片(20)，多个导热片(20)的一侧外壁均与控制电源(15)的外壁相接触。5.根据权利要求4所述的一种全自动地形图测绘设备，其特征在于，多个所述导热片(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵学晶，孙仁晓，卢春雨，
申请(专利权)人：山东省核工业二四八地质大队，
类型：发明
国别省市：