本发明专利技术公开了一种便于险恶地形飞行的可收缩型无人机，属于无人机领域，本方案可以实现当无人机在险恶地形进行飞行时，如遇到空间狭小的地形后，其红外线感应系统首先对地形进行红外扫描，对其距离进行数据分析，随后与自身尺寸进行比对，当检测出无人机机身大于前方的飞行空间时，红外线感应系统向收缩控制系统发出信息，而收缩控制系统通过信号连接进行控制电控螺旋桨架和支撑架开始收缩，使收缩后的尺寸能使无人机通过此时的狭隘空间，而电控螺旋桨架在收缩的过程中，其内部的限位囊套在挤压力的作用下透过通孔慢慢嵌入进限位槽内完成对电控螺旋桨架收缩的固定，从而致使无人机能够在险恶地形狭隘空间下仍能飞行穿越。能够在险恶地形狭隘空间下仍能飞行穿越。能够在险恶地形狭隘空间下仍能飞行穿越。
【技术实现步骤摘要】
一种便于险恶地形飞行的可收缩型无人机
[0001]本专利技术涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种便于险恶地形飞行的可收缩型无人机。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
[0003]目前在无人机的使用过程中，大多数人多使用民用无人机进行各种地形的拍照摄影和记录生活，而在操作无人机过程中，如遇到一些险恶地形或空间狭小的地形时，无人机将会无法飞行至其内部，从而只能返航，或者由于操作者无法详细的观察到因地形的狭隘无人机无法飞行，而直接操作无人机进入狭隘地形，导致无人机的坠毁。
技术实现思路
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种便于险恶地形飞行的可收缩型无人机，可以实现当无人机在险恶地形进行飞行时，如遇到空间狭小的地形后，其红外线感应系统首先对地形进行红外扫描，对其距离进行数据分析，随后与自身尺寸进行比对，当检测出无人机机身大于前方的飞行空间时，红外线感应系统向收缩控制系统发出信息，而收缩控制系统通过信号连接进行控制电控螺旋桨架和支撑架开始收缩，使收缩后的尺寸能使无人机通过此时的狭隘空间，而电控螺旋桨架在收缩的过程中，其内部的伸缩杆在回缩时挤压限位囊套，使限位囊套在挤压力的作用下透过通孔慢慢嵌入进限位槽内完成对电控螺旋桨架收缩的固定，而在电控螺旋桨架初步调节后，无人机机身的尺寸仍无法通过时，电控螺旋桨架在收缩控制系统电控下继续收缩，其限位囊套再进一步向内部的限位槽继续卡接，使电控螺旋桨架进一步的收缩固定，从而致使无人机能够在险恶地形狭隘空间下仍能飞行穿越。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0008]一种便于险恶地形飞行的可收缩型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端固定安装有摄像头，所述摄像头内设有红外线感应系统，所述无人机本体下端固定连接有多个均匀分布的支撑架，所述支撑架位于摄像头四周，所述支撑架下端固定连接有支撑底座，所述无人机本体外端开凿有多个均匀分布的弧形槽，所述弧形槽内安装有电控螺旋桨架，所述电控螺旋桨架外端固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨下端安装有夜航灯，所述弧形槽内壁开凿有多个均匀分布的限位槽，所述电控螺旋桨架内壁固定连接有限位囊套，所述
电控螺旋桨架外端开凿有多个均匀分布的通孔，所述通孔与限位槽相对应且相互连通，当无人机在险恶地形进行飞行时，如遇到空间狭小的地形后，其红外线感应系统首先对地形进行红外扫描，对其距离进行数据分析，随后与自身尺寸进行比对，当检测出无人机机身大于前方的飞行空间时，红外线感应系统向收缩控制系统发出信息，而收缩控制系统通过信号连接进行控制电控螺旋桨架和支撑架开始收缩，使收缩后的尺寸能使无人机通过此时的狭隘空间，而电控螺旋桨架在收缩的过程中，其内部的伸缩杆在回缩时挤压限位囊套，使限位囊套在挤压力的作用下透过通孔慢慢嵌入进限位槽内完成对电控螺旋桨架收缩的固定，而在电控螺旋桨架初步调节后，无人机机身的尺寸仍无法通过时，电控螺旋桨架在收缩控制系统电控下继续收缩，其限位囊套再进一步向内部的限位槽继续卡接，使电控螺旋桨架进一步的收缩固定，从而致使无人机能够在险恶地形狭隘空间下仍能飞行穿越。
