一种载物多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种载物多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、多个机臂以及配置在每个机臂上的桨叶，还包括桨叶护套、载物板、防护栏和支撑；每个桨叶的外侧均环绕布置有桨叶护套，桨叶护套与机身固定连接；载物板呈水平状固定安装在机身的顶面一侧；防护栏有多个并周向分布在载物板的四周，防护栏通过阻尼铰链与机身或载物板枢转连接，防护栏的枢转轴线均呈水平布置，多个防护栏通过联动机构联动；支撑固定安装在机身的底面一侧。本实用新型专利技术结构简单且设计合理，具有装载能力大、装载效率高以及安全等优点。高以及安全等优点。高以及安全等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种载物多旋翼无人机


[0001]本技术涉及无人机领域，特别涉及一种载物多旋翼无人机。

技术介绍

[0002]多旋翼无人机除了具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好等优点外，还适合多平台、多空间使用，并且可以垂直起降，从而不需要弹射器和发射架进行发射，另外还具有可悬停、侧飞、倒飞的能力，并且多旋翼无人机的飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强。除此之外，多旋翼无人机还具有结构简单、控制灵活、成本低、螺旋桨小、安全性好、拆卸方便以及易于维护等诸多优点，使得多旋翼无人机广泛应用于教育科研领域、航拍领域、军用领域、警用安全领域、农业领域等领域。
[0003]多旋翼无人机不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停，其操控原理简单，通过操控器上的四个遥感操作即可对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。但是多旋翼无人机在运输物体方面存在装载能力不足、载物设备复杂、效率低下，并且存在多旋翼无人机降落地面之后无法运动等诸多困难。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的多旋翼无人机装载能力不足、载物设备复杂以及效率低的问题，本技术的目的在于提供一种载物多旋翼无人机。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0006]一种载物多旋翼无人机，包括机身、多个机臂以及配置在每个所述机臂上的桨叶，还包括：
[0007]桨叶护套，每个所述桨叶的外侧均环绕布置有所述桨叶护套，且所述桨叶护套与所述机身固定连接；
[0008]载物板，所述载物板呈水平状固定安装在所述机身的顶面一侧；
[0009]防护栏，所述防护栏有多个并周向分布在所述载物板的四周，所述防护栏通过阻尼铰链与所述机身或所述载物板枢转连接，且所述防护栏的枢转轴线均呈水平布置，其中，多个所述防护栏通过联动机构联动；
[0010]以及支撑，所述支撑固定安装在所述机身的底面一侧。
[0011]优选的，所述载物板的顶面设置有摩擦纹路。
[0012]优选的，所述机身的周向侧壁上设置有与所述机臂相同数量的弧形凹槽，各所述机臂以及各所述桨叶护套分别固定安装在各所述弧形凹槽的侧壁上。
[0013]优选的，所述载物板与所述机身的顶面相适配。
[0014]优选的，所述联动机构包括多个传动轴以及用于在传动轴间传递力矩的锥齿轮传动机构或万向联轴器；其中，每个所述防护栏的两端均安装有与其枢转轴线共轴线的传动轴，且分别隶属于相邻的两个所述防护栏上的两个传动轴通过所述锥齿轮传动机构或所述万向联轴器连接。
[0015]优选的，当所述防护栏有四个且周向均匀分布时，分别安装在相邻的两个所述防护栏上且相邻的两个所述传动轴通过锥齿轮传动机构连接。
[0016]进一步的，所述机身的侧壁上开设有与所述机身的内部相连通的维修口，所述维修口安装有可启闭的舱门。
[0017]优选的，所述舱门的一侧通过合页与所述机身枢转连接，所述舱门的另一侧通过螺钉与所述机身可拆卸固定连接。
[0018]优选的，所述支撑包括多个支腿以及安装在每个所述支腿上的滚轮，其中，每个所述滚轮配置有驱动电机。
