一种无人机自动起降机构制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，尤其是一种无人机自动起降机构，针对现有的技术中存在大多数起落架都是固定式的，无法调节，无人机有时降落的位置不平时，可能导致无人机倾斜甚至翻倒，导致无人机受损的问题，现提出如下方案，其包括无人机，所述无人机底部固定连接有四个支撑管，四个支撑管底部均滑动连接有升降管，升降管内壁上固定连接有齿条，支撑管内壁上固定连接有隔板，隔板顶部固定连接有电机，通过设置传动齿轮、齿条和定位齿轮，控制升降管的移动，使得四个升降管底部均与地面接触后，无人机机身与地面水平，避免了无人机落地时因为地面不平，导致倾斜甚至翻倒，导致无人机受损的问题。机受损的问题。机受损的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动起降机构


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机自动起降机构。

技术介绍

[0002]无人机因能够适应复杂的环境，在影视、搜救、警用、军事、民用等很多领域发挥很重要的作用，无人机为了完成任务，有时会降落在不同的场所，为了方便无人机的起降，许多无人机配备了起落架。
[0003]但是上述方案中存在的问题是：大多数起落架都是固定式的，无法调节，无人机有时降落的位置不平时，可能导致无人机倾斜甚至翻倒，导致无人机受损。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在大多数起落架都是固定式的，无法调节，无人机有时降落的位置不平时，可能导致无人机倾斜甚至翻倒，导致无人机受损的缺点，而提出的一种无人机自动起降机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种无人机自动起降机构，包括无人机，所述无人机底部固定连接有四个支撑管，四个支撑管底部均滑动连接有升降管，升降管内壁上固定连接有齿条，支撑管内壁上固定连接有隔板，隔板顶部固定连接有电机，电机的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动起降机构，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)底部固定连接有四个支撑管(2)，四个支撑管(2)底部均滑动连接有升降管(3)，升降管(3)内壁上固定连接有齿条(8)，支撑管(2)内壁上固定连接有隔板(4)，隔板(4)顶部固定连接有电机(5)，电机(5)的输出轴贯穿隔板(4)并延伸至隔板(4)底部，电机(5)的输出轴上固定连接有动力齿轮(6)，动力齿轮(6)左侧连接有齿轮机构，齿轮机构底部连接有传动齿轮(7)，传动齿轮(7)与支撑管(2)内壁转动连接，传动齿轮(7)后侧与齿条(8)相啮合；传动齿轮(7)右侧固定连接有定位齿轮(13)，隔板(4)底部连接有定位机构，定位机构与动力齿轮(6)相配合，定位机构底部与定位齿轮(13)相配合。2.根据权利要求1所述的一种无人机自动起降机构，其特征在于，所述支撑管(2)内壁上开设有滑动通槽，齿条(8)后侧与滑动通槽内壁滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机自动起降机构，其特征在于，所述定位机构包括第二从动齿轮(14)、固定管(15)、转向杆(16)、定位杆(17)和第一弹簧(18)；固定管(15)顶部与隔板(4)底部固定连接，第二从动齿轮(14)顶部与固定管(15)底部转动连接，第二从动齿轮(14)与动力齿轮(6)相啮合，转向杆(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：大连辰安天泽智联技术有限公司，
类型：新型
国别省市：