【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的无人飞行器，特别是涉及应用于飞机领域的一种野外测量用无人飞行器及其测量方法。
技术介绍
1、空中摄影系统主要包含飞行平台、数码相机和自动驾驶仪，用来完成空中测量摄影工作；地面控制系统主要是由地面运输、无人飞行器地面控制和数据接收与交换组成，用来完成无人飞行器控制、数据信号接收工作；数据处理系统主要包括航线设计、影响质量检查和数据后处理软件，用来完成摄影测量工作前期航线制定和后期数据处理工作。
2、现有技术中在利用无人飞行器进行测量工作时，需要首先对无人飞行器的飞行角度进行判断和处理，才能够根据测绘测量的需求调整数码相机的测量摄影角度，来通过测绘摄影的数据进行计算来完成测量工作，这样测量的方式不仅会增加无人飞行器测量的运算负担，提高无人飞行器的制造成本，还大大降低了无人飞行器的测量效率，降低了无人飞行器测量的经济效益，不利于无人飞行器测量的发展和广泛应用。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本专利技术要解决的技术问题是如何能够快速实现对无人飞行器上数码相机测量摄影角度的高精度控制。
2、为解决上述问题，本专利技术提供了一种野外测量用无人飞行器，包括有无人飞行器本体，无人飞行器本体上端固定安装有飞行控制器，无人飞行器本体下端固定安装有智能相机座，智能相机座内嵌接有半球嵌座，半球嵌座下端嵌接有延伸调控座，延伸调控座下端开设有安装球槽，安装球槽内转动连接有相机外壳，安装球槽内壁设置有与相机外壳相配合的角度调控组件；
3、飞行控制器内搭载
4、测量数据接收单元的输入端与飞行平台信号连接，摄影测量采集单元的输入端与相机外壳信号连接，测量角度控制单元和重力归零单元的输出端均与角度调控组件信号连接。
5、在上述野外测量用无人飞行器中，能够在无人飞行器本体进行测量工作时根据相机外壳自重时产生的垂直于地面的角度，对相机外壳的测量角度进行归零作用，能够在测量过程中为测量角度提供快捷和高精度的角度参考的标准。
6、作为本申请的补充，安装球槽内壁开设有四个均匀分布的角度引导槽，角度调控组件包括固定安装在角度引导槽上内壁的弧形套，且弧形套下端与角度引导槽呈滑动配合，弧形套上下两内壁均固定连接有电磁调控块，两个电磁调控块之间固定连接有弹性隔件，测量角度控制单元和重力归零单元的输出端均与电磁调控块信号连接，且重力归零单元的控制指令和测量角度控制单元的控制指令为相互覆盖执行。
7、作为本申请的补充，相机外壳外端嵌接有四个均匀分布的吸附嵌块，位于下侧电磁调控块内端延伸至弧形套外侧，并与吸附嵌块相抵接配合。
8、作为本申请的补充，弧形套下端固定连接转杆，角度引导槽内壁开设有与转杆相配合的弧形限位槽。
9、作为本申请的补充，相机外壳下端固定连接有相机采集头，相机外壳下端固定连接有多个均衡重力球，且多个均衡重力球均匀分布在相机采集头外侧，相机采集头距离任意一个均衡重力球的直线距离不变，摄影测量采集单元的输入端与均衡重力球信号连接。
10、作为本申请的补充，测量角度处理单元的输出端还连接有数据存储单元、数据交换单元和飞行调控单元，数据存储单元的输出端与设置在飞行控制器内的存储器信号连接，数据交换单元的输出端与飞行平台信号连接，飞行调控单元的输出端与设置在飞行控制器内的飞行控制系统信号连接。
11、作为本申请的进一步改进，测量角度处理单元的输入端还连接有角度验证单元，相机外壳内还安装有陀螺仪，角度验证单元的输入端与陀螺仪信号连接。
12、另外，本专利技术还提供了一种野外测量用无人飞行器的测量方法，包括如上述的一种野外测量用无人飞行器，包括如下步骤：
13、s1.测量规划，根据测量区域规划测量参数和测量航线，然后通过飞行平台将数据输送至测量角度控制系统的测量数据接收单元；
14、s2.航拍测量，
15、s21.无人飞行器本体按照航线飞行至测量高度和位置后，测量角度控制系统内的测量角度处理单元控制重力归零单元作用，使得角度调控组件解放相机外壳，相机外壳在自重作用下产生归零复位状态；
16、s22.然后测量角度处理单元再控制测量角度调控单元作用，使得角度调控组件控制相机外壳按照参数设定的角度转动；
17、s23.测量角度调整完成后，相机外壳开启测量工作，对测量数据进行摄像采集，然后通过摄影测量采集单元将测量数据传输至测量角度处理单元，然后通过数据存储单元对数据进行存储；
18、s24.在无人飞行器本体进行测量过程中，测量角度处理单元通过对测量角度调控单元和重力归零单元的整体控制，实现对相机外壳测量角度的周期性归零和调整，以此保证测绘测量的数据精度；
19、s3.测量数据交换，在无人飞行器本体完成整体测量航线的工作后，测量角度处理单元将存储器内的测量数据通过数据交换单元传输至飞行平台，使得技术人员能够对测量数据进行判断和对无人飞行器本体进行补拍调控；
20、s4.降落，在无人飞行器本体完成所有测量工作后，无人飞行器本体降落至设定位置。
