一体成型电感的线圈上料机及加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种一体成型电感的线圈上料机及加工设备，包括两组线圈上料振动盘

【技术实现步骤摘要】
一体成型电感的线圈上料机及加工设备


[0001]本专利技术涉及一体成型电感的加工领域，尤其涉及一种一体成型电感的线圈上料机及加工设备
。

技术介绍

[0002]一体成型电感也称为功率电感器，一体成型电感器由金属磁粉
、
电极和线圈组成，使用金属磁粉将线圈包裹后通过模压成型
。
目前对于成型一体成型电感的线圈上料，采用逐个上料，如
2023.01.06
授权公告
、
公告号为
CN218225421U
的技术中，公开了一种线圈绕组上料装置，该技术在供料机构和送料机构完成项圈绕组的输送后，顶升机构可将线圈绕组顶起，由转移机构转移到传送机构中，传送机构将线圈绕组有序地送入冲压工位进行加工，传送机构的原理是，将线圈绕组放入传送链的放置部中，最后传送链再将线圈绕组传送到加工工位进行压扁加工
。
由于该方式只能一个个的将线圈绕组送至用于与金属磁粉进行压铸的冲压工位，因此，效率不高
。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种可以对线圈进行批量上料
、
对线圈进行批量压铸
、
提高线圈加工效率的一体成型电感的线圈上料机及加工设备
。
[0004]为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种一体成型电感的线圈上料机，包括线圈上料振动盘
、
线圈真空上料机械手
、
载具循环输送线，所述载具循环输送线包括两个升降推料组件以及位于两个升降推料组件之间呈上下平行设置的载具输送轨道
、
载具回流轨道，所述载具输送轨道
、
载具回流轨道上的载具盘分别由升降推料组件驱动且运行方向相反，每个所述载具盘上设置有
m
排载具线圈座，
m
为自然数；所述线圈上料振动盘
、
线圈真空上料机械手配套的设置有两组，两个所述线圈上料振动盘的出料端位于载具输送轨道不同位置的载具盘的一侧，每个所述线圈真空上料机械手每次抓取线圈的数量小于载具线圈座的数量，两个所述线圈真空上料机械手分别将与其对应的线圈上料振动盘出料端的线圈抓取至不同位置的同一个载具盘内，直至装满；所述载具输送轨道的出料端通过移栽真空机械手与模压成型机连接，所述移栽真空机械手用以将
n
排线圈抓取至模压成型机，
n
为自然数，
m≤n。
[0005]优选地，每个所述升降推料组件包括：纵向设置的载盘升降气缸，所述载盘升降气缸的伸缩轴连接支撑板，并驱动所述支撑板升降至与载具输送轨道或载具回流轨道齐平相接，所述支撑板上端面设置有两个靠向外侧的直角挡块，两个所述直角挡块之间形成缺口；水平设置的推料气缸，所述推料气缸的伸缩轴连接推块，并驱动所述推块穿过缺口，将所述支撑板上的载具盘推向载具输送轨道的入料端或推向载具回流轨道的入料端
。
两个载盘升降气缸分别用以控制与其对应的支撑板升降；其中一个推料气缸用以将支撑板上的载具盘推向载具输送轨道，实现载具盘的上料；另一个推料气缸用以将支撑板上的载具盘推向载具回流轨道，实现载具盘的回流
。
[0006]优选地，所述载具输送轨道与模压成型机之间设置有定位平台组件，所述定位平台组件包括浮动平台，所述浮动平台上开设有
n
排线圈孔，每个所述线圈孔下方设置有
n
排线圈支撑座，所述线圈支撑座的底面设置有缓冲弹簧，所述
n
排线圈孔与
n
排线圈支撑座一一对应，形成
n
排线圈定位座，所述浮动平台由浮动升降气缸驱动升降；当所述浮动平台处于上升状态，所述载具输送轨道出料端的
m
排线圈被平移真空机械手依次抓取至
n
排线圈定位座内，所述线圈支撑座下降且缓冲弹簧受压缩，每个所述线圈定位座能完全包围与其对应的线圈；当所述浮动平台处于下降状态，每个所述线圈定位座至少暴露线圈的上部
。
