一种基于计算机视觉的无人机坠落定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于计算机视觉的无人机坠落定位装置，包括壳体，所述壳体下圆周分布有多根两根为一组的转动杆，每根所述转动杆通过连接片可转动地连接到壳体中，每组所述转动杆间设有支撑杆，所述壳体上方固定有连接法兰，所述壳体四周分布有多个摄像机。与现有技术相比，本发明专利技术先落地一侧的支撑杆向反方向推动壳体，确保另一侧的支撑杆也能落地，防止侧翻。翻。翻。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的无人机坠落定位装置


[0001]本专利技术涉及一种无人机辅助配件
，具体是一种基于计算机视觉的无人机坠落定位装置。

技术介绍

[0002]无人机在飞行过程中由于程序异常或信号丢失等原因失控时会造成无人机的坠落丢失，现有技术中无人机在失控时能够根据陀螺仪传感器保持平衡自动降落，但当无人机坠落到有一定斜度的地面上可能会导致侧翻，从而损坏无人机，并使摄像头不能正常取景，影响重新连接回收无人机。
[0003]因此，有必要提供一种基于计算机视觉的无人机坠落定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于计算机视觉的无人机坠落定位装置，包括壳体，所述壳体下圆周分布有多根两根为一组的转动杆，每根所述转动杆通过连接片可转动地连接到壳体中，每组所述转动杆间设有支撑杆，所述壳体上方固定有连接法兰，所述壳体四周分布有多个摄像机。
[0005]进一步的，作为优选，所述壳体下方的中心设有能够由电机驱动的齿轮，每组所述连接片间可转动地设有螺杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的无人机坠落定位装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)下圆周分布有多根两根为一组的转动杆(2)，每根所述转动杆(2)通过连接片(10)可转动地连接到壳体(1)中，每组所述转动杆(2)间设有支撑杆(3)，所述壳体(1)上方固定有连接法兰(5)，所述壳体(1)四周分布有多个摄像机(6)。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的无人机坠落定位装置，其特征在于，所述壳体(1)下方的中心设有能够由电机驱动的齿轮(7)，每组所述连接片(10)间可转动地设有螺杆(8)，所述螺杆(8)与齿轮(7)啮合，所述转动杆(2)连接到对应的螺杆(8)的两端。3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的无人机坠落定位装置，其特征在于，所述螺杆(8)的两端为圆台(9)，所述圆台(9)沿靠近连接片(10)的方向直径依次减小，所述转动杆(2)套设在对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欢，肖根福，周游，肖金龙，
申请(专利权)人：井冈山大学，
类型：发明
国别省市：