[0019]采用上述技术方案，本技术的有益效果在于：
[0020]1、由于机身顶面的载物板以及围绕载物板四周的多个防护栏的设置，使得装载物可直接搭载在载物板上，并通过防护栏进行周向围护，从而避免了复杂的载物设备和装载机构的配置，进一步提升了有效载荷；
[0021]2、由于防护栏上配置的阻尼铰链以及各防护栏间配置的联动机构的设置，一方面使得防护栏对装载物具有一定的阻挡效果，另一方面还通过联动机构将各防护栏的阻挡效果成倍放大，使得装载物需要克服更大的阻力才能够打开防护栏，从而在不增加阻尼铰链阻尼效果的情况下，有效增加了防护栏对装载物的装载效果，并且还使得防护栏的开闭操作更加简单；
[0022]3、由于桨叶护套的设置，使得桨叶转动时不受水平方向障碍物的影响，从而大大提高了多旋翼无人机的安全性以及抗毁伤能力，从而间接提高了装载物的安全性。
附图说明
[0023]图1为本技术的俯视图；
[0024]图2为本技术的侧视图。
[0025]图中:1
‑
机身、2
‑
机臂、3
‑
桨叶、4
‑
桨叶护套、5
‑
载物板、6
‑
防护栏、7
‑
支撑、71
‑
支腿、72
‑
滚轮、8
‑
舱门、9
‑
合页、10
‑
螺钉。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0027]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本技术结构的说明，仅是为了便于描述本技术的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。
[0029]另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接
可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本技术的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]实施例一
[0031]一种载物多旋翼无人机，如图1及图2所示，包括机身1、多个机臂2以及配置在每个机臂2上的桨叶3，通常桨叶3固定安装在电机上，电机则固定安装在机臂2的梢部，例如本实施例中，配置机身1呈矩形壳体构造，机臂2配置有四个并周向均匀地安装在机身1的四个方向。另外本实施例中，载物多旋翼无人机还包括：桨叶护套4、载物板5、防护栏6和支撑7。
[0032]其中，桨叶护套4呈环形结构，并且通常具有一定的轴向长度，而每个桨叶3的外侧均环绕布置有桨叶护套4，同时桨叶护套5与机身1固定连接。本实施例中，具体是在机身1的周向侧壁上设置有与机臂2相同数量(四个)的弧形凹槽，桨叶护套4的侧壁则固定连接在弧形凹槽的内侧壁上，并且四个机臂2则对应地分别固定安装在四个弧形凹槽的侧壁上，并使桨叶3的转动中心与桨叶护套4的中心重合。
[0033]载物板5配置为呈水平状固定安装在机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载物多旋翼无人机，包括机身、多个机臂以及配置在每个所述机臂上的桨叶，其特征在于：还包括：桨叶护套，每个所述桨叶的外侧均环绕布置有所述桨叶护套，且所述桨叶护套与所述机身固定连接；载物板，所述载物板呈水平状固定安装在所述机身的顶面一侧；防护栏，所述防护栏有多个并周向分布在所述载物板的四周，所述防护栏通过阻尼铰链与所述机身或所述载物板枢转连接，且所述防护栏的枢转轴线均呈水平布置，其中，多个所述防护栏通过联动机构联动；以及支撑，所述支撑固定安装在所述机身的底面一侧。2.根据权利要求1所述的载物多旋翼无人机，其特征在于：所述载物板的顶面设置有摩擦纹路。3.根据权利要求1所述的载物多旋翼无人机，其特征在于：所述机身的周向侧壁上设置有与所述机臂相同数量的弧形凹槽，各所述机臂以及各所述桨叶护套分别固定安装在各所述弧形凹槽的侧壁上。4.根据权利要求3所述的载物多旋翼无人机，其特征在于：所述载物板与所述机身的顶面相适配。5.根据权利要求1所述的载物多旋翼无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚帮民，艾剑良，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：新型
国别省市：