定位平台组件用以对线圈进行精定位，以保证抓取至模压成型机的线圈的位置精度；当平移真空机械手将线圈移送至线圈定位座内，线圈支撑座下移，缓冲弹簧被迫压缩，缓冲弹簧给线圈支撑座提供缓冲，保护了线圈；当线圈被移送至模压成型机时，线圈定位座至少暴露线圈的上部，以减少线圈孔对线圈的摩擦力，利于对线圈进行抓取
。
[0007]优选地，每个所述载具线圈座具有定位线圈中部的中部定位槽和定位线圈两端的端部引脚槽，所述中部定位槽的中心设置有载具定位柱，每个所述线圈的中部套设在载具定位柱上，两端分别伸出两个所述端部引脚槽，所述线圈与载具线圈座的内侧壁之间留有第一预定距离，每个所述载具线圈座的上端设置有第一倒角；每个所述线圈与排线圈定位座的内侧壁之间留有第二预定距离，所述第二预定距离小于第一预定距离，每个所述线圈孔的上端设置有第二倒角
。
第一倒角
、
第一预定距离的设置利于线圈装入载具线圈座，提高载具线圈座的容错度，载具定位柱定位线圈的中部，由于第一预定距离大于第二预定距离，因此，载具线圈座对线圈实现了粗定位，再由定位平台组件对线圈进行精定位，通过两次定位，能尽可能的将线圈摆正，若线圈直接进行精定位，容易因被抓取的线圈的位置误差太大，从而导致线圈在摆放过程中出现直接报废的情况
。
[0008]优选地，所述载具输送轨道上方设置有压合组件，所述压合组件包括压合气缸
、
压合板，所述压合板下端面设置有
2m
条压条以及多根压合定位柱，
2m
条所述压条与载具盘上
m
排线圈的两端上下对应，所述载具盘上设置有多个定位孔以及
2m
条压槽；当所述载具盘移动至压合板的正下方，所述压合气缸驱动压合板下降，所述多根压合定位柱分别插入多个定位孔内，
2m
条所述压条分别压入
2m
条压槽内
。
压合组件用以规正
、
定位位于载具线圈座内的线圈
。
[0009]优选地，所述平移真空机械手包括第一滑台模组
、
平移升降气缸
、
平移吸盘模组，所述第一滑台模组水平设置，所述平移升降气缸纵向设置且固定在第一滑台模组的滑台上，所述平移吸盘模组固定在平移升降气缸的伸缩轴上
。
[0010]优选地，所述移栽真空机械手包括第二滑台模组
、
移栽升降气缸
、
移栽吸盘模组，所述第二滑台模组水平设置，所述移栽升降气缸纵向设置且固定在第二滑台模组的滑台上，所述移栽吸盘模组固定在移栽升降气缸的伸缩轴上，所述移栽吸盘模组下端面设置有
n
排导向柱
、2n
排移栽真空吸嘴，每个所述导向柱均能穿过与其对应的线圈的中部，
2n
排所述移栽真空吸嘴用以吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种一体成型电感的线圈上料机，包括线圈上料振动盘（
100
）
、
线圈真空上料机械手（
200
），其特征在于，还包括：载具循环输送线（
300
），所述载具循环输送线（
300
）包括两个升降推料组件（
330
）以及位于两个升降推料组件（
330
）之间呈上下平行设置的载具输送轨道（
310
）
、
载具回流轨道（
320
），所述载具输送轨道（
310
）
、
载具回流轨道（
320
）上的载具盘（
900
）分别由升降推料组件（
330
）驱动且运行方向相反，每个所述载具盘（
900
）上设置有
m
排载具线圈座（
910
），
m
为自然数；所述线圈上料振动盘（
100
）
、
线圈真空上料机械手（
200
）配套的设置有两组，两个所述线圈上料振动盘（
100
）的出料端位于载具输送轨道（
310
）不同位置的载具盘（
900
）的一侧，每个所述线圈真空上料机械手（
200
）每次抓取线圈（
1100
）的数量小于载具线圈座（
910
）的数量，两个所述线圈真空上料机械手（
200
）分别将与其对应的线圈上料振动盘（
100
）出料端的线圈（
1100
）抓取至不同位置的同一个载具盘（
900
）内，直至装满；所述载具输送轨道（
310
）的出料端通过移栽真空机械手（
600
）与模压成型机（
700
）连接，所述移栽真空机械手（
600
）用以将
n
排线圈（
1100
）抓取至模压成型机（
700
），
n
为自然数，
m≤n。2.
根据权利要求1所述的一体成型电感的线圈上料机，其特征在于：每个所述升降推料组件（
330
）包括：纵向设置的载盘升降气缸（
331
），所述载盘升降气缸（
331
）的伸缩轴连接支撑板（
332
），并驱动所述支撑板（
332
）升降至与载具输送轨道（
310
）或载具回流轨道（
320
）齐平相接，所述支撑板（
332
）上端面设置有两个靠向外侧的直角挡块（
333
），两个所述直角挡块（
333
）之间形成缺口（
336
）；水平设置的推料气缸（
334
），所述推料气缸（
334
）的伸缩轴连接推块（
335
），并驱动所述推块（
335
）穿过缺口（
336
），将所述支撑板（
332
）上的载具盘（
900
）推向载具输送轨道（
310
）的入料端或推向载具回流轨道（
320
）的入料端
。3.
根据权利要求1所述的一体成型电感的线圈上料机，其特征在于：所述载具输送轨道（
310
）与模压成型机（
700
）之间设置有定位平台组件（
400
），所述定位平台组件（
400
）包括浮动平台（
410
），所述浮动平台（
410
）上开设有
n
排线圈孔（
420
），每个所述线圈孔（
420
）下方设置有
n
排线圈支撑座（
430
），所述线圈支撑座（
430
）的底面设置有缓冲弹簧（
460
），所述
n
排线圈孔（
420
）与
n
排线圈支撑座（
430
）一一对应，形成
n
排线圈定位座（
440
），所述浮动平台（
410
）由浮动升降气缸（
450
）驱动升降；当所述浮动平台（
410
）处于上升状态，所述载具输送轨道（
310
）出料端的
m
排线圈（
1100
）被平移真空机械手（
800
）依次抓取至
n
排线圈定位座（
440
）内，所述线圈支撑座（
430
）下降且缓冲弹簧（
460
）受压缩，每个所述线圈定位座（
440
）能完全包围与其对应的线圈（
1100
）；当所述浮动平台（
410
）处于下降状态，每个所述线圈定位座（
440
）至少暴露线圈（
1100
）的上部
。4.
根据权利要求3所述的一体成型电感的线圈上料机，其特征在于：每个所述载具线圈座（
910
）具有定位线圈（
1100
）中部的中部定位槽（
911
）和定位线圈（
1100
）两端的端部引脚槽（
912
），所述中部定位槽（
911
）的中心设置有载具定位柱（
913
），每
个所述线圈（
1100
）的中部套设在载具定位柱（
913
）上，两端分别伸出两个所述端部引脚槽（
912
），所述线圈（
1100
）与载具线圈座（
910
）的内侧壁之间留有第一预定距离（
914
），每个所述载具线圈座（
910
）的上端设置有第一倒角（
915
）；每个所述线圈（
1100
）与排线圈定位座（
440
）的内侧壁之间留有第二预定距离，所述第二预定距离小于第一预定距离（
914
），每个所述线圈孔（
420
）的上端设置有第二倒角（
421
）
。5.
根据权利要求1所述的一体成型电感的线...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨乐乐，
申请(专利权)人：苏州砺宏电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：