[0009]进一步的，所述红外线感应系统包括红外线发射单元，所述红外线发射单元外端电性连接有信号回馈接收单元，所述信号回馈接收单元外端电性连接有距离感应单元，所述距离感应单元外端电性连接有距离记忆单元，所述距离记忆单元与红外线发射单元电性连接，所述距离记忆单元外端电性连接有收缩控制系统，当红外线感应系统对无人机前方进行红外线探测时，其内部的红外线发射单元向外界发出红外线光波，随后对信号回馈接收单元传输反馈距离的信息，而信号回馈接收单元在接收到距离信息后向距离感应单元继续传输，而距离感应单元接收到此时传回的距离数据后进行分析处理，将距离的临界点进行规划处理，从而再传输给距离记忆单元，而距离记忆单元通过无人机自身的尺寸数据对反馈的距离数据进行对比，当无人机尺寸数据大于反馈的距离数据时，距离记忆单元会向收缩控制系统发出信号，使无人机开始收缩，便于无人机此时可以通过狭隘地形，而当无人机尺寸数据小于反馈的距离数据时，则表示此时的无人能够通过此处地形，其距离记忆单元会向红外线发射单元传输信号，表示此次无人机可以通行。
[0010]进一步的，所述收缩控制系统包括中央处理单元，所述中央处理单元外端电性连接有距离分析单元，所述距离分析单元外端电性连接有收缩处理单元，所述收缩处理单元外端电性连接有第一距离调控单元、第二距离调控单元和第三距离调控单元，第一距离调控单元、第二距离调控单元和第三距离调控单元外端均电性连接有电控螺旋桨架，当距离记忆单元通过无人机自身的尺寸数据对反馈的距离数据进行对比后，其信息传输到收缩控制系统时，其数据在经过中央处理单元进行分析整理，再传输给距离分析单元，而距离分析单元通过分析整理后的数据进行判断此时的距离数据位于收缩的第几个临界点，同时再传输给收缩处理单元使其向电控螺旋桨架传输收缩工作，对无人机机身尺寸准确的进行机身收缩，保证其飞行时的稳定性。
[0011]进一步的，所述支撑底座内底端粘结有防滑垫，所述防滑垫采用橡胶材料制成，通过设置防滑垫，可以使无人机在降落时与地面的摩擦力大大加强，提高降落时的稳定性。
[0012]进一步的，所述支撑架内壁开凿有多个球形槽，所述球形槽内转动连接有滚珠，通过设置球形槽和滚珠，可以使支撑架通过电控开始收缩时能够更加的流程和快速，不易造成卡顿的现象。
[0013]进一步的，所述无人机本体内设有定位芯片和碰撞警示芯片，通过设置定位芯片和碰撞警示芯片，可以使无人机具备定位系统，在无人机丢失时能够便于使用的寻找，避免损失，而其碰撞警示芯片，则可以使无人机在即将撞击物体前发出警示，避免操作者操作不
当撞击物体导致无人机的损坏。
[0014]进一步的，所述摄像头镜面设有高分子疏水膜，且外表面涂设有防水层，通过在摄像头镜面设置高分子疏水膜，可以使摄像头在拍摄过程中不易受雨水的影响导致拍摄不清晰，而其防水层则防止了摄像头受雨水侵蚀导致损坏，提高其使用寿命。
[0015]进一步的，所述电控螺旋桨架初始形态为展开状态。
[0016]3.有益效果
[0017]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0018](1)本方案可以实现当无人机在险恶地形进行飞行时，如遇到空间狭小的地形后，其红外线感应系统首先对地形进行红外扫描，对其距离进行数据分析，随后与自身尺寸进行比对，当检测出无人机机身大于前方的飞行空间时，红外线感应系统向收缩控制系统发出信息，而收缩控制系统通过信号连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于险恶地形飞行的可收缩型无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)下端固定安装有摄像头(2)，所述摄像头(2)内设有红外线感应系统，所述无人机本体(1)下端固定连接有多个均匀分布的支撑架(3)，所述支撑架(3)位于摄像头(2)四周，所述支撑架(3)下端固定连接有支撑底座(4)，所述无人机本体(1)外端开凿有多个均匀分布的弧形槽(5)，所述弧形槽(5)内安装有电控螺旋桨架(6)，所述电控螺旋桨架(6)外端固定连接有螺旋桨(7)，所述螺旋桨(7)下端安装有夜航灯(8)，所述弧形槽(5)内壁开凿有多个均匀分布的限位槽(9)，所述电控螺旋桨架(6)内壁固定连接有限位囊套(10)，所述电控螺旋桨架(6)外端开凿有多个均匀分布的通孔(11)，所述通孔(11)与限位槽(9)相对应且相互连通。2.根据权利要求1所述的一种便于险恶地形飞行的可收缩型无人机，其特征在于：所述红外线感应系统包括红外线发射单元，所述红外线发射单元外端电性连接有信号回馈接收单元，所述信号回馈接收单元外端电性连接有距离感应单元，所述距离感应单元外端电性连接有距离记忆单元，所述距离记忆单元与红外线发射单元电性连接，所述距离记忆单元外端电性连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛高翔，葛砾阳，
申请(专利权)人：江苏汉科航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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