21、综上，通过智能相机座、相机外壳、角度调控组件和测量角度控制系统的配合，能够在无人飞行器本体进行测量工作时根据相机外壳自重时产生的垂直于地面的角度，对相机外壳的测量角度进行归零作用，能够在测量过程中为测量角度提供快捷和高精度的角度参考的标准，进而能够在降低无人飞行器本体测量时运算负担和制造成本的同时，还能够有效提高无人飞行器本体的测量效率和测量精度，提高了无人飞行器本体测量的经济效益，促进无人飞行器本体应用于测量的发展和广泛应用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种野外测量用无人飞行器，其特征在于：包括有无人飞行器本体（1），所述无人飞行器本体（1）上端固定安装有飞行控制器（2），所述无人飞行器本体（1）下端固定安装有智能相机座（3），所述智能相机座（3）内嵌接有半球嵌座（31），所述半球嵌座（31）下端嵌接有延伸调控座（32），所述延伸调控座（32）下端开设有安装球槽，所述安装球槽内转动连接有相机外壳（4），所述安装球槽内壁设置有与相机外壳（4）相配合的角度调控组件（5）；
2.根据权利要求1所述的一种野外测量用无人飞行器，其特征在于：所述安装球槽内壁开设有四个均匀分布的角度引导槽（33），所述角度调控组件（5）包括固定安装在角度引导槽（33）上内壁的弧形套（51），且弧形套（51）下端与角度引导槽（33）呈滑动配合，所述弧形套（51）上下两内壁均固定连接有电磁调控块（52），两个所述电磁调控块（52）之间固定连接有弹性隔件（53），所述测量角度控制单元和重力归零单元的输出端均与电磁调控块（52）信号连接，且重力归零单元的控制指令和测量角度控制单元的控制指令为相互覆盖执行。
3.根据权利要求2所述的一种野外
4.根据权利要求2所述的一种野外测量用无人飞行器，其特征在于：所述弧形套（51）下端固定连接转杆（54），所述角度引导槽（33）内壁开设有与转杆（54）相配合的弧形限位槽（34）。
5.根据权利要求1所述的一种野外测量用无人飞行器，其特征在于：所述相机外壳（4）下端固定连接有相机采集头（41），所述相机外壳（4）下端固定连接有多个均衡重力球（42），且多个均衡重力球（42）均匀分布在相机采集头（41）外侧，相机采集头（41）距离任意一个均衡重力球（42）的直线距离不变，所述摄影测量采集单元的输入端与均衡重力球（42）信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种野外测量用无人飞行器，其特征在于：所述测量角度处理单元的输入端还连接有角度验证单元，所述相机外壳（4）内还安装有陀螺仪，所述角度验证单元的输入端与陀螺仪信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种野外测量用无人飞行器，其特征在于：所述测量角度处理单元的输出端还连接有数据存储单元、数据交换单元和飞行调控单元，所述数据存储单元的输出端与设置在飞行控制器（2）内的存储器信号连接，所述数据交换单元的输出端与飞行平台信号连接，所述飞行调控单元的输出端与设置在飞行控制器（2）内的飞行控制系统信号连接。
8.一种野外测量用无人飞行器的测量方法，包括如权利要求7所述的一种野外测量用无人飞行器，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种野外测量用无人飞行器，其特征在于：包括有无人飞行器本体（1），所述无人飞行器本体（1）上端固定安装有飞行控制器（2），所述无人飞行器本体（1）下端固定安装有智能相机座（3），所述智能相机座（3）内嵌接有半球嵌座（31），所述半球嵌座（31）下端嵌接有延伸调控座（32），所述延伸调控座（32）下端开设有安装球槽，所述安装球槽内转动连接有相机外壳（4），所述安装球槽内壁设置有与相机外壳（4）相配合的角度调控组件（5）；
2.根据权利要求1所述的一种野外测量用无人飞行器，其特征在于：所述安装球槽内壁开设有四个均匀分布的角度引导槽（33），所述角度调控组件（5）包括固定安装在角度引导槽（33）上内壁的弧形套（51），且弧形套（51）下端与角度引导槽（33）呈滑动配合，所述弧形套（51）上下两内壁均固定连接有电磁调控块（52），两个所述电磁调控块（52）之间固定连接有弹性隔件（53），所述测量角度控制单元和重力归零单元的输出端均与电磁调控块（52）信号连接，且重力归零单元的控制指令和测量角度控制单元的控制指令为相互覆盖执行。
3.根据权利要求2所述的一种野外测量用无人飞行器，其特征在于：所述相机外壳（4）外端嵌接有四个均匀分布的吸附嵌块（43），位于下侧所述电磁调控块（52）内端延伸至弧形套（51）外侧，并与吸附嵌块（43）相抵接配合。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛高翔，葛砾阳，
申请(专利权)人：江苏汉